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射击装置、射击控制方法及射击机器人

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摘要

一种射击装置(10)、射击控制方法和射击机器人，射击装置(10)包括枪管(20)、活塞(30)、驱动组件(40)和操控装置(50)；枪管(20)具有枪口(21)；活塞(30)滑动设置于枪管(20)相对于枪口(21)的一端，用于驱动弹丸由枪口(21)射出；驱动组件(40)用于驱动活塞(30)向远离枪口(21)的方向滑动；操控装置(50)与驱动组件(40)电连接，用于控制驱动组件(40)的运动；操控装置(50)包括探测元件(51)和控制器(52)；探测元件(51)设置于活塞(30)滑动的路径上，用于探测活塞(30)；控制器(52)分别与探测元件(51)和驱动组件(40)电连接，用于在探测元件(51)探测到活塞(30)时，控制驱动组件(40)的运动，以使活塞(30)在射击完成后位于设定位置。

著录项

  • 公开/公告号CN111315455A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司;

    申请/专利号CN201980005394.0

  • 发明设计人 宋强;梁健航;韩家斌;梁贵彬;

    申请日2019-01-22

  • 分类号

  • 代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人艾佳

  • 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

  • 入库时间 2023-12-17 10:29:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):A63F9/02 申请日:20190122

    实质审查的生效

  • 2020-06-19

    公开

    公开

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