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一种车道跟随探索建图方法、存储介质及机器人

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摘要

本发明涉及一种车道跟随探索建图方法、存储介质及机器人，该方法包括以下步骤：S01：通过图像传感器获取车道的彩色图片信息；S02：根据车道的彩色图片信息，提取出车道线的颜色信息；S03：根据车道线的颜色信息并结合车道线自身的特征，提取出准确的车道线信息；S04：根据准确的车道线信息，获取车道线相对图像传感器的距离和方向信息；S05：根据车道线相对图像传感器的距离和方向信息，以图像传感器为起点，沿着车道线规划出路径信息；S06：控制图像传感器沿着规划出的路径信息运动，同时通过激光雷达扫描周围环境信息并创建栅格地图。图像传感器在运动中自动标记出车道线信息，并根据车道线信息生成路径信息，减少负荷，并提高部署效率和精度。

著录项

  • 公开/公告号CN111401337A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司;

    申请/专利号CN202010414904.4

  • 发明设计人 董敏杰;潘何浩;罗方龙;陈兆先;张殿礼;

    申请日2020-05-15

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06K9/40(20060101);G01S17/931(20200101);

  • 代理机构11508 北京维正专利代理有限公司;

  • 代理人何星民

  • 地址 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

  • 入库时间 2023-12-17 10:33:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20200515

    实质审查的生效

  • 2020-07-10

    公开

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