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一种基于注意力机制的多视角图像三维重建方法

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摘要

本发明涉及一种基于注意力机制的多视角图像三维重建方法，用于解决多视角重建时特征采样局限于规则格点，且融合时无法有效融合互补视角中的特征的问题。本发明分为编码层，重心约束距离的注意力聚合模块以及解码层，具体为：将含有N张图片的图像集通过编码层得到N个元素的深度特征集P；将该特征集输入重心约束距离的注意力聚合模块，输出融合特征y′，y′经解码层的反卷积运算即生成预测的三维模型Y′，通过最小化总的重建损失得到最接近真实三维模型(GT)的预测结果。本发明采用可变形卷积的思想，使用带有偏移量的卷积核进行卷积操作，实现动态自适应地调整卷积运算的感受野，具有提升特征提取质量的优点；同时，在注意力聚集模块里引入重心约束项，使聚集特征以重心距离约束的形式保持输入特征集中权重各异特征的权相关影响，平衡融合特征与各输入特征的偏差，从而得到更好的多视图融合特征，进一步提升模型重建结果。

著录项

  • 公开/公告号CN111402405A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京工业大学;

    申请/专利号CN202010205875.0

  • 发明设计人 孔德慧;虞义兰;王少帆;李敬华;王立春;

    申请日2020-03-23

  • 分类号

  • 代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司;

  • 代理人吴荫芳

  • 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号

  • 入库时间 2023-12-17 10:37:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T17/00 申请日:20200323

    实质审查的生效

  • 2020-07-10

    公开

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