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一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法

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本发明提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统及方法，系统包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板，靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小，靶标为aruco图案；图像处理模块包括检测识别aruco图案和姿态解算。本发明采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计，确保无人机在下降到不同高度时，相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标，提高识别率和实用性，同时提高姿态估计的准确性和实时性。

著录项

公开/公告号CN111562791A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-21

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳上博智像科技有限公司;
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申请/专利号CN201910220707.6
发明设计人刘秦;姚齐;徐保树;
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申请日2019-03-22
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构
代理人
地址 110000 辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号
入库时间 2023-12-17 10:58:52

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2020-08-21

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