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一种桥梁拉索病害自识别检测机器人

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本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个夹板，两个夹板相接触的一侧均开设有矩形夹口，矩形夹口的一侧开设有滚轮槽，滚轮槽内设有滚轮，滚轮的圆周壁上套设有橡胶环；夹板的顶部安装有马达，夹板的顶部且位于边缘处设有固定板，固定板上对称开设有螺纹孔，两个螺纹孔内设有螺纹柱；夹板的一侧设有检测器，本发明通过设置的滚轮、橡胶环、马达和固定板之间的配合，同时将两个马达和两个检测器接通电源，使检测器对桥梁拉索检测，马达的输出轴转动轴转动，并使滚轮和橡胶环一起在桥梁拉索上滚动，使整体装置能向上移动，解决了机器人对于200cm以上高度的桥梁拉索病害处无法进行自识别检测的问题。

著录项

公开/公告号CN111590601A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28

原文格式PDF
申请/专利权人广东荣骏建设工程检测股份有限公司;
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申请/专利号CN202010422543.8
发明设计人林阳子;李伟财;李林新;李锋;乐冲;詹永健;周凯;刘起鹏;韦斯跃;李永胜;
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申请日2020-05-19
分类号
代理机构广州专才专利代理事务所(普通合伙);
代理人林玲
地址 510000 广东省广州市番禺区石壁街屏山二村屏都路6号101
入库时间 2023-12-17 11:03:07

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2020-08-28

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