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用于检测危险要素的学习用图像数据集的生成方法和装置

摘要

本发明是用于检测危险要素的学习用图像数据集的生成方法和装置。本发明提供一种为了提高行驶时检测危险要素而在至少一个输入图像中生成用于能够检测客体的CNN的学习用图像数据集的方法,包括以下步骤:计算装置(a)获得针对所述客体与背景之间的边界设置有边缘部分,并针对各个所述背景及所述客体分别分配有互不相同的标签值的第1标签图像;(b)提取所述边缘部分,从所述第1标签图像中生成边缘图像;(c)所述第1标签图像与针对所述提取的边缘部分赋予加权值而生成的边缘加强图像合并,生成第2标签图像;及(d)将所述输入图像与所述第2标签图像作为所述学习用图像数据集进行存储。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/00 申请日:20191023

    实质审查的生效

  • 2020-08-04

    公开

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