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学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法

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摘要

根据本发明的学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法经由图像捕获单元在移动的同时捕获图像以存储所捕获的多条图像数据，用图像数据判断障碍物以设置对应于障碍物的对应动作，并且根据按照障碍物指派的对应动作而移动。因此，本发明可通过使得能够经由所捕获的图像数据识别障碍物根据障碍物的类型来有效避让障碍物并移动，经由重复的图像学习来容易地判断障碍物，通过在检测到障碍物之前或者在检测到障碍物时判断障碍物根据对应动作而移动，并且即便在检测到障碍物时针对多个不同障碍物输入了相同的检测信号，也通过在图像中判断障碍物按照障碍物不同地移动对各种障碍物做出响应。

著录项

  • 公开/公告号CN111479662A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 LG电子株式会社;

    申请/专利号CN201880081516.X

  • 发明设计人 金廷桓;李龙在;李敏豪;

    申请日2018-10-25

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/06(20060101);A47L9/28(20060101);

  • 代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘久亮;黄纶伟

  • 地址 韩国首尔

  • 入库时间 2023-12-17 11:24:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20181025

    实质审查的生效

  • 2020-07-31

    公开

    公开

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