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公开/公告号CN111538333A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-14
原文格式PDF
申请/专利权人 安庆师范大学;
申请/专利号CN202010402751.1
发明设计人 张玉州;郑军帅;
申请日2020-05-13
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构33247 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙);
代理人洪中清
地址 246000 安徽省安庆市菱湖南路128号
入库时间 2023-12-17 11:28:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-14
公开
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