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基于模块化设计的三维点云离群点检测方法和装置

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本发明涉及一种基于模块化设计的三维点云离群点检测方法和装置，属于计算机图形学领域。包括：1)建立三维点云Sraw的搜索树；2)基于搜索树获取三维点云Sraw的邻近度集合；3)基于搜索树获取三维点云Sraw的可信区域集合；4)将步骤2)得到的邻近度集合与步骤3)得到的可信区域集合的数据进行融合，得到离群点集合。采用模块化的思想，利用两种特征提取模块来提取需要的信息，并建立统一的数据处理和融合模块来对提取的信息进行处理，提高了离群点检测结果的可靠性。

著录项

公开/公告号CN111582391A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-25

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN202010394671.6
发明设计人冯结青;葛林林;
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申请日2020-05-11
分类号G06K9/62(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人颜果
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2023-12-17 11:45:16

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2020-08-25

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