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利用V2X信息集成技术更新高清地图的方法和装置

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本发明是利用V2X信息集成技术更新高清地图的方法和装置。本发明提供一种选择用于更新高清地图的特定信息的学习方法，该方法包括：步骤(a)学习装置，使坐标神经网络针对坐标矩阵加以坐标神经网络运算，生成本地特征图及全局特征矢量；步骤(b)所述学习装置，使判断神经网络针对所述集成特征图加以判断神经网络运算，生成第1预测适合度分数至第N预测适合度分数；及步骤(c)所述学习装置，使损失层参照(i)所述第1预测适合度分数至第N预测适合度分数及(ii)第1GT(ground‑truth)适合度分数至第N GT适合度分数，生成损失，利用所述损失执行反向传播(backpropagation)，从而学习所述判断神经网络及所述坐标神经网络的参数。

著录项

公开/公告号CN111508252A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-07

原文格式PDF
申请/专利权人斯特拉德视觉公司;
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申请/专利号CN202010017082.6
发明设计人金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰;
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申请日2020-01-08
分类号G08G1/0967(20060101);G06T17/00(20060101);G06N3/08(20060101);G01C21/32(20060101);G01C21/36(20060101);
代理机构11280 北京泛华伟业知识产权代理有限公司;
代理人王勇
地址韩国庆尚北道
入库时间 2023-12-17 11:45:16

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法律状态
2020-08-07

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