• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统及方法

基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统及方法

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明涉及一种基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统，包括无人机、数据采集组件和三维导航地图构建系统；三维导航地图构建系统包括图像集输入系统、特征点提取系统、稀疏三维点云重建系统、稠密三维点云重建系统、点云模型优化系统和三维导航地图重建系统；实现将场景图像集输入到三维导航地图构建系统中，对所有图像进行特征点检测，重建出场景的稀疏点云模型和场景的稠密点云模型，然后对模型去掉杂点和表面重建进行优化，重建出场景的三维导航地图。本发明还公开了一种基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建方法。该方法利用前述系统进行三维导航地图构建，重建出的三维导航地图接近真实场景，精度较高。

著录项

  • 公开/公告号CN111599001A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-08-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司;

    申请/专利号CN202010410011.2

  • 发明设计人 宋永端;曹枭;

    申请日2020-05-14

  • 分类号G06T17/00(20060101);G01C21/00(20060101);

  • 代理机构50238 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人王海凤

  • 地址 401334 重庆市沙坪坝区凤凰镇皂角树村临谢家院子组2号1-14室

  • 入库时间 2023-12-17 11:45:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-08-28

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号