• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 中国专利> 用于基于雷达测量绘制地图和定位车辆的方法和系统

用于基于雷达测量绘制地图和定位车辆的方法和系统

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 法律信息
  • 相似文献

摘要

本发明公开了一种用于对至少一个车辆的车辆周围环境绘制地图和定位所述至少一个车辆的方法，其中，通过所述至少一个车辆中的至少一个雷达传感器求取所述车辆周围环境的测量数据，将所述至少一个雷达传感器的测量数据汇总，将汇总的测量数据与已有的汇总测量数据进行比较，基于所述汇总的测量数据与所述已有的汇总测量数据之间的比较，通过减小测量误差来优化所述汇总的测量数据，借助经优化的汇总测量数据创建或更新地图，以及通过将所求取的测量数据与所创建的地图进行比较，在所创建或已更新的地图上定位所述至少一个车辆。此外，本发明还公开了一种系统。

著录项

  • 公开/公告号CN111133334A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201880062712.2

  • 发明设计人 C·帕斯曼;D·曹姆;P·C·阿贝林;

    申请日2018-09-12

  • 分类号G01S13/89(20060101);G01S13/931(20200101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人侯鸣慧

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-12-17 11:49:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-08

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号