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盘存储系统中应用迭代学习控制法的可重复偏心补偿

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摘要

提出了一种盘存储系统(100),它包括用于补偿可重复偏心的伺服控制环路(232)。利用补偿值(k+1)=补偿值(k)+KФ(z)RRO(k)形式的表项来补偿可重复偏心,其中K是学习速率,k是迭代次数,Ф(z)是滤波器,RRO(k)是可重复偏心误差。另外,要满足ρ(jω)=|1－KФ(jω)/(1+PC(jω))|<1,其中PC(jω)是伺服环路的开环频响特性。滤波器可包含一个二阶滤波器。

著录项

公开/公告号CN1357139A

专利类型发明专利
公开/公告日2002-07-03

原文格式PDF
申请/专利权人西加特技术有限责任公司;
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申请/专利号CN99816620.0
发明设计人毕强;K·A·戈麦司;陈阳泉;K·K·奥意;
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申请日1999-12-29
分类号G11B5/596;
代理机构上海专利商标事务所;
代理人沈昭坤
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2023-12-17 14:23:40

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2004-08-11

发明专利申请公布后的视为撤回

发明专利申请公布后的视为撤回
2002-07-03

实质审查的生效

实质审查的生效
2002-07-03

公开

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