用于减小自动扶梯和移动通道的连续链条中的多边效应的驱动系统

技术领域

本发明涉及一种用于自动扶梯和移动通道的驱动系统。

背景技术

众所周知，自动扶梯或移动通道是间接或直接借助于电气马达被驱动的。在间接驱动的情况下，至少设置一个齿轮减速装置，其中需要时也可以设置功率分配器，在其区域中，自动扶梯或移动通道的各部件可以一起被驱动。这些部件是台板或踏板带以及扶拦，如果需要以及没有单独的驱动装置为之提供的话。通常，台板或踏板带借助于板链使之移动，其运动方向经由设置在反转区域内的链轮形式的反转构件在反转区域内发生改变。对自动扶梯和移动通道的基本要求是能使台板或踏板带反转而没有不希望有的多边效应并在台板或踏板带以及扶拦一起被驱动时获得台板或踏板带以及扶拦的同步运行，使得一个部件不会以高于或低于另一部件的速度运行，不然会导致乘客受到伤害。

为驱动原理的优化起见，板链可以用于台板或踏板带，这种链条也具有取决于台板或踏板宽度的较大节距，比如大约100或大约400mm。不过，有可能这些预期的较大链条节距会导致反转期间多边效应方面以及可能地扶拦同步驱动方面的一些问题。

其次，所谓的自动扶梯和移动通道是众所周知的，它们是供室内所用的，比如在百货公司等；而且它们配有驱动链条，其中，由于相对较低的作用力，包括与台板或踏板协同工作的滚轮的台板或踏板销柱，设置在各驱动链条的相应接合区域内。不过，在反转链条—特别是具有较大链条节距—的反转期间，存在的多边效应会造成各种问题。

DE-A 19849236披露了一种方法和一种装置，用于通过在直线方向上将链条供向相应的链轮或驱动轮而在一连续的传送系统，特别是自动扶梯或移动通道，的链轮区域内导引链条，其中在股链条的第一链节的第一元件啮合于链轮或驱动轮之后，实现了有效链条半径的连续适配，同时在链条股中确定了不变的速度。优选的是，链轮或驱动轮较小，特别是在其外径的区域内，用于接纳链条销柱，其中至少一条轨道状导引成形轮廓置放在此区域之内，直接在链轮或驱动轮旁边。

这种措施使得可能有效地减小多边效应，但在反转轮前面和反转区域内的制作工作加重了。

从DE-A 0711725得知一种类似的装置，用于导引自动扶梯或移动通道的连续带。在该连续带中，各链条滚子借助于带有运行路径的支承轨道和带有运行路径的均衡轨道予以导引。在使连续带反转的链轮的入口处，各链条滚子从支承轨道的直线运行路径跑到均衡轨道的曲线状运行路径上去并由此走向进入与链轮啮合的一切点。从支承轨道的运行路径到切点，各链条滚子在一段横交于运行方向的距离上、朝向链轮被导引到正交于运行方向的方向，这对连续带的安稳运行具有有利的效果。

连接元件的这一特定的曲线形状将更加有助于减小多边效应。在自动扶梯或移动通道的链条借助于链轮反转时，产生多边和旋转效应，其特别不利于自动扶梯或移动通道的安稳运行。多边效应是由链条在链轮上的多边停留造成的。随着转角的增大，链轮的有效半径发生变化，从而链条的速度在最大与最小值之间波动。当啮合链轮时，各链条滚子和链轮各轮齿具有不同的速度而导致撞击。旋转效应是由从链轮传递到各链节以及因而各台板或各踏板上的角动量造成的。

在链条已经脱离开链轮之后，角动量由于系统的惯性而暂时保持，导致链条的所谓卷曲。如果设置链条导引元件，角动量因链条与导向器之间的撞击所造成的链条中的摩擦而相应地被减小。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动扶梯和移动通道的新型驱动系统，其特别配备具有较大节距的板链，其中具有正常节距的驱动链条和具有较大节距的驱动链条二者的运动方向可以在各反转构件的区域内予以改变而具有最小的多边效应。这一点可以既在相应驱动链条的进入区域也在离开区域内实现。

此目的是通过一种用于自动扶梯和移动通道的驱动系统予以实现的，此系统包括至少一部驱动马达，任由选择地与一齿轮装置协同工作；至少一根驱动链条，设计成板链；用于该驱动链条的各反转构件；以及一种装置，用于在相应反转构件附近的进入和/或离开区域内，修正驱动链条以及相应地其各部件的速度。

有利的各实施例阐述在各相应的从属权利要求之中。

对比于技术现状，本发明的目的使得能够有效地消除一方面进入区域内以及另一方面任由选择地离开区域内驱动链条与反转构件之间的速度差别，在于单一或几个链节、相应地驱动链条的至少一个滚轮或链条滚子在进入反转构件之前或离开反转构件之后被移离其运动方向，此反转构件优选地是设计成一只链轮。进入/离开区域不能认为是一点，而是它覆盖了相应反转构件的前面或后面的一确定区域一取决于链条节距。

取决于链轮的相位，由于半径的变化而影响了速度。预期的恒定速度因而被修正。对于自动扶梯和移动通道的链条传动来说，在进入链轮之前，链条一般被导引而通过一条路径，此路径在当前的技术现状中具有几乎不变的曲线形状。

本发明利用的事实是，可以影响作为链轮相位的函数的上游链节/链条滚子或滚轮的位置。在这些位置上，其中更高速度是由链条啮合以几何方式造成的，一或几个所提及的链节，相应地滚轮或链条滚子将受到上游或下游路径的曲线形状的影响，使得速度减小/增大得以实现，其总体上减小了驱动链条进入/离开区域中的速度变动。同时获得了多边效应的均衡化，因为速度调节不再由自动扶梯或移动通道的使用者作为撞击而感觉到。自动扶梯或移动通道各部件的安稳运行和使用寿命可以显著增长。多边效应，由台板或踏板链条的较大链条节距造成并对设计成链轮的反转构件以及选择性地对扶拦转轮具有负面影响，几乎为本发明的主题所消除。较大链条节距的经济上的积极效果(降低链条价格)因而可以有效地集成到现有的驱动系统之中。

链条节距，实际上符合当前的技术现状，是以用于通常的大约400mm的台板或踏板踏面长度的每一台板或踏板的大约133mm的3个链节而实现的。各反转构件的周边各齿的数量与之适配，比如以Z＝17，但其也可以取决于相应反转构件的直径而有所不同。由于驱动链条的高弹性，如果z≥19且如果在较高速度下设置较小的节距，则在确定链条尺寸时可以实际上忽略多边效应。不过，z＜17的链轮应当只为手动操作或只为缓慢运行的链条而设。

链条节距原则上可以以两步加大。在同样的条件下(大约400mm的台板或踏板踏面长度)，另一种可能的链条节距可以一方面是200mm，另一方面是400mm，亦即每一台板或踏板两个链节或每一台板或踏板一个链节。所用的反转构件的相应各齿数，特别是链轮的，在此情况下是大约z＝12或z＝6(取决于反转构件的直径)。

本发明的主题原则上可以用于所有类型的自动扶梯或移动通道，但优选的是用于可以用在建筑物内部的自动扶梯或移动通道的驱动链条。因而，不仅是较大链条节距的效果，而且是该效果与适当的减小多边效应的措施的结合，导致了经济上有益的解决方案，特别是对于百货商店自动扶梯和移动通道的驱动装置来说。

附图说明

本发明的主题借助于示范实施例表明在图纸中并说明如下。其中：

图1是一部自动扶梯的驱动链条反转区域的示意简图；

图2是关于驱动链条进入区域的符合本发明的驱动系统的示意简图；

图3是驱动链条进入反转构件所在区域的放大图；

图4是驱动链条离开区域中导引路径的示意简图。