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防风固沙草方格铺设机器人横向插草装置

摘要

一种用于在沙地上横向插草的装置。采用了自动控制横向装料机构;由液压马达驱动不完全齿轮啮合实现草带的传送与插草的间歇运动,经链传动带动胶辊定向送草。插草过程中,马达匀速旋转带动两个不完全齿轮啮合,实现间歇运动,实现插草动作时,由不完全齿轮带动曲柄滑块机构,三把插刀在固定的轨道内上下运动,横向将草插入沙地。该装置每小时可插长1.8~2km,宽3m的3条横向草带。该装置在插草过程中,也可采用空气压缩机供给压缩气体驱动气缸动作,光电测距仪发出信号控制气缸动作,以实现插草与供草的间歇。动作时,活塞杆摆动驱动曲柄滑块机构,按插草要求实现插刀在固定轨道上下往复运动。

著录项

  • 公开/公告号CN1675979A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2005-10-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东北林业大学;

    申请/专利号CN200410030548.7

  • 发明设计人 刘晋浩;葛安华;姜雪松;

    申请日2004-04-03

  • 分类号A01C11/02;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150040 黑龙江省哈尔滨市动力区和兴路26号

  • 入库时间 2023-12-17 16:33:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2007-12-19

    发明专利申请公布后的视为撤回

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2005-10-05

    公开

    公开

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