法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-07-21
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B5/06 授权公告日:20091028 终止日期:20160530 申请日:20080530
专利权的终止
2012-06-13
专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A61B5/06 合同备案号:2012320000464 让与人:重庆大学 受让人:江苏涟水制药有限公司 发明名称:消化道定点释药胶囊体外定位装置 公开日:20081015 授权公告日:20091028 许可种类:独占许可 备案日期:20120417 申请日:20080530
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
2009-10-28
授权
授权
2008-12-10
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-10-15
公开
公开
技术领域:
本发明涉及一种消化道定点释药胶囊体外定位装置,特别是一种指示定点释药胶囊在犬的消化道中的位置的定位系统。
背景技术:
消化道定点释药胶囊是一种微型机械电子系统,内含有微型电路和用于供能的微型电池。此类胶囊可装载一定量的药物在到达人或动物消化道的指定位置时由外部触发装置使其释放药物。其常用于新药开发中的人或动物的药物吸收研究。确定胶囊在消化道中的位置是定点释放药物的前提,目前,在犬的消化道定点释药胶囊的实验中,采用的定位方法是X线透视法。根据经验估算胶囊到达指定施药区域(小肠段或大肠段)的大致时间,在具备条件的医院利用X线机进行透视确定胶囊的位置。然而由于胶囊在消化道内运动情况与肠道的蠕动情况相关,其进入指定区域的时间具有一定的随机性,这使估算的时间与实际情况有所差异。此时往往需要通过增加透视定位的次数以准确把握胶囊的位置实现药物在指定的区域释放,致使定位的工作量及耗财增大,且反复接触X线对实验人员及实验犬也可能会产生不利影响。
发明内容:
为了克服现有的X线透视定位方法的透视次数多、工作量大的不足,本发明提供一种基于交变磁场的消化道定点释药胶囊体外定位装置。该装置不仅工作可靠,而且对动物及人无害,使用方便。
本发明采用以下技术方案来实现是:带有绝缘外壳的检测线圈固定在犬腹部,线圈平面与犬幽门或回盲瓣处于同一平面。检测线圈的绝缘外壳内部包含发射线圈和接收线圈两部分,发射线圈通过导线与能产生5.1~10KHz的正弦波振荡器相连,建立一个交变的电磁场。消化道定点释药胶囊内用于供能的微型电池和控制胶囊动作的微型电路都属于金属物质,根据电磁感应原理,当胶囊通过检测线圈时,将扰动初始电磁场,接收线圈检测到该扰动信号,经导线将该信号传送到A/D转换电路进行A/D转换后送入单片机进行信号处理,通过识别信号变化规律判断胶囊是否通过检测线圈,判断为“是”则由单片机控制报警电路发出声光告警信号。
选择幽门和回盲瓣作为判别位置,主要是因为实验中定点施药胶囊释放药物的位置在犬的小肠段和结肠段,幽门和回盲瓣分别为胃和小肠及小肠和结肠的分界点,且此两点的位置不随犬的生理过程而变化。胶囊通过幽门或回盲瓣就说明其已经由胃进入小肠或由小肠移入结肠。
本发明主要包括以下电路模块:发射线圈、接收线圈、正弦波振荡器、功率放大电路、接收放大电路、检波电路、A/D转换电路、单片机、声光报警电路、电源电路。
本发明的技术效果是,可以自动判断定点施药胶囊是否进入小肠或结肠,在实验中操作简单,能够可靠工作,与X透视定位相比节省了人力及财力,对人及动物没有辐射伤害。
附图说明:
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明定位装置的结构图。
图2是本发明定位装置中检测线圈的结构图。
图3是本发明定位装置在犬实验中的安装示意图。
图中1.正弦波振荡器,2.功率放大电路,3.检测线圈,4.监测控制器,5.发射线圈,6.接收线圈,7.接收放大电路,8.检波电路,9.A/D转换电路,10.单片机,11.声光报警电路,12.电源,13.环行绝缘外壳,14.导线屏蔽层,15.幽门,16.回盲瓣。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施案例作进一步的说明:
如图1所示,本定位装置由监测控制器4、检测线圈3组成。
监测控制器4包括正弦波振荡器1、功率放大电路2、接收放大电路7、检波电路8、A/D转换电路9、单片机10、声光报警电路11、电源12。
如图2所示,检测线圈3包括发射线圈5、接收线圈6、环行绝缘外壳13。采用聚苯乙烯制作环行绝缘外壳13,绕制线圈时接收线圈6处于里层,发射线圈5处于外层。环行绝缘外壳13设有四个孔,用于发射线圈和接收线圈的四个接头引出,引出的导线由导线屏蔽层14屏蔽与监测控制器4连接,且绝缘外壳13与导线屏蔽层14连接。
正弦振荡器1由石英晶体和放大器组成,其产生的5.1~10KHz正弦信号经过功率放大后送往发射线圈5。检测线圈3周围产生一个初级交变磁场,当电子胶囊通过幽门15或回盲瓣16时,由于初级磁场的存在,会使得胶囊内部的金属产生涡流,涡流又形成了二次磁场,这个二次磁场将会使接收线圈6中产生感应电流。该感应信号被加载到频率等于系统工作频率的正弦载波上进行调制。经接收放大电路7放大后的调制波通过检波电路8后得到解调,只剩下直流变化量,通过A/D转换电路9后单片机10记录并识别该变化量的变化规律判断胶囊是否通过幽门15或回盲瓣16。单片机型号为ATmega48。系统的连接方式为:正弦波振荡器1通过功率放大电路2与发射线圈5相连,接收线圈6通过接收放大电路7与检波电路8相连,检波电路8输出经过A/D转换电路9转换后送入单片机10,单片机10I/O口与声光报警电路11连接。正弦波振荡器1、功率放大电路2、接收放大电路7、检波电路8、A/D转换电路9、单片机10皆又12V的电源12供电,声光报警电路11由单片机10I/O口输出高电平驱动。
如图3所示,使用时,检测线圈3安装在犬的腹部位置,其平面与幽门15或回盲瓣16处于同一平面,监测控制器4放置在犬的活动范围内。若释药区域为小肠,则检测线圈3固定在与犬的幽门9同平面的腹部位置,通过检测线圈3引出的导线与监测控制器4连接,当胶囊通过幽门15,监测控制器4发出报警信号后,说明胶囊已经进入小肠,此时通过体外遥控设备控制胶囊释放药物。若释药区域为大肠,则检测线圈3固定在与犬的回盲瓣16同平面的腹部位置,其余操作与上述释药区域为小肠的操作相同。
机译: 在胃肠道内窥镜检查中对患者的消化道中的磁性引导内窥镜胶囊进行导航的方法,涉及在胶囊对消化道的导航期间测量消化道的肌肉活动
机译: 用于消化道的口服制剂,用于生产消化道的相同和口服胶囊制剂
机译: 饮料生产机中的胶囊进给和定位装置,饮料生产机以及饮料制备机中的胶囊进给和定位装置