用于将乘客桥或货物处理桥自动对接到飞机的门的方法

具体实施方式

本发明涉及将乘客桥1、2或货物处理桥自动对接到处在机场登机门的飞机5的门3、4的方法。该飞机在已知的飞机和固定点之间距离的非接触测量的帮助下定位并停在预定的位置，该距离显示在安装于飞机上的飞行员前面的显示器6上，比如在飞机结构7上。该显示器6用于为飞行员显示飞机5相对于飞机停靠点的位置，并为飞行员提供相关飞机的类型。距离表13和所述显示器6以已知的方式由归属于飞机场的全括数据系统启动。还提供适用于控制乘客桥运动的控制计算机。

该距离通常在IR激光系统的帮助下测量。激光仪放置成连接到显示器6，并且适合于在水平和竖向平面上以不同角度发送步进测量脉冲，从而检测预定的测量体积。该脉冲的分布通过为激光提供可动的镜子而实现，其中激光脉冲指向该镜子。

使用这种激光技术的已知的飞机测量系统包括软件，通过该软件可以建立对进来的飞机的测量。

当飞机将要到达时，测量在地面以上的不同高度区进行。激光束因此不是直射而冲击到地面，而是期待被飞机反射。当这样的光束被反射时，就认为飞机已经被检测到了。

这种情况下，可以确定，对于以邻近角度发送的激光脉冲，获得不同的邻近距离，所述距离的不同对应于飞机机体的前部的形状。

然而，该距离的非接触测量也可以用于测量飞机相对于所述中心线的位置。这可以通过采用扫描激光竖向和水平地、也就是二维地扫描而实现。因为相对于中心线来说，到飞机前部的距离是不对称的，因此通过这种方法，可以检测飞机在中心线的哪一侧移动。

该距离表13可以包括另外的装置，用于发送和接收电磁脉冲，比如微波系统，指向沿着中心线的区域或范围，飞机将沿着该中心线定位并位于已定位的飞机的前面。

图2示意性地描述了已知的显示单元6。激光仪在图2中标示为窗口7，通过该窗口，激光束或光线被发送和接收。参考数字8表示为根据瑞典专利说明8105509-7的方位角指示器，其基于称为莫尔(moare)的技术。当飞机位于中心线时，飞行员将在方位角指示器8上看到纵向的黑色阴影线9。这种已知的显示器6还包括文本区10，其中，在其他事物中间，给出将到达相关登机门的飞机的类型。而且，这种显示器6包括照明柱11、12或光线，以模拟方式为飞行员指示他靠近停靠点时的速度。

这些距离表和显示器最常见地连接到基于机场的中央全括数据系统，其中，在所述中央全括数据系统中存储着关于相关飞机的类型和该飞机将定位的地方的信息。

如图2所示，当飞机到达它的停靠点时，在文本区10中显示字“STOP”。

根据本发明，在距离表13和显示器6已被触发用以定位进来的飞机后，在正确的飞机类型和飞机类型的样式建立之后，需要由人员给出开始信号24，以使控制计算机14能够使乘客桥1、2移动以与飞机5对接。

假设飞机已经停靠在预先给定的位置范围内，促使距离表13发射信号到控制计算机14，该控制计算机14具有到达不同类型和这些类型不同样式的飞机的门的位置的途径，从而在不受驾驶员影响的情况下，控制乘客桥1、2运动到桥的舱15、16将连接到的飞机门3、4所在的位置。

乘客桥的对接这样在没有驾驶员的情况下实现，这意味着，没有人也就是没有驾驶员出现在乘客桥的舱里。

根据本发明的第一优选实施例，该开始信号24由监控不同登机门的人在接收到关于相关飞机类型和飞机类型的样式的全清(all-clear)指令后从控制单元25给出。该关于飞机的类型和样式的全清信号可以比如从飞机机务人员中获得。这样的全清信号可以比如由飞机机长通过无线电口头给出。该人可以是坐在机场地面控制系统的人。根据一个实施例，该人可以具有进入连接到照相机(未示出)的监视器的途径，所述照相机置于各个登机门处，用以监控或监督桥对接操作。与人工监控各个桥相比，这在人员和时间上包含了显著的合理化。

根据本发明的第二优选实施例，所述开始信号21在发射器22的帮助下由飞行员发送到接收器23。该发射器22适于发射无线电波，或，可选地，发射红外光到接收器23。该接收器23适宜地放置成连接乘客桥或所述显示器的地方。该接收器发送开始信号到控制计算机14或到全括数据系统17。

根据本发明的第三优选实施例，在距离表13和用于定位进入的飞机的显示器6触发之后，所述显示器6除用于为飞行员指示飞机的类型之外还指示相关飞机的类型的样式。当飞行员接受显示在显示器上的飞机的型号和该飞机型号的样式时，促使飞行员将飞机向前移动到停靠点，该飞机向前到所述停靠点的移动的构成所述开始信号。

当飞行员接受出现在显示器6上的飞机的型号和该飞机型号的样式时，该飞行员然后将如所指的那样将飞机向前移动到显示器6上所指的停靠点，然而该飞机停在那里。假如飞行员看到显示在显示器6上的飞机的类型和/或飞机类型的样式不正确时，飞行员将立即停止该飞机并马上向机场地面控制人员报告错误。

这在图3中通过出现在显示器6中的文字信息747-SP600来说明。该数字747确定为波音747类型飞机，而提及的SP600确定所指波音747的样式。门在飞机机体上的位置将根据飞机的样式而改变，如同在某些情况下机翼的位置一样。

根据本发明优选实施例，关于等候的飞机的类型和所述飞机类型的样式的信息从全括数据系统17获得，用以触发距离表和显示器。

根据本发明可供选择的一个优选实施例，使得关于进来的飞机的类型和样式的信息被读取，在连接到显示器6上的读取器20的帮助下，用以从位于飞机5内或上的异频雷达收发机19触发所述距离表13和显示器6。该信息可以包括飞机识别码。该识别码可以与全括数据系统17的数据库中的飞机的类型和所述飞机类型的样式相关联。该异频雷达收发机19可以是非常简单的一种，比如所谓的被动异频雷达收发机，该被动异频雷达收发机仅仅反射和调制来自带有所述信息的读取器的查询信号。这样的异频雷达收发机可以置于比如驾驶员座舱的挡风玻璃的里边或飞机前锥体的里面。

假设已经给出开始信号并假设飞机已经停在给定的预定位置距离内，使距离表13发送信号到控制计算机14，该计算机具有获取不同类型飞机和不同样式的飞机类型的门的位置的路径，用以控制乘客桥1、2到乘客桥的舱15、16连接到飞机相关的门3、4的位置的运动。

该获取不同飞机类型和飞机类型样式的飞机门所在位置的路径可以存储在属于控制计算机14的存储器中，或者可以由控制计算机14从属于全括数据系统17的数据库中获得。

相应的乘客桥1、2在马达18的帮助下，以已知的方式移动到乘客桥的舱15、16与飞机5相应的门3、4相连接的位置。

预定区域指的是这样的区域，在该区域中，乘客桥1、2的舱16、17可以移动到飞机5的选中的门停放的位置。

这样做了核对，在飞机的停靠完成之前，包括距离表和显示器的停靠系统设置到正确的飞机类型和正确的飞机类型的样式，并得到所述开始信号的证实。这排除了由例如停靠系统设置到错误的飞机类型的样式而导致的飞机与乘客桥相撞的危险，或者至少极大地限制了这种危险。

而且，关于飞机类型和样式的正确数据确保乘客桥正确地移动到正确的门。

尽管本发明通过参考许多实施例作了说明，应该理解的是，本发明关于计算机系统的结构和显示器的设计等可以在不脱离本发明基本内容的情况下改进，也就是人能够确信他自己，在结束停靠过程前，飞机类型和飞机样式是正确的。

因此，本发明不能被认为限定于上述的实施例，因为在随后的权利要求的范围之内可以对这些实施例作出改变和改进。