一种电动自行车语音故障检修仪及故障检修方法

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明：

如图1所示，本发明提出一种通过电动自行车的驱动控制器和语音故障检修仪的相互配合信息通信交换来完成象维修汽车的故障诊断仪器的检修仪器装置。电动自行车语音故障检修仪的电路结构包括MCU核心控制装置1、语音芯片电路2、语音放大电路3、显示屏指示驱动电路4、键盘按键电路5、通信接口6、电门锁电源处理电路7、CPU电源稳压电路8、喇叭10、供电电池11组成。MCU核心控制装置1包括中央处理中心12、数据通信模块13、电门锁检测模块14、故障显示数据模块15、故障语音数据模块16、键盘处理模块17组成。

图中，VSS表示地线的负极，△表示地线。

MCU核心控制装置1分别与语音芯片电路2、显示屏指示驱动电路4、键盘按键电路5、通信接口6、电门锁电源处理电路7连接。

MCU核心控制装置1包括包括中央处理中心12、数据通信模块13、电门锁检测模块14、故障显示数据模块15、故障语音数据模块16、键盘处理模块17，其中，中央处理中心12分别与数据通信模块13、电门锁检测模块14、故障显示数据模块15、故障语音数据模块16、键盘处理模块17连接。

键盘按键电路5连接键盘处理模块17。

语音芯片电路2连接语音放大电路3，语音放大电路3再连接喇叭10。

数据通信模块13通过通信线连接通信接口6。

电门锁检测模块14通过电门锁线连接通信接口6。

电门锁线连接电门锁电源处理电路7。

显示屏指示驱动电路4连接故障显示数据模块15、故障语音数据模块16。

电门锁电源处理电路7连接供电电池11。

CPU电源稳压电路8与供电电池11并联，给整个装置供电。

语音故障检修仪的各模块的作用如下：

MCU核心控制装置：负责电动自行车的驱动控制器的整个检修过程的通信数据采集并分析，通过显示仪表和语音的方式播报。

语音芯片电路：根据MCU核心控制装置的指令输出语音信号。

语音放大电路：把语音芯片电路送来的语音信号进行放大推动喇叭发音。

显示屏指示驱动电路：根据MCU核心控制装置的指令把相应的故障信息显示出来。

键盘按键电路：把按键指令信号送给MCU核心控制装置进行判断检测。

通信接口：起到连接电动自行车的驱动控制器和语音故障检修仪的桥梁。

电门锁电源处理电路：对控制器的电门锁的电压进行降压处理，送给整个装置供电。

CPU电源稳压电路：提供MCU核心控制装置的稳定供电电压。

供电电池：在电门锁关闭下能够为MCU核心控制装置提供供电电压。

语音故障检修仪的作用如下：

1.能够对总电源的通断状态和电门锁的通断状态准确判别。

2.能够对调速手把的故障准确判别。

3.能够对刹车开关的状态准确判别。包括开关短路或开路。

4.能够对电机相线和电机霍尔的状态准确判别。

5.能够对整个控制器的状态准确判别。

6.通过语音提示指导维修人员进行操作，最终完成整个检修过程。

图2是本发明电动自行车语音故障检修方法流程图

本发明电动自行车语音故障检修方法适用于电动自行车语音故障检修仪。

语音故障检修方法，包括步骤如下：

语音检修仪的故障检修方法步骤说明：

步骤1.打开检修仪电源开关：每次打开电源开关或从睡眠中唤醒，立刻语音播报‘欢迎使用高标控制器语音故障检修仪’。

a.打开检修仪的电源开关，如果检测到电门锁是打开的状态下，

检修仪就语音提示‘电门锁已打开，装置在连接中请稍候’，同时会立即发送检修命令给控制器，使控制器进入检修模式。控制器接收到命令后立即发送回应信号给检修仪。当检修仪接收到回应信号，还要进行密码计算，密码不对时就语音提示‘请使用高标控制器连接’；若密码正确检修仪就语音提示‘装置通信连接正常’。若检修仪在1秒后还没有接收到回应信号，再次发送检修命令给控制器，5次失败后检修仪就语音提示‘装置通信连接失败，请检修控制器’。在连接等待回应信号期间，还要对电门锁是否人为被关闭还是处于偶尔接触不良进行判断处理。当判断电门锁为人为关闭时，检修仪就语音提示‘电门锁被人为关闭，请打开’；当判断电门锁为接触不良，就语音提示‘电门锁存在接触不良现象，请及时检修’。

b.打开检修仪的电源开关，如果检测到电门锁是关闭的状态下，

检修仪就语音提示‘请打开电门锁’，在指定的期间里要对电门锁进行判断是否被打开。若被打开就语音提示‘电门锁已打开，装置在连接中请稍候’；若还是没有把电门锁打开，检修仪就语音提示‘请检修电门锁’。

c.打开检修仪的电源开关，如果检测到电门锁是关闭的状态下，

在指定的期间里没有被打开，将进入睡眠以节省功耗。睡眠状态下打开电门锁将自动唤醒。

步骤2.故障检修模式选择：

当装置连接正常后。用户才能对面板的按键操作。检修仪有自动模式检修和实时模式检修。自动模式检修用于硬性故障检修，实时模式检修用于软性故障检修。当装置语音提示连接正常后，检修仪会自动语音提示‘请按模式按钮选择检修模式’。如果是要进入自动模式检修，只要按一下自动模式按键，同时显示屏自动模式指示灯点亮，检修仪就语音提示‘请按语音提示步骤方法操作’。

如果是要进入实时模式检修，只要按一下实时模式按键，同时显示屏实时模式指示灯点亮，检修仪就语音提示‘装置进入实时检修模式中’。在实时模式中，控制器可以正常骑行，再骑行中出现的故障就发送给检修仪，检修仪经过解码后以语音方式播报。

显示屏信息指示：

显示屏可以设计成LED指示灯或液晶显示方便指示的仪表显示。

步骤3.调速把故障检修步骤：

检修仪语音提示‘请维修人员转动一下调速把’，同时检修仪再发送要求控制器回应调速的相关信息，控制器收到该命令后就返回手把信息给检修仪。检修仪根据得到的手把信息进行判断。若调速把电压为正常时，语音提示为‘调速把正常’；若调速把电压的在0.4V以下时，语音提示为‘调速把有问题，没有调速信号’；若调速把电压的超过正常值时，并且电压没有变化，语音提示为‘调速把有问题，可能地线断或击穿’；若调速把电压在正常值时，并且电压没有变化，语音提示为‘调速把有问题，不能回位’；

步骤4.刹车开关故障检修步骤：

检修仪语音提示‘请维修人员捏一下刹把’检修仪再发送命令要求控制器回应刹车开关状态是否有变化。检修仪等待收到该信息后就执行对刹把的判断。若是刹把问题就语音提示‘刹把有问题’；若是刹把正常就语音提示‘刹把正常’。

步骤5.电机霍尔故障检修步骤：

修仪语音提示‘请维修人员用手转动电机一圈’，同时检修仪再发送命令要求控制器返回相角设置信息和电机的霍尔信息。检修仪根据得到的电机霍尔信息和控制器的相角设置信息进行综合判断。若电机霍尔的结果信息和控制器相角设置信息一致时，检修仪就语音提示‘电机霍尔及匹配正常’；若电机霍尔信息为错误值时，检修仪就语音提示‘电机霍尔有损坏’；若电机霍尔的结果信息为60度电机的正确值，但控制器相角设置信息为120度相角，检修仪就语音提示‘电机相角不匹配，请检查是否为120度电机’；若电机霍尔的结果信息为120度电机的正确值，但控制器相角设置信息为60度相角，检修仪就语音提示‘电机相角不匹配，请检查是否为60度电机’。

步骤6.控制器工作状态实时检修步骤：

检修仪先把实时检修命令‘发送给控制器要求进入实时检修模式。

检修仪等待收到控制器的回应信息后语音就提示‘装置进入实时检修模式中’同时实时检修指示灯点亮。这时检修仪就一直处于接收的控制器发送过来的故障信息，并用语音的方式给予播报。

故障播报如下：

当接收到电机霍尔接线不良引起的霍尔错误，检修仪就语音提示‘电机霍尔接触不良’。

当接收到电机相线接线不良引起的缺相保护时，检修仪就语音提示‘电机相线接触不良’。

当接收到堵转保护时“，检修仪就语音提示‘电机相线接触不良或者电机卡住’。

当接收到电机相线短路引起的过流保护，检修仪就语音提示‘电机相线或负载短路’。

当接收到不明判断引起的过流保护，检修仪就语音提示‘请检查电机或各接插件是否有接触不良’。

当接收到控制器的MOS击穿引起的过流保护，检修仪就语音提示‘功率管损坏请更换控制器’。

当接收到控制器内部电路的限流口工作点不正常，检修仪就语音提示‘控制器有问题’。

当接收到调速把接线不良飞车保护或调速把故障，检修仪就语音提示‘调速把接触不良’。

当接收到电量不足信息时，检修仪就语音提示‘电池电量不足’。

当接收到欠压保护信息时，检修仪就语音提示‘电池已欠压’。

当接收到过压保护信息时，检修仪就语音提示‘电池电压超过控制器允许电压’。

控制器与检修仪通讯协仪：控制器与检修仪采用单线通讯协仪。在静态检修状态时检修仪为主机，控制器为从机。在动态检修状态时检修仪一直为接收，控制器一直为发送。