混合度调节装置及混合度调节方法

技术领域

本发明涉及一种挤压机及连续混合搅拌机等的混合搅拌处理设备的混合度调节装置及混合度调节方法。

背景技术

一般而言，如下地制造塑性化合物等的复合树脂材料：将作为母材的高分子树脂的颗粒及粉状物和添加物供给至挤压机及连续混合搅拌机等的混合搅拌处理设备的滚筒内，借助插通在滚筒内的混合搅拌螺杆将两者一边混合搅拌一边向下游侧输送。越是使材料停滞在滚筒内的混合搅拌部而进行混合搅拌，这些混合搅拌处理设备中的材料的混合度越高。所以，在以往的挤压机及连续混合搅拌机中，在混合搅拌部的下游侧设有混合度调节装置，其具有堵住材料的门部件，通过门部件的开闭使材料的滞留情况变化而使门部件前后的压力差ΔP变化，从而调节混合度。

作为这样的混合度调节装置已知有例如日本专利第3854298号及日本特开平10-305422号所公开的装置。该混合度调节装置中，在混合搅拌螺杆的轴方向的中途部具有形成为圆筒状的截面呈圆形的部分。并且，在与该截面呈圆形的部分对应的轴方向位置的滚筒处，设有相对于截面呈圆形的部分使材料的流路面积变化的门部件。

上述各专利文献的门部件与截面呈圆形的部分接近远离自如，若使门部件与截面呈圆形的部分接近则材料停滞在混合搅拌部而门部件前后的压力差ΔP增大，混合度提高，若使门部件与截面呈圆形的部分远离则材料易于流动而压力差ΔP减小，混合度降低。

但是，在上述各专利文献的混合度调节装置中，相对于门部件的驱动机构的驱动量x而言，门部件前后的压力差ΔP的变化不是线性的。换言之，相对于门部件的驱动机构的驱动量x混合度非线性地变化。例如，在门部件的开度δ小时，若稍稍移动门部件则流路面积急剧地增加而压力差ΔP(即混合度)也急剧地变化。然而，在门部件的开度δ大时，即便稍稍移动门部件流路面积也不怎么变化，压力差ΔP也没有大变化。

即，压力差ΔP相对于材料的流路面积表示出一定程度的线性相关性，但相对于门部件的开度δ而言为非线性。在使门部件的开度δ、换言之使与截面呈圆形的部分相对的门部件的移动量Δδ以一定的变化率变化的上述各专利文献的混合度调节装置中，当然存在以下问题：在门部件开始打开(例如开度1mm位置之前的范围)时，调节流路面积时的门的操作性差，很难获得压力差ΔP(即混合度)的稳定的调节。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种混合度调节装置及混合度调节方法，在门部件开始打开时能够稳定地调节门部件前后的压力差ΔP(即混合度)。

为了达成上述目的，本发明采取以下的技术方案。

即，本发明是一种混合度调节装置，被设置在具有一边对材料进行混合搅拌一边将其朝下游侧输送的混合搅拌螺杆的混合搅拌处理设备上，其中，包括：门部件，上述门部件相对于配备在上述混合搅拌螺杆上的截面呈圆形的部分移动以使形成在门部件与上述截面呈圆形的部分之间的流路的面积变化，从而调节上述材料的混合度；移动上述门部件的驱动机构；以及配备在上述驱动机构上的驱动量变换机构，在此，上述驱动量变换机构被构造成使上述驱动机构的驱动量x与上述门部件的移动量Δδ之间形成上述门部件的开度越小则上述移动量Δδ相对于上述驱动量x的变化率越小的关系。

优选将上述驱动量x与移动量Δδ的关系设定为门部件前后的压力差ΔP的变化相对于上述驱动量x保持一定的变化率，优选将上述门部件前后的压力差ΔP的变化率相对于上述驱动量x保持一定这一条件应用于门部件的移动量Δδ与门部件前后的压力差ΔP的关系，从而导出上述驱动量x与移动量Δδ的关系。

另外，在上述驱动量变换机构是设置在上述门部件和设置在上述驱动机构上的驱动促动器之间的凸轮部件时，上述凸轮部件优选具有在上述门部件的开度δ越小则使上述移动量Δδ相对于上述驱动量x的变化率越小的轮廓，在上述门部件的开度δ大时增大相对于上述驱动量x的移动量Δδ的变化率。此时，上述凸轮部件也可以构成为具备具有上述轮廓的引导槽，在借助上述驱动机构驱动上述凸轮部件时，门部件在上述引导槽的引导下而移动，其开度δ变化。

此外，也可以构成为，上述驱动机构具有门位置控制用的驱动马达，上述驱动量变换机构具有：门位置检测机构，检测上述门部件的位置；控制机构，按照预先设定的上述驱动机构的驱动量x与上述门部件的移动量Δδ的关系，控制上述驱动马达的旋转量以使驱动量x与上述门位置检测机构的检测值对应。

上述驱动量变换机构可以是具备具有上述轮廓的引导槽的凸轮部件，

在借助上述驱动机构驱动上述凸轮部件时，门部件被该凸轮部件的引导槽引导而移动，其开度δ变化。

此外，本发明为一种混合度调节方法，相对于设置在具有一边对材料进行混合搅拌一边将其朝下游侧输送的混合搅拌螺杆的混合搅拌设备中、该混合搅拌螺杆所具备的截面呈圆形的部分，移动门部件以使形成在门部件与该截面呈圆形的部分之间的流路的面积变化，从而调节上述材料的混合度，其中，按照预先设定的移动该门部件的驱动机构的驱动量x与上述门部件的移动量Δδ的关系，驱动上述门部件使得上述门部件的开度δ越小则移动量Δδ相对于上述驱动量x的变化率越小。

另外，在将上述驱动量x与移动量Δδ的关系设定为门部件前后的压力差ΔP的变化相对于上述驱动量x保持一定的变化率时，也可以按照预先设定的上述驱动机构的驱动量x与上述门部件的移动量Δδ的关系驱动上述门部件。

此外，将上述门部件前后的压力差ΔP相对于上述驱动量x的变化率保持一定这一条件应用于门部件的移动量Δδ与门部件前后的压力差ΔP的关系，从而能够导出上述驱动量x与移动量Δδ的关系。

根据本发明的混合度调节装置以及混合度调节方法，在门部件开始打开时能够稳定地调节门部件前后的压力差ΔP(即混合度)。

附图说明

图1是具有第一实施方式的混合度调节装置的挤压机的主视剖视图。

图2是第一实施方式的混合度调节装置的放大剖视图。

图3是表示第一实施方式中的相对于门部件的开度的压力差的变化的说明图。

图4是表示第一实施方式的轮廓的图。

图5是表示第一实施方式中的相对于驱动量的压力差的变化的图。

图6是第二实施方式的混合度调节装置的放大剖视图。

图7是表示第二实施方式的轮廓的图。

图8是第三实施方式的混合度调节装置的放大剖视图。

图9是第四实施方式的混合度调节装置的说明图。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照附图说明本发明的第一实施方式。

如图1示意地表示的那样，第一实施方式的混合度调节装置1设置在同方向旋转啮合型的双轴挤压机2(以下，简称为挤压机2)上。挤压机2具有：内部为空腔的滚筒3、沿着轴方向插通于该空腔的滚筒3的内部的一对的混合搅拌螺杆4、4。在挤压机2中，混合搅拌螺杆4在滚筒3内旋转，从而一边混合搅拌材料一边将其送至下游侧。

另外，在以下的说明中，将图1的纸面的左侧作为说明挤压机2时的上游侧，将纸面的右侧作为下游侧。此外，将沿着混合搅拌螺杆4的旋转轴的方向称为说明挤压机2时的轴方向，该轴方向与图1的纸面的左右方向一致。进而，将图1的纸面的上下称为说明挤压机2时的上下方向。

滚筒3沿着轴方向形成为长筒状。在滚筒3的内部沿着轴方向形成长眼镜孔状的空腔部，在该空腔部中旋转自如地插通有一对的混合搅拌螺杆4、4。

滚筒3在轴方向的上游侧具有材料供给口5，能够经由该材料供给口5将材料供给至空腔部。在滚筒3内具有电加热器及使用加热的油的加热装置(图示略)，从材料供给口5供给的材料被该加热装置加热为熔融状态或者半熔融状态。

混合搅拌螺杆4以插通滚筒3的空腔部的方式被左右设置一对。在各混合搅拌螺杆4上设有沿轴方向长的花键轴(图示略)，借助该花键轴将多个段部件固定成串状。

构成混合搅拌螺杆4的段部件有各种种类，在混合搅拌螺杆4中将多种段部件进行组合而在轴方向的既定的范围内形成输送材料的输送部6、混合搅拌材料的混合搅拌部7、以及将混合搅拌后的材料向下游侧输送的挤压部8等。另外，本实施方式的混合搅拌螺杆4从上游侧依次地具有输送部6、混合搅拌部7、以及挤压部8各一个。

输送部6，由沿着轴方向配备的多个螺杆段9构成，该螺杆段9旋转而从上游侧向下游侧输送材料。

混合搅拌部7，在本实施方式中，沿着轴方向由多个转子段10构成。这些转子段10，都沿着轴方向具有多个弯曲成螺旋状的混合搅拌用刮板11。转子段10，使混合搅拌用刮板11旋转而使材料通过形成在混合搅拌用刮板11的尖端部与滚筒3的内壁面之间的径向间隙而进行剪切(混合搅拌)。另外，在本实施方式中，仅例示了由具有将材料向下游侧输送的方向的正的螺旋角的转子段10构成的混合搅拌部7，但是也可以由多个揉压圆盘段来构成、及由转子段10和揉压圆盘段的双方来构成混合搅拌部7。

挤压部8与输送部6相同地沿着轴方向具有多个具备弯曲成螺旋状的螺杆刮板的螺杆段9。挤压部8的螺杆段9形成为，越靠近下游的螺杆段9的节距越小，越向下游侧行进材料的移动速度越低而能够对材料进行加压。

上述的混合搅拌部7与挤压部8之间形成为阶梯部状，在该部分设置混合度调节装置1。该混合度调节装置1具有：截面呈圆形的部分12，被配备在混合搅拌螺杆4上；门部件13，被设置在轴方向上与该截面呈圆形的部分12相对应的位置的滚筒3处。门部件13相对于截面呈圆形的部分12接近远离自如，能够使形成在其与截面呈圆形的部分12之间的流路的面积变化而调节门部件13的上游侧和下游侧的材料的压力差ΔP、即材料的混合度。

以下说明第一实施方式的混合度调节装置1。

如图2所示，啮合型的双轴挤压机中的截面呈圆形的部分12为与混合搅拌螺杆4同轴的圆筒形状，形成为比上游侧的转子段10及下游侧的螺杆段9直径小。截面呈圆形的部分12的外周面，与轴方向垂直的截面形成为以混合搅拌螺杆4的旋转轴为中心的圆形状。

门部件13是具有沿着截面呈圆形的部分12的圆弧切去与截面呈圆形的部分12相对应的部分的对置缘的部件，设置为一对而从上下夹入截面呈圆形的部分12。门部件13插通在以贯通滚筒3的方式形成的引导孔14中，且沿着该引导孔14自如地进退。在门部件13上连结驱动机构15，借助驱动机构15在相同的时机分别向上下不同的方向移动上下的门部件13。

如图2所示，第一实施方式的混合度调节装置1，在门部件13与作为驱动机构15而设置的直线地变位的驱动促动器之间具有驱动量变换机构16，该驱动量变换机构16根据预先设定的驱动机构15(驱动促动器)的驱动量x与门部件13的移动量Δδ的关系，使门部件13的驱动机构15的驱动量x变化为门部件13的移动量Δδ。

第一实施方式的驱动量变换机构16具体地具有：具有引导槽17的凸轮部件18、被凸轮部件18的引导槽17引导而使门部件13移动的动作部件19。

凸轮部件18配备为能够与轴方向平行地滑动，在轴方向的一端与驱动机构15连结。该驱动机构15为线性促动器，例如通过使内置的驱动马达驱动，能够将凸轮部件18沿着轴方向滑动既定量。

在凸轮部件18上设有相对于滑动方向非线性地渐次变化地倾斜的引导槽17，在引导槽17上移动自如地卡合有动作部件19的混合搅拌螺杆4的相反侧的端部。此外，该动作部件19的混合搅拌螺杆4侧的端部被固定在门部件13上。所以，若使用驱动马达使凸轮部件18向轴方向的某方向滑动，则与凸轮部件18的滑动对应，引导槽17向同方向滑动，动作部件19所卡合的引导槽17的轴方向位置以及上下方向位置发生变化，随着相对于动作部件19的卡合位置的变化，门部件13向上下方向的某一方移动。

该引导槽17沿着预先设定的轮廓形成，构成为，在滑动凸轮部件18时，与动作部件19连结的门部件13按着轮廓变换为既定的移动量Δδ而移动。该轮廓被设定为，在门部件13的开度δ小时相对于驱动量x的移动量Δδ的变化率小，在门部件13的开度δ大时相对于驱动量x的移动量Δδ的变化率大。从而，在门部件13的开度δ小时相对于驱动量x的移动量Δδ的变化率小，移动量Δδ缓缓地变化，因此能够稳定地调节门部件前后的压力差ΔP(即混合度)。

轮廓能够通过如下的方式导出：设定驱动量x与移动量Δδ的关系，使得门部件前后的压力差ΔP的变化相对于驱动量x为一定的变化率，在基于电子计算机的模拟计算中，将相对于驱动量x的门部件前后的压力差ΔP的变化率一定这一条件应用于门部件13的移动量Δδ与门部件前后的压力差ΔP的关系。

通过沿着这样的轮廓形成引导槽17，能够一次将驱动机构15的驱动量x变换为相对于门部件前后的压力差ΔP为一定的变化率的门部件13的移动量Δδ，能够使用该移动量Δδ而以一定的变化率使门部件前后的压力差ΔP变化。

上述的轮廓，具体能够如下地求得。

如图3所示，从门部件的前后附近的材料的压力，相对于门部件13的开度δ绘出门部件的上游侧和下游侧的材料的压力差ΔP，则该压力差ΔP相对于门部件13的开度δ表示为非线性的关系。由过去的实际结果得知相对于该门部件13的开度δ的压力差ΔP关系为指数函数。因此该关系式如式(1)所示。

[数1]

ΔP＝ae^bδ            (1)

δ：门部件的开度(mm)

a、b：常数

但是，在本发明的混合度调节装置中，因为希望使相对于门部件13的开度δ压力差ΔP以一定的变化率变化，所以相对于从驱动量转换机构16输出的门部件13的移动量x图3的双点划线表示的直线的关系必须在压力差ΔP’时成立。该双点划线的关系式，在门全开(移动量X)时压力差ΔP’＝P₁成立，则成为例如式(2)所示那样的关系。

[数2]

ΔP’＝c₁x+c₂

$c_1=\frac{P_2-P_1}{X}---\left(2\right)$

c₂＝P₂

x：驱动机构的驱动量(mm)

P₁：门部件全开时的门部件的上游侧和下游侧的压力差

P₂：门部件全闭时的门部件的上游侧和下游侧的压力差

X：门部件从全闭变化到全开的移动量(mm)

在此，导出驱动量x与移动量Δδ的关系，因此，如果在式(1)以及式(2)中ΔP＝ΔP’，则能够导出式(3)的关系。

[数3]

$\delta =\frac{\ln (c_{1}x+c_2)-\ln a}{b}---\left(3\right)$

接着，考虑满足式(3)的关系地形成有轮廓的凸轮部件18的引导槽17。如图2所示，若从凸轮部件18的距离混合搅拌螺杆4远侧的端缘到引导槽17的上下方向的距离为t，则该距离t与门部件13的移动量Δδ、换言之与门部件13从滚筒3的内壁向上下方向移动的距离相等，所以距离t和门部件13的开度δ的总和如式(4)所示为一定的。

[数4]

t+δ＝C₃                   (4)

C₃：常数

若将通过式(3)求得的门部件13的开度δ代入该式(4)而进行整理，则成为以下的式(5)。

[数5]

$t=C_3-\frac{\ln (c_{1}x+c_2)-\ln a}{b}---\left(5\right)$

如图4所示，由式(5)表示的引导槽17，在驱动机构15的驱动量x小时相对于轴方向以小的倾斜角度形成。换言之，在门部件13的开度δ小时，相对于驱动量x的移动量Δδ的变化率小，能够进行压力差ΔP(即混合度)的微调节。

此外，如图4所示，在驱动机构15的驱动量x大时相对于轴方向以大的倾斜角度形成。换言之，在门部件13的开度δ大时，相对于驱动量x的移动量Δδ的变化率大，与以往的装置相比，即便是相同的驱动量x，也能够使压力差ΔP(即混合度)较大地变化。

所以，若使用具有该轮廓的引导槽17的门部件13而调节压力差ΔP，则如图5所示，即便在开度δ小时，门部件13的上游侧与下游侧的压力差ΔP(即混合度)也不会相对于驱动机构15的驱动量x急剧地变化，所以能够精度高地(稳定地)调节混合度。此外，压力差ΔP以一定的变化率相对于驱动量x变化，从而使门部件13的控制性提高。

[第二实施方式]

图6表示本发明的混合度调节装置1的第二实施方式。第二实施方式的混合度调节装置1与第一实施方式的不同点是，凸轮部件18安装为绕相对于轴方向以及上下方向垂直的旋转轴旋转自如，借助使用步进马达及伺服马达的驱动机构15而使该凸轮部件18绕旋转轴心20旋转。

即，在第二实施方式的凸轮部件18上形成引导槽17，该引导槽17形成为以旋转轴心20为中心而从该旋转轴心20沿着圆周方向远离的漩涡状。并且，若使凸轮部件18向正反的某一方向旋转，则动作部件19所卡合的引导槽17的位置相对于旋转轴20沿径方向变化，使门部件13向上下的某方向移动。

第二实施方式的轮廓可以如下地求得。

轮廓具有在将旋转轴心20作为原点的座标上漩涡状地移动的轨迹。该轮廓的轨迹，如将凸轮部件18的旋转角度(驱动量)作为x(rad)时的式(6)所示。

[数6]

$x=t\times \cos \left(\frac{2\mathrm{\pi x}}{360}\right)---\left(6\right)$

$y=t\times \sin \left(\frac{2\mathrm{\pi x}}{360}\right)$

将由上述的式(5)导出的距离t代入该式(6)中，从而获得图7所示的轮廓的轨迹。该轮廓的轨迹为，在引导槽17的一端(图7的A点)引导槽17的位置接近于凸轮部件18的旋转轴心20，在另一端侧(图7的B点)引导槽17的位置从旋转轴心20远离。

在此，在相对于凸轮部件18的旋转角度x引导槽17的位置线性地变化时，引导槽17通过图7的点划线所示的轨迹。

但是，在本实施方式中，在门部件13的开度δ小(位于图7的与B点接近的一侧)时，引导槽17形成为与图7的点划线所示的轨迹相比在切线方向为小的角度，相对于驱动量x的移动量Δδ的变化率变小。此外，在门部件13的开度δ大(位于图7的与A点接近的一侧)时，引导槽17形成为与图7的点划线所示的轨迹相比在切线方向为大的角度，相对于驱动量x的移动量Δδ的变化率变大。

所以，在第二实施方式驱动量的混合度调节装置1中，在门部件13的开度δ小时能够使压力差ΔP缓慢地变化，所以在开度δ小时能够精度高地(稳定地)调节混合度。进而，在门部件13的开度δ大时也使压力差ΔP的变化一定，所以能够相对于驱动量x以一定的变化率调节压力差ΔP，使门部件13的控制性提高。

另外，第二实施方式的混合度调节装置1的上述之外的构成与第一实施方式相同。因此，省略关于上述之外的构成的说明。

[第三实施方式]

图8表示本发明的混合度调节装置1的第三实施方式。第三实施方式的混合度调节装置1与第二实施方式的不同点在于，在凸轮部件18与门部件13之间具有利用齿条及小齿轮机构以及螺杆螺纹的驱动量转换机构16。该驱动量转换机构16具有：与凸轮部件18连结的第一动作部件21、被固定在门部件13上的第二动作部件22、将第一动作部件21的直线运动变换为第二动作部件22的上下运动的运动变换部23。

在第一动作部件21的顶端侧形成齿条部24，在运动变换部23的内部旋转自如地具有与该齿条部24啮合的小齿轮25。在第二动作部件22的顶端侧形成螺杆螺纹部，该螺杆螺纹部与形成在小齿轮25的内周侧上的阴螺纹部螺纹结合。所以，若使第一动作部件21向轴方向的某一方滑动，则设置在运动变换部23上的小齿轮25旋转，与该小齿轮25螺纹结合的第二动作部件22向上下的某方向移动。

另外，第三实施方式的混合度调节装置1的上述之外的构成及作用效果与第二实施方式相同。因此，省略关于上述之外的构成的说明。

[第四实施方式]

图9表示本发明的混合度调节装置1的第四实施方式。图9(a)是说明混合度调节装置1的剖视图，图9(b)是驱动量变换机构16的说明图。第四实施方式的混合度调节装置1与第一实施方式的不同点是本实施方式的混合度调节装置为公知的门棒式而具有棒状的门部件13。即，第四实施方式的门部件13形成为圆棒状，旋转自如地插通于上下的引导孔14中，该上下的引导孔14朝向与混合搅拌螺杆4交叉的方向而形成。门部件13，全开状态下面对于截面呈圆形的部分12的外周面的一部分与滚筒3的内周面对应地被圆弧状地切去，全闭状态下面对于截面呈圆形的部分12的其他的一部分以沿着截面呈圆形的部分12的外周的方式被圆弧状地切去。此外，作为使门部件13旋转期望的旋转量的驱动机构而具有门位置控制用的驱动马达15。混合度调节装置1经由公知的动力传递机构将由该驱动马达15产生的驱动力传递至门部件13，使门部件13在引导孔14内旋转从而能够改变截面呈圆形的部分12与门部件13之间的材料的流路面积。

已知的驱动传递机构以门棒与驱动马达15的旋转对应地旋转的方式是传递驱动力的部件。例如构成为，将驱动马达15的驱动力经由蜗杆/蜗轮机构30以及杆31之间的螺纹结合、杆31以及第一驱动板32之间的连杆结合、以与第一驱动板32以及第二驱动板33相互啮合的方式设置的齿轮28a、28b，传递至与各驱动板32、33连结的门棒。并且，在该驱动机构中具有按照预先设定的驱动机构15的驱动量x与门部件13的移动量Δδ的关系将驱动机构的驱动量x变换为门部件13的移动量Δδ的驱动量变换机构16。

驱动量变换机构16具有：门位置检测机构26，检测门部件13的位置；控制机构27，按照预先设定的驱动机构的驱动量x与门部件13的移动量Δδ的关系控制驱动马达15的旋转量使得驱动量x与门位置检测机构26的检测值相对应。

门位置检测机构26能够检测与门部件13的旋转位置、换言之门部件13相对于滚筒3的旋转角度，在本实施方式中使用设置在门部件13的旋转轴上的旋转编码器。由门位置检测机构26检测出的检测值(门部件13的旋转角度)被输出至控制机构27。

在控制机构27中预先输入(编程)与预先设定的驱动机构的驱动量x和门部件13的移动量Δδ的关系、换言之与门位置检测机构26的检测值相对应的驱动马达15的旋转量。即，在该控制机构26中预先设定如下的关系：在门部件13的开度δ(距门棒的全闭位置的旋转角度δ)小时相对于驱动马达15的驱动量x的门部件13的移动量(旋转量Δδ)的变化率小，在门部件13的开度δ大时相对于驱动量x的门部件的移动量的变化率增大。并且，控制机构27算出与输入的检测值相对应的驱动马达15的旋转量(驱动量x)而输出至驱动马达15。另外，在本实施方式中，进而能够借助该控制机构27控制驱动马达15的旋转量而使压力差ΔP相对于驱动量x以一定的变化率变化。

本发明并不限定于上述各实施方式，在不改变发明的本质的范围内可以适宜地变更各部件的形状、构造、材质、组合等。

在上述实施方式中，例示了门部件13从滚筒3的引导孔14进退而调节混合度的混合度调节装置1。但是，本发明的混合度调节装置1也可以使用如下的装置：使例如棒状的门部件(门杆)在引导孔14内旋转而使材料的流路面积变化而调节混合度。

在上述第三实施方式中，例示了在凸轮部件18旋转的混合度调节装置1中设置运动变换部23的情况。但是，也可以在凸轮部件18直线地移动的混合度调节装置1上设置运动变换部23。

在上述实施方式中，作为混合搅拌处理设备例示了同方向旋转啮合型的双轴挤压机2。但是，混合度调节装置1可以设置在异向旋转型的挤压机2上，也可以设置在连续混合搅拌机上。此外，混合搅拌处理设备的混合搅拌螺杆4不限定于双轴，例如也可以是单轴。