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路径计划装置及方法、成本评估装置、以及移动体

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摘要

在用网格表示的探索空间中生成最佳的路径。路径探索装置将各网格作为节点，并包括：边生成部(21)，当将从起点至任意的节点的成本作为该任意的节点的成本时，在位于边的顶端的顶端节点之中，将节点的成本最小的节点作为注视节点，并生成向位于注视节点的前方、斜右前、以及斜左前的邻接节点延伸的边；边成本计算/读出部(22)，当将从注视节点沿路径向起点方向追溯了预定数量的节点作为基准节点时，从数据库读出从基准节点至邻接节点的最短距离(第一距离)和从基准节点至注视节点的最短距离(第二距离)；路径成本计算部(23)，将从起点至所述终点的路径成本计算为构成路径的边的成本之和；以及路径确定部(24)，选择从起点至终点的成本最小的路径。

著录项

公开/公告号CN101755247A

专利类型发明专利
公开/公告日2010-06-23

原文格式PDF
申请/专利权人丰田自动车株式会社;
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申请/专利号CN200880025179.9
发明设计人薮下英典;美马一博;朝原佳昭;
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申请日2008-07-04
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司;
代理人柳春雷;南霆
地址日本爱知县
入库时间 2023-12-18 00:22:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2012-03-21

授权

授权
2010-08-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20080704

实质审查的生效
2010-06-23

公开

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1. 路径计划装置及方法、成本评估装置、以及移动体 [P] . 中国专利： CN101755247A . 2010-06-23
2. 路径探索装置及方法、成本评估装置、以及移动体 [P] . 中国专利： CN101755247B . 2012.03.21
3. Path planning device and method, cost evaluation device, and moving body [P] . 美国专利： US8280574B2 . 2012-10-02

机译：路径规划装置和方法，成本评估装置和移动体
4. Power generation cost evaluation method, power generation cost evaluation device, power generation cost evaluation program, power generation planning system and power generation equipment start / stop control system [P] . 日本专利： JP4980303B2 . 2012-07-18

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5. MOVING PATH PLANNING APPARATUS, MOBILE BODY CONTROL APPARATUS AND MOBILE BODY [P] . 日本专利： JP2010225126A . 2010-10-07

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