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基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法

摘要

本发明公开一种基于无人驾驶车辆监测的无线传感器网络数据传输方法,将带有传感器节点的无人驾驶车辆从某入口处进入传感器网络的覆盖区域到达出口处。首先进行节点分簇组网,形成高效的通信骨干网;然后为无人驾驶车辆寻找一条从源节点到达目的节点能量消耗较低的最短路径;同时确定监测消息传输的最短路径;穿越过程中车辆不断收集监测消息,通过无线传感器网络将监测消息发回基站。本发明实现了对无人危险环境的动态监测。利用剩余能量高的节点构成骨干网,很好地解决了硬件条件的限制,数据传输过程中频繁的使用某些节点传输数据,使得网络中的节点的能量不均衡,从而导致被超负荷使用的节点过早死亡,缩短了网络的生存期这一问题。

著录项

  • 公开/公告号CN101883326B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2012-12-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安电子科技大学;

    申请/专利号CN201010187854.7

  • 发明设计人 齐小刚;王洁;刘立芳;冯海林;

    申请日2010-05-31

  • 分类号H04W4/06(20090101);H04W84/18(20090101);

  • 代理机构61205 陕西电子工业专利中心;

  • 代理人张问芬

  • 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号

  • 入库时间 2022-08-23 09:11:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-07-22

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H04W 4/06 授权公告日:20121205 终止日期:20140531 申请日:20100531

    专利权的终止

  • 2012-12-05

    授权

    授权

  • 2010-12-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/06 申请日:20100531

    实质审查的生效

  • 2010-11-10

    公开

    公开

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