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用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置

摘要

本发明提供了一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置,竖直的主轴通过轴承及第二轴承座与水平的支架相连,主轴的上端设有第一带轮,主轴的下端设有第二带轮,在支架的左右两端分别设有左带轮和右带轮,在支架的中部还设有张紧轮;所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上,用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧;三角皮带的外侧还与夹瓶机械手的上端套座的外表面接触。该用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置能精确、平稳、可靠地实现自动搓瓶。

著录项

  • 公开/公告号CN101852743A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-10-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖南大学;

    申请/专利号CN201010193473.X

  • 申请日2010-06-07

  • 分类号G01N21/90;G01N21/01;

  • 代理机构长沙市融智专利事务所;

  • 代理人黄美成

  • 地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

  • 入库时间 2023-12-18 00:52:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2012-03-21

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01N21/90 公开日:20101006 申请日:20100607

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2010-11-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01N21/90 申请日:20100607

    实质审查的生效

  • 2010-10-06

    公开

    公开

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