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一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统

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本发明涉及一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本发明智能多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。

著录项

公开/公告号CN102088380A

专利类型发明专利
公开/公告日2011-06-08

原文格式PDF
申请/专利权人上海电气集团股份有限公司;上海大学;
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申请/专利号CN200910199945.X
发明设计人杨军;王健;李慕君;叶一枝;高守玮;申纯太;
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申请日2009-12-04
分类号H04L12/28(20060101);H04L29/08(20060101);
代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙);
代理人李征旦
地址 200336 上海市长宁区兴义路8号万都中心30楼
入库时间 2023-12-18 02:34:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-10-23

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H04L12/28 申请公布日:20110608 申请日:20091204

发明专利申请公布后的视为撤回
2011-07-20

实质审查的生效 IPC(主分类):H04L12/28 申请日:20091204

实质审查的生效
2011-06-08

公开

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