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探索环境绘制三维空间地图的自走式测量设备

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本发明公开了一种探索环境绘制三维空间地图的自走式测量设备，在一自走设备上配备一对马达驱动单元、一防撞测距单元、一重力角度感测单元、一信号处理/编码单元、一传输接口、一存储单元及一电池。本发明实施例的自走设备不但可以自行回避探索空间里的障碍面，避开陷坑以朝无障碍的路径前进，并且可以记录所行经的路径，建立3D的坐标数据送至电脑储存、编辑或绘图显示。

著录项

公开/公告号CN102141622A

专利类型发明专利
公开/公告日2011-08-03

原文格式PDF
申请/专利权人杨志雄;
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申请/专利号CN201010106622.4
发明设计人杨志雄;
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申请日2010-01-28
分类号G01S15/93;G01S17/93;G01V8/14;G01C21/00;
代理机构北京三友知识产权代理有限公司;
代理人任默闻
地址中国台湾高雄市
入库时间 2023-12-18 03:00:25

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-11-20

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01S15/93 申请公布日:20110803 申请日:20100128

发明专利申请公布后的视为撤回
2011-09-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S15/93 申请日:20100128

实质审查的生效
2011-08-03

公开

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