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汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法

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本发明公开了一种汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法，该软测量方法只需要知道汽车行驶中的方向角、横滚角、俯仰角以及导航坐标系中的东向、北向、天向速度，便可以实时计算出汽车的质心侧偏角和前、后轮侧偏角。可以进而分析侧向加速度与汽车横向操作稳定性问题。采用该软测量方法，不需要在汽车内部加装轮速传感器，或通过CAN总线读取汽车内部ABS和ESP数据，具有方便、快捷、可靠的特点。

著录项

公开/公告号CN102416956A

专利类型发明专利
公开/公告日2012-04-18

原文格式PDF
申请/专利权人中南大学;
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申请/专利号CN201110267004.2
发明设计人任孝平;蔡自兴;
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申请日2011-09-09
分类号B60W40/10(20120101);B60W40/101(20120101);
代理机构43114 长沙市融智专利事务所;
代理人黄美成
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2023-12-18 04:47:14

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-06-17

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B60W40/10 申请公布日:20120418 申请日:20110909

发明专利申请公布后的视为撤回
2012-05-30

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/10 申请日:20110909

实质审查的生效
2012-04-18

公开

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