一种减小涡轮蜗杆传动间隙的高精度涡轮蜗杆传动机构及其安装方法

技术领域

本发明涉及一种涡轮蜗杆传动机构，尤其涉及一种减小涡轮蜗杆传动间隙的高精度涡轮 蜗杆传动机构及其安装调整方法。

背景技术

众所周知，在涡轮蜗杆传动机构中，涡轮蜗杆的中心距和轴线正交误差是涡轮蜗杆传动 间隙的关键因素，传动间隙过小会增大阻力降低传动效率，传动间隙过大会增大空回间隙， 若想合理减小涡轮蜗杆传动间隙，就必须对涡轮蜗杆的中心距和轴线正交误差进行调整，保 证涡轮蜗杆之间具有合理的传动间隙，满足空回间隙和传动效率要求。由于涡轮蜗杆轴线在 两维空间正交，在整体机箱情况下，一旦加工装配完毕，其中心距是无法改变的，在某些需 要减小涡轮蜗杆传动间隙的场合，采用分体式机箱即将蜗杆箱和涡轮箱分别制作，再将两个 箱体装配到一起，这种情况下需要加工研磨两个箱体的安装面调整涡轮蜗杆的中心距和正交 性保证二者之间具有合理的传动间隙，满足空回间隙和传动效率要求。这种采用加工研磨两 个箱体的安装面，保证涡轮蜗杆之间具有合理的传动间隙的方式存在一些明显不足，其一， 涡轮蜗杆传动间隙只能从大到小单向调整，其二，加工研磨两个箱体的安装面的尺寸不好确 定，调整费时费力易出废品，其三，涡轮蜗杆传动间隙因磨损增大时，因该调整方法复杂而 难以再次进行调整。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术中的不足，提供一种传动间隙可调的高精度涡轮蜗杆传 动机构及其安装方法。本发明传动间隙可调的高精度涡轮蜗杆传动机构，采用分体式机箱即 将蜗杆箱和涡轮箱分别制作，两个箱体通过定位圆柱销、弹簧垫圈、连接螺钉按规定的安装 调整方法装配到一起，在装调过程中对涡轮蜗杆的中心距和正交误差进行调整，合理减小涡 轮蜗杆传动间隙，实现保证涡轮蜗杆之间具有合理的传动间隙，满足对空回间隙和传动效率 的要求。

为解决现有技术中的问题，传动间隙可调的高精度涡轮蜗杆传动机构采用了如下的技术 方案：本发明传动间隙可调的高精度涡轮蜗杆传动机构包括：涡轮、轴及轴承组件，涡轮箱， 蜗杆及轴承组件，蜗杆箱，2个定位圆柱销，8个弹簧垫圈，8个间隙调整及连接螺钉，涡轮 箱蜗杆箱之间预留间隙。涡轮箱与蜗杆箱通过定位圆柱销、弹簧垫圈、间隙调整及连接螺钉 连接在一起。

本发明所述一种减小涡轮蜗杆传动间隙的高精度涡轮蜗杆传动机构的安装调整方法如 下：

第一步，涡轮箱和蜗杆箱装配，将装有涡轮、轴及轴承组件的涡轮箱和装有蜗杆及轴承 组件的蜗杆箱通过8个弹簧垫圈，8个间隙调整及连接螺钉连接在一起，由于涡轮箱和蜗杆 箱之间存在预留间隙，间隙调整及连接螺钉通过压缩弹簧垫圈将蜗杆与涡轮的啮合面压合在 一起，这时，涡轮与蜗杆的中心距小于理论中心距，蜗杆与涡轮的啮合面间隙为零，涡轮轴 和蜗杆轴的正交误差为零；

第二步，配做装配定位圆柱销，在涡轮箱和蜗杆箱连接处配作两个定位销孔，安装定位 圆柱销，定位圆柱销与涡轮箱的销孔采用小过盈过渡配合，定位圆柱销与涡杆箱的销孔采用 小间隙间隙配合，保证涡杆箱在弹簧垫圈的弹力作用下沿定位圆柱销滑动；

第三步，微调传动间隙，均匀调松间隙调整及连接螺钉，在弹簧垫圈的弹力作用下涡轮 箱和蜗杆箱做分离相对运动，蜗杆与涡轮的啮合面产生间隙，往返转动蜗杆测量传动阻力和 空回间隙，多次调整测量直至达到涡轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙，满足对空回间隙和 传动效率的要求。

本发明的有益效果是：本发明传动间隙可调的高精度涡轮与蜗杆传动机构，克服了传统 制造涡轮与蜗杆传动机构采用控制涡轮与蜗杆中心距和轴线正交误差的方法和采用加工研磨 两个箱体的安装面保证涡轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙的方法的明显不足，其一，实现 了涡轮与蜗杆传动间隙实现双向调整，降低了对涡轮与蜗杆的中心距和轴线正交误差的精度 要求；其二，由于涡轮箱与蜗杆箱之间预留间隙，涡轮箱与蜗杆箱通过定位圆柱销、弹簧垫 圈、间隙调整及连接螺钉连接在一起，定位圆柱销的定位导向作用、弹簧垫圈的弹性作用和 间隙调整及连接螺钉的微调作用综合在一起，极大地降低了间隙调整难度；其三，涡轮与蜗 杆传动间隙因磨损增大时，因该调整方法简单而极易再次进行调整；其四，提供了制造高精 度涡轮与蜗杆传动机构的新方法，可有效降低生产成本并延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明所述一种传动间隙可调的高精度涡轮蜗杆传动机正面外形结构图。

图2为图1的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本发明一种传动间隙可调的高精度涡轮蜗杆传动机构，包括：涡轮、轴 及轴承组件1，涡轮箱2，涡杆及轴承组件3，涡杆箱4，间隙调整及连接螺钉5，弹簧垫圈6， 定位圆柱销7，涡轮箱蜗杆箱之间预留间隙8，涡轮涡杆中心距9。在本实施例中，涡轮箱2、 蜗杆4箱通过定位圆柱销7、弹簧垫圈6、间隙调整及连接螺钉5连接在一起，涡轮箱2与蜗 杆箱4之间预留间隙8。

本发明所述一种减小涡轮蜗杆传动间隙的高精度涡轮蜗杆传动机构的安装调整方法如下 所述：

第一步，涡轮箱2和蜗杆箱4装配。将装有涡轮、轴及轴承组件1的涡轮箱2和装有蜗 杆及轴承组件4的蜗杆箱4通过8个弹簧垫圈6，8个间隙调整及连接螺钉5连接在一起，由 于涡轮箱2和蜗杆箱3之间存在预留间隙8，间隙调整及连接螺钉5通过压缩弹簧垫圈6将 蜗杆与涡轮的啮合面压合在一起，这时，涡轮与蜗杆的中心距小于理论中心距9，蜗杆与涡 轮的啮合面间隙为零，涡轮轴和蜗杆轴的正交误差为零；

第二步，配做装配定位圆柱销7。在涡轮箱2和蜗杆箱3连接处配作两个定位销孔，安 装定位圆柱销7，定位圆柱销7与涡轮箱2销孔采用小过盈过渡配合，定位圆柱销7与涡杆 箱3的销孔采用小间隙间隙配合，保证涡杆箱4在弹簧垫圈6的弹力作用下沿定位圆柱销7 滑动；

第三步，微调传动间隙。均匀调松间隙调整及连接螺钉5，在弹簧垫圈6的弹力作用下 涡轮箱2和蜗杆箱3做分离相对运动，蜗杆与涡轮的啮合面产生间隙，往返转动蜗杆并测量 传动阻力和空回间隙，多次调整测量直至达到涡轮与蜗杆之间具有合理的传动间隙，满足对 空回间隙和传动效率的要求。

总之，本发明的实施例公布的是其较佳的实施方式，但并不限于此。本领域的普通技术 人员极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本 发明的精神，都在本发明的保护范围之内。