用于超声成像系统中的无线通信的无线超声成像系统和方法

技术领域

本文描述的主题一般涉及成像系统，并且更具体来说，涉及超声 成像系统。

背景技术

超声成像系统在不同的应用中用于对患者或其他对象的不同区 域或范围(例如，不同器官)进行成像。例如，一个超声成像系统可被 用于生成器官、脉管、心脏或主体其它部分的图像。超声成像系统可 包括机械地和电地将超声探头与系统连接的线缆。探头发射出超声脉 冲，其受要成像的患者或对象内的实物的后向散射，并可作为回波返 回到探头。这些回波被转换成超声数据，其被处理以形成图像。

一些已知的超声成像系统受限于能够与系统耦合的探头的数量。 例如，形状适于接收连接到探头的线缆或与连接到探头的线缆配对的 系统中的端口的数量可能有限，例如到4个探头或更少。并且，许多 这些系统一次只允许单个超声探头通过线缆连接到系统以获得超声 数据。可耦合到系统的线缆的数量是有限的。结果，通过这些系统在 给定时间内的、能够成像的患者或对象的数量和/或超声数据量是有限 的。

另外，用于这些已知成像系统的线缆可能相对不易弯曲且不灵 活。操作员重复使用探头可能导致对操作员的重复性应力损伤。

发明内容

根据一个实施例，提供一种无线超声成像系统。该系统包括复数个探 头，至少一个接入点装置，以及处理子系统。每个探头具有至少一个换能器 元件，其配置成向一个或多个被成像主体发射超声脉冲并接收脉冲的回波。 探头配置成基于回波生成超声数据并无线传送超声数据。接入点装置配置成 从探头无线接收超声数据。处理子系统与至少一个接入点装置通信地耦合。 该处理子系统从探头接收超声数据并基于超声数据创建一个或多个图像。在 一个方面中，多个探头配置成并行地获取超声数据。

在另一个实施例中，提供一种用于超声成像系统中的无线通信方法。该 方法包括：指引复数个探头通过发射超声脉冲到一个或多个成像主体中并 接收脉冲的回波来获取超声数据，以及指引探头无线传送超声数据。该方法 还包括在一个或多个接入点装置处无线接收来自探头的超声数据，并在与一 个或多个接入点装置通信耦合的超声处理子系统处处理该超声数据，以形成 一个或多个图像。在一个方面中，指引探头以并行地获取超声数据包括：在 多个探头之间分配不同的获取时间周期，并指引探头在分配到所述探头的获 取时间周期期间发射超声脉冲到主体中。

在另一个实施例中，提供一种计算机可读的存储介质，用于具有具有处 理器和复数个探头的无线超声成像系统，多个探头配置成通过发射超声脉 冲到一个或多个成像主体中并接收脉冲回波来生成超声数据。该计算机可读 存储介质包括命令处理器以指引多个探头获取超声数据和指引探头无线传 送该超声数据的指令。指令还命令处理器以指引探头在一个或多个接入点装 置处无线接收来自探头的超声数据。指令命令处理器以指引成像系统在与一 个或多个接入点装置通信耦合的超声处理子系统处处理超声数据，以形成一 个或多个图像。

附图说明

图1是无线超声成像系统的一个实施例的框图。

图2是图1所示的超声探头的一个实施例的框图。

图3是根据一个实施例，依据声带宽分配程序将超声成像过程时 间周期划分到获取时间周期中的示意图。

图4是根据另一个实施例，依据声带宽分配程序将超声成像过程 时间周期划分到子集时间周期中的示意图。

图5是指配到图1所示不同探头的若干传送时间周期的一个实施 例的示意图。

图6A和6B是用于超声成像系统中的无线通信的方法的一个实施 例的流程图。

图7示出具3D功能的小型化超声系统。

图8示出手持或袖珍超声成像系统。

图9示出提供在可移动基座上的超声成像系统。

具体实施方式

通过结合附图进行阅读，将会更好地理解以上概述以及本发明的 某些实施例的以下详细描述。在附图示出多种实施例的功能块的简图 的意义上，功能块不一定指示硬件电路之间的划分。一个或多个功能 块(例如，处理器或存储器)可通过单片硬件(例如，通用信号处理器或 者随机存取存储器块、硬盘等)或者多片硬件来实现。类似地，程序可 以是独立程序，可以结合为操作系统中的子例程，可以是已安装软件 包中的功能，等等。应当理解，多种实施例并不局限于附图所示的布 置和工具。

如本文所使用的、以单数形式引述且跟随不定冠词“一”的元件 或步骤应当被理解为不排除复数个所述元件或步骤，除非明确说明了 这种排除。此外，本发明的“一个实施例”的引用无意于解释为排除 同样结合了引用特征的额外实施例的存在。此外，除非另加相反的明 确说明，否则，“包括”或“具有”带特定性质的元件或多个元件的 实施例可包括没有那种性质的附加元件。

本文描述的系统和方法的多种实施例的至少一个技术效果是要 通过复数个超声探头提供对来自一个或多个成像主体的超声数据的、 并行(例如，具有时间上不同的开始点和/或结束点的重叠时间周期)或 同时(例如，具有时间上相同的开始点和/或结束点的重叠时间周期)的 获取。例如，单个成像系统可能具有多个超声探头，它们在同一时间 从同一个患者或不同患者处获取超声数据。所述探头可以将获取的超 声数据无线传送到成像系统。然后，该成像系统可以基于所获取的超 声数据生成一个或多个图像。

图1是无线超声成像系统100的一个实施例的框图。系统100能 够在3D空间中操纵(机械地和/或电地)声束，并且可配置成获取与受 检者或患者中的感兴趣区域(ROI)的多个二维(2D)或三维(3D)表示或 图像对应的信息。超声成像系统100可配置成获取在一个或多个定位 平面中的2D和3D图像。在操作中，可提供使用一个或多个矩阵或 3D超声探头的实时超声成像。

系统100包括处理子系统102，其与一个或多个超声探头104无 线通信。如图1所示，探头104概括地用参考号104来引用，并通过 参考号104a-f来单独引用。虽然所示的实施例中示出了6个探头104， 但备选地也可以提供更小或更大数量的探头104。探头104包含一个 或多个换能器元件106(例如，压电元件)，其发送超声脉冲至成像主体 108(例如，人类或非人类患者，患者体内的感兴趣区域，或患者的一 个器官或其它组织)。并且，虽然探头104被显示为具有相同的几何形 状或外形，但备选地一个或多个探头104也可以具有与一个或多个其 他探头104不同的几何形状、尺寸、和/或外形。因此，可以使用多个 不同探头类型。

如图1所示，主体108概括地用参考号108来引用，并通过参考 号108a-e来单独引用。虽然在所示实施例中示出了5个主体108，系 统100也可以对更小或更大数量的主体108进行成像。超声脉冲可能 在主体108内的一个或多个结构处反射，并作为回波被反射回探头 104。回波被换能器元件106接收，并基于其中接收的回波的强度转换为电 信号。电信号表示超声数据。

超声数据通过探头104被无线传送到处理子系统102。例如，探 头104可能没有通过数据总线，线缆，电线等等而与处理子系统102 传导耦合。探头104能够以无线方式向处理子系统102传递所获取的 超声数据。处理子系统102处理超声数据以形成一个或多个主体 108a-e的图像。在一个实施例中，多个探头104可能并行或同时获取 超声数据。例如，两个或更多的探头104可以在重叠时间周期期间， 或至少部分是同时发生的时间周期期间获取相同或不同主体108的超 声数据。

处理子系统102使用一个或多个无线接入点装置110与探头104 无线通信。如图1所示，接入点装置110概括地用参考号110引用， 并通过参考号110a-c单独引用。虽然图1示出了3个接入点装置110， 但备选地也可提供更小或更大数量的接入点装置。接入点装置110提 供处理子系统102和探头104之间的无线接口。接入点装置110包括 天线144，其将数据传送到探头104，并从探头104接收数据。接入 点装置110可能被装在室内(例如，医院或诊所的检查室)或被放置在 保持系统100的电路或其它硬件的壳体内。通过接入点装置110被传 送到探头104的数据可能包括控制指令，例如传送驱动换能器元件106 以传送超声脉冲的传送波束形成指令。接入点装置110接收的来自探 头104的数据可包括超声数据，例如表示当超声脉冲发射到主体108 中时换能器元件106接收到的回波的数据。

处理子系统102包括处理器130，其根据多个可选的超声形态执 行一个或多个处理操作。处理器130可以提供为基于逻辑的器件，例 如一个或多个计算机处理器或微处理器。处理器130可以形成探头104 的控制指令。传送器112作为无线传送的控制数据118向一个或多个 接入点装置110传递控制指令。然后，接入点装置110使用关联的天 线144将控制指令传送到一个或多个探头104。

根据无线传送的控制数据118，探头104驱动换能器元件106发 射超声脉冲。不同的探头104之间，控制数据118可能不同。例如， 不同探头104可从传送波束形成器114和传送器112处接收不同的控 制指令。超声脉冲可能从成像主体108的结构(如，血细胞或肌肉组织) 处后向散射，以便生成返回到换能器元件106的回波。换能器元件106 基于接收到的回波生成超声数据。由于探头104a-f可能相互不同和/ 或探头104a-f可成像不同主体108a-e，因此由探头104a-f生成的超声 数据可能相互不同。探头104将超声数据作为无线信号120无线传送 到接入点装置110。

表示超声数据的无线信号120被传播到接收器122。如下所述， 探头104可能包含内部处理模块，其在将数据无线传递到接入点装置 110之前对获取的超声数据执行接收波束形成。例如，探头104中的 处理模块可能延迟，变迹(apodize)，及将表示超声数据的各个电信号 与其他电信号求和。求和的信号表示来自超声束或线的回波。在备选 实施例中，处理子系统102可包含一个或多个接收波束形成器，其对 超声数据执行波束形成操作。

在一个实施例中，无线接收的超声数据通过RF处理器126。该 RF处理器126可能包含复杂解调器(未示出)，其将RF信号解调以形 成表示超声数据的IQ数据对。RF处理器126可为一个或多个扫描平 面或不同扫描模式生成不同数据类型，例如，B模式，彩色多普勒(速 度/功率/方差)，组织多普勒(速度)，和多普勒能量。例如，RF处理器 126可能为多个(例如，3个)扫描平面生成组织多普勒数据。RF处理 器126收集关于多个数据切片的信息(例如，I/Q，B模式，彩色多普 勒，组织多普勒，和多普勒能量信息)，并将数据信息与时间戳，及定 位或旋转信息存储到计算机可读的存储介质128中。此处所指的RF 处理器126和/或存储介质128的信息输出是原始超声数据。可选地， 来自接收波束形成器124的RF信号输出可能被直接路由到存储介质 128。举例来说，存储介质可能是有形和非瞬态存储器，例如计算机 硬驱动器、闪速驱动器、RAM、ROM、图像缓冲器，或其他存储器 装置。

处理器130可以对所获取的超声数据执行额外的处理或其它处 理。所获取的超声数据可以在从探头104处无线接收超声数据时的扫 描会话期间被实时处理并显示。另外，或者另一种可能，超声数据可 能在扫描会话期间被暂时存储在计算机可读的存储介质134，例如计 算机硬驱动器、闪速驱动器、RAM、ROM等等，然后在离线操作中 被处理并显示。

处理器130被连接到用户接口136，其可以控制处理器130的操 作，并如下面所更详细解释地接收用户输入。用户接口136可包括硬 件组件(例如，键盘，鼠标，轨迹球，等等)，软件组件(例如，用户显 示)或者其组合。显示装置132包括呈现患者信息(包括诊断超声图像) 的一个或多个监视器，供用户诊断和分析(例如，使用具有缩小的文件 尺寸的图像文件所生成的图像)。存储介质128和134之一或两者可存 储超声数据的3D数据集，其中所述3D数据集被访问以呈现本文描述 的2D(和/或3D图像)。使用用户接口136可以修改图像以及也可手动 调整显示装置132的显示设置。

虽然所示实施例示出了由多个探头104所获取的超声数据在单个 处理器130和用户接口136的控制下被显示在单个显示装置132上， 但备选地也可以提供多个显示装置132、处理器130、和/或用户接口 136。例如，探头104的不同子集或单独探头104可以与不同的显示 装置132、处理器130、和/或用户接口136关联。不同的探头104可 以在不同的用户接口136和/或处理器130的控制下获得超声数据以用 于处理和显示在不同显示装置132上。

如图1所示，处理器130可能包括控制模块138、声带宽模块140、 和无线带宽模块142。一个或多个模块138、140、142可以是存储在 有形和非瞬态计算机可读存储介质(例如计算机硬驱动器、闪速驱动 器、RAM、或ROM)上的指令集，其指引处理器130执行一个或多个 操作。例如，一个或多个模块138、140、142可以在软件应用程序中 体现。

控制模块138形成探头104的控制指令。例如，控制模块138可 以产生控制指令以指引何时一个或多个探头104传送超声脉冲至主体 108中，何时一个或多个探头104无线传送所获取的数据到处理子系 统102，和/或一个或多个探头104将所获取的数据无线传送到哪一个 的接入点装置110。控制模块138与声带宽模块140和/或无线带宽模 块142通信，以确定要形成并传递到探头104的指令。控制模块138 将控制指令传递到接入点装置110，其将控制指令作为控制数据118 无线传送到探头104。或者，处理子系统102可以包含额外的天线144， 其并不与接入点装置110耦合，以将控制指令作为控制数据118传送 到探头104。

在操作中，多个探头104可以在同一时间或重叠时间周期期间为 同一处理子系统102获取超声数据。例如，两个或更多探头104可以 从一个或多个主体108处并行地获取超声数据，并将所获取的超声数 据无线传送到处理子系统102以作处理和/或显示。多个探头104可以 用于从同一或不同主体108处并行获取超声数据。例如，在所示实施 例中，复数个探头104a和104b并行获取表示同一成像主体108a的超 声数据。探头104a和104b可以从成像主体108a的不同、非重叠的区 域或体积，从成像主体108a的不同、部分重叠的区域或体积，或者从 成像主体108a的同一区域或体积获取超声数据。其他探头104可以从 不同成像主体108并行地获取超声数据。例如，在一个或多个探头 104a-f从一个或多个成像主体108a-e处获取超声数据的同时或相同时 间周期期间，一个或多个其它探头104c-f可以从不同主体108b-e并行 地获取超声数据。

图2是超声探头104的一个实施例的框图。探头104包括壳体200， 换能器元件106与壳体200的传送面202由壳体200保持。换能器元 件106从传送面202发射超声脉冲，以及通过传送面202接收超声回 波。图2所示的传送面202是凸状表面。备选地，壳体200和/或传送 面202可以具有与图2所示形状的不同的形状。

探头104包含天线204，用于与处理子系统102(图1所示)无线通 信数据。图2中所示的天线204的位置仅作为示例提供。备选地，天 线204也可以放置在另一个位置，例如在壳体200内部。天线204传 导性与控制模块206耦合。控制模块206可以是基于逻辑的器件，例 如计算机处理器，微处理器，或基于存储在计算机可读的存储介质上 的一组指令，例如运行在计算机存储器上的软件应用程序而操作的控 制器。控制模块206接收通过天线204接收到的来自处理子系统102(图 1所示)的控制指令。控制模块206使用这些指令以控制探头104的操 作。例如，控制模块206可以确定何时探头104获取超声数据和/或何 时探头104将所获取的超声数据无线传送到处理子系统102。

在一个实施例中，控制模块206被耦合到处理模块208。处理模 块208接收数字超声数据信号，并可在将数据传递到天线204以无线 传送到处理子系统102(图1所示)之前处理信号。例如，处理模块208 可以在无线传送数据之前压缩或滤波数据以减低被无线传送的数据 的总量。处理模块208可以为探头104执行传送和/或接收波束形成操 作。例如，处理模块208可以形成传送波束形成指令，其以受处理模 块208控制的时序激励，或“驱动”探头104的换能器元件106。处 理模块208可以在将数据无线传送到处理子系统102之前对由换能器 元件106获取的超声数据执行接收波束形成处理。例如，处理模块208 可以延迟、变迹、和对表示超声数据的电信号与从换能器元件106处 接收到的其它电信号进行求和。求和的信号表示来自超声束或线的回 波。

探头104包含模数转换(ADC)模块210，其与处理模块208耦合。 当数据由换能器元件106获取时，ADC模块210接收到模拟格式的超 声数据。例如，在换能器元件106接收到超声回波时，ADC模块210 可以接收到换能器元件106生成的模拟超声数据信号。在将超声数据 传递到处理模块208之前，ADC模块210将模拟信号转换成数字超声 数据信号。

探头104包含一模拟前端，其包含传送模块(Tx模块)212和接收 模块(Rx模块)214。传送模块212受处理模块208所控制，以驱动换 能器元件106发射超声脉冲。接收模块214接收由换能器元件106生 成的模拟超声信号，并将模拟信号传递到ADC模块210。传送模块 212和接收模块214与换能器元件106和电源216(例如，电池和/或高 压电源)耦合。电源216提供电能以为探头104供电。例如，电源216 可能提供能量以促使换能器元件106发射超声脉冲和/或为天线204供 电以传送无线信号120。在另一个实施例中，探头104可能包含传导 通路或连接器，例如线缆、电线、或从壳体200延伸而出的其它总线， 并包括插头，或插头的插座。传导通路和/或连接器可能与外部电源(例 如，120V电源插座)耦合，以为探头104提供功率，和/或为电源216 充电。在一个实施例中，为探头104提供电源，和/或为电源216充电 的传导通路和/或连接器并不用于或适用于传递数据信号(例如，控制 数据118或超声数据)。

回到图1所示的成像系统100的讨论，如上所述，多个探头104 可以从同一或不同成像主体108处并行获取超声数据，并将所获取的 超声数据无线传送到处理子系统102。在一个实施例中，多个探头 104a、104b可能用所发射的超声脉冲对同一主体108a并行成像。为 了避免从一个探头104a或104b发射的超声脉冲干扰另一个探头104b 或104a的超声脉冲所接收到的回波，处理子系统102可以控制何时一 个或多个探头104a、104b发射超声脉冲至成像主体108a中。这样的 控制可称为声带宽分配。

在一个实施例中，声带宽分配包括将在其上对主体108a执行成像 过程的时间周期划分到子集中。时间周期子集被指配给对主体108a 进行成像的不同探头104a、104b。在一个实施例中，每个探头104a、 104b在指配给该探头104a或104b的时间周期子集期间发射超声脉冲， 同时另一个探头104a或104b抑制发射超声脉冲。例如，探头104a、 104b可仅在指配给各自的探头104a、104b的时间周期子集期间发射 超声脉冲。

图3是根据一个实施例，依据声带宽分配程序将超声成像过程时 间周期300划分为获取时间周期的示意图。时间周期300表示在其上 由两个或更多探头104a、104b(图1所示)对主体108a(图1所示)执行 成像过程的时间窗。时间周期300显示为沿着线性时间轴302，并从 开始时间304延伸到结束时间306。开始时间304表示操作员开始将 超声脉冲从探头104a或104b传送到主体108a(例如，正被超声成像 的患者或对象)中的时间点。结束时间306表示操作员停止将超声脉冲 从探头104a和/或104b传送到主体108a中的时间点。结束时间可以 是预定的时间，例如，开始时间304之后的预定时间长度，或可以是 探头104a或104b的操作员手动结束成像过程发生的时间点。

处理子系统102(图1所示)的处理器130(图1所示)的声带宽模块 (图1所示)将时间周期300在同一成像过程期间、在对同一主体108a(图 1所示)进行成像的探头104a、104b(图1所示)之间分配。如图3所示， 通过将时间周期300划分为若干获取时间周期308、310，时间周期 300在探头104a、104b之间分配。获取时间周期308指示探头104a 从主体108a处获取超声数据(例如，发射超声脉冲到主体108a中)而 探头104b没有从主体108a处获取超声数据(例如，没有发射超声脉冲 到主体108a中)的时间周期。获取时间周期310指示探头104b从主体 108a处获取超声数据而探头104a没有从主体108a处获取超声数据的 时间周期。在所示的实施例中，获取时间周期300在两个探头104a、 104b之间分配。备选地，获取时间周期300也可以平均地，或不平均 地在三个或更多的探头104之间分配。

在所示实施例中，获取时间周期308、310是时间周期300的非 交叠段。因此，在之前获取时间周期308期间获取超声数据的探头104a 在获取时间周期308结束和/或随后的获取时间周期310开始时停止获 取超声数据。类似地，在之后获取时间周期310期间获取超声数据的 探头104b在获取时间周期308结束和/或随后的获取时间周期310开 始时开始获取超声数据。在所示实施例中，探头104a、104b在同一瞬 间期间并不同时获取超声数据。备选地，一个或多个顺序获取时间周 期308、310也可以至少相互部分交叠。例如，探头104a、104b可以 在获取时间周期308、310的交叠部分所包含的相同时间处、通过发 射超声脉冲到主体108a中而在同一瞬间获取超声数据。

在一个实施例中，在时间周期300期间的获取时间周期308的总 和等于或约等于(例如，在1％，5％或10％内)时间周期300期间的获 取时间周期310的总和。结果，在时间周期300期间获取超声数据的 各个探头104a、104b可以具有从主体108a获取超声数据的相等或大 致相等的时间量。备选地，一个或多个探头104也可以比一个或多个 其它探头104具有优先级。例如，如果具有不同优先级的两个探头104 试图同时从共同的主体108获取超声数据，则具有较高优先级的探头 104可以获取超声数据，而较低优先级的探头104抑制发射超声脉冲 和/或另外获取超声数据。

回到图1所示的成像系统100的讨论，为了将成像过程的时间周 期300(图3所示)在多个对共同主体108进行成像的探头104之间分 配，声带宽模块140可以识别哪一个探头104正在传送超声脉冲到共 同主体108中。在一个实施例中，每一个探头104与一唯一网络地址 关联。正在对同一主体108a进行成像的探头104a、104b的网络地址 可以被输入到处理子系统102并与主体108a关联。例如，用户接口 136可以用于手动(例如，键入或说出)或自动(例如，条形码扫描)输入 哪一个探头104a、104b将被用于接下来的成像过程，以及哪一个主体 108a将由探头104a、104b成像。主体108a可以与唯一标识符，例如 患者标识码关联。声带宽模块140可以将主体108a的标志符与用于对 主体108进行成像的探头104的唯一地址进行关联。在所示实施例中， 声带宽模块140将主体108a的标志符与探头104a、104b的地址进行 关联。

声带宽模块140可以将与成像过程相关联的额外信息与用于对共 同主体108a进行成像的复数个探头104a、104b进行关联。除了探头 104a、104b的地址之外，额外信息可以用于确定何时不同的探头104a、 104b将传送超声脉冲到共同主体108a中。举例来说，额外信息可以 包括探头104a、104b获取超声数据的帧速率。帧速率表示探头104 传送超声脉冲到主体108中的速度。例如，帧速率为30Hz，探头104 可以每秒30次地传送超声脉冲至主体108中，或获取一帧超声数据。 探头104a、104b可以不同的帧速率传送超声脉冲，而声带宽模块140 可以基于探头104a、104b相应的帧速率来变化或改变不同探头104a、 104b获取超声数据期间的时间周期。

作为另一个示例，由声带宽模块140使用以确定何时探头104a、 104b传送超声脉冲的额外信息包括基于由各个探头104a、104b获取 的超声数据而生成的超声图像的类型。超声图像的类型可以表示由超 声脉冲成像的主体108中的主体部位或感兴趣区域的种类或不同图像 的种类。举例来说，主体部位或感兴趣区域的不同种类可包心脏、胃 肠区域、肌肉、肌腱，胎儿等等。然而，也可以使用其它种类。关于 图像的不同种类，种类可以包括2D图像、3D图像、B模式、多普勒、 超声心动图像、超声创伤重点评估(FAST)图像、胃肠科图像、妇科图 像、颈动脉超声图像、产科超声图像、经颅超声图像、肌肉骨骼超声 图像、动脉超声图像、血栓超声图、静脉超声图，等等。然而，也可 以使用其它图像种类。由探头104获得的图像的不同类型和种类可能 要求不同的帧速率或获取速率或不同的超声数据量，以形成超声图 像。基于超声数据的类型和探头104a、104b所生成的图像的种类，当 探头104a、104b相对于彼此获取主体108a的超声数据时，声带宽模 块140可以有所变化。

作为另一个示例，由声带宽模块140使用以确定何时探头104a、 104b传送超声脉冲的额外信息包括正在并行地从共同主体108a获取 超声数据的探头104a、104b的数量，或在同一时间周期期间或同一时 间窗内，有多少探头104a、104b正在从主体108a获取超声数据。

图4是根据另一个实施例，依据声带宽分配程序将超声成像过程 时间周期400划分到子集时间周期中的示意图。与图3所示的时间周 期300类似，时间周期400表示在其上由两个或更多探头104a、104b(图 1所示)对主体108a(图1所示)执行成像过程的时间窗。时间周期400 显示为沿着线性时间轴402，并从开始时间404延伸到结束时间306。

如图3所示，声带宽模块140可以近似平均地在探头104a、104b 之间分布时间周期300，这样时间周期300的每个获取时间周期308、 310近似等于其它获取时间周期308、310。备选地，如图4所示，声 带宽模块140也可以不平均地在探头104a、104b之间将时间周期400 分布或分配到获取时间周期408、410中。获取时间周期408比获取 时间周期410短，导致探头104a具有相对于分配给探头104b的获取 时间周期410较短的获取时间周期408来从主体108a处获取超声数 据。在一个实施例中，在时间周期400期间，在全部获取时间周期408 所包含的时间的总和小于在全部获取时间周期410所包含的时间的总 和。例如，在时间周期400期间，在获取时间周期408期间获取超声 数据的探头104a可能在比在获取时间周期410期间获取超声数据的探 头104b少的总时间周期上获取超声数据。备选地，在时间周期400 内，获取时间周期408、410也可以有不相等地分配。例如，获取时 间周期408、410可能以如图4所示的顺序进行时间周期400的一部 分，然后在时间周期400的剩余或另一个部分改变一个或多个获取时 间周期408、410的顺序和/或持续时间。

一个或多个获取时间周期408、410的持续时间和/或获取时间周 期408、410的顺序或序列可基于与以上描述的成像过程有关的额外 信息或因其而变化。例如，获取时间周期408、410的持续时间可以 基于探头104a、104b获取超声数据的帧速率而变化。具有较高的帧速 率的探头104a可能具有相对于具有较低的帧速率的探头104b较短的 获取时间周期408。例如，声带宽模块140(如图1所示)可以向具有较 高的帧速率(例如，60Hz)的探头104a分配较短的时间周期400的获 取时间周期408，和/或向具有较低的帧速率(例如，30Hz)的探头104b 分配较长的时间周期400的获取时间周期410。

作为另一个例子，获取时间周期408、410的持续时间可能根据 基于由各探头104a、104b获得的超声数据而形成的超声图像类型而变 化。例如，某些超声图像类型(例如，3D图像)可能要求比其他超声图 像类型(例如，2D图像)更多的超声数据来形成图像。为了满足更大数 据要求或某些图像类型的需要，声带宽模块140可为正在获取需要更 大数据量的图像的超声数据的探头104b分配更长的获取时间周期 410，和/或为正在获取需要较少数据量的图像的超声数据的探头104a 分配较短的获取时间周期408。

在另一个示例，时间周期408、410的持续时间可以基于由一个 或多个探头104a、104b正在成像的主体部位或感兴趣区域的种类而变 化。例如，某些主体部位(例如，心脏)可能需要比其它超声图像类型(例 如，产科超声图像)更多的超声数据来形成心脏图像。为了对需要更大 数据量的某些主体部位或感兴趣区域进行成像，声带宽模块140可能 向正在为需要更多超声数据以成像主体部位或区域的主体部位或区 域获取超声数据的探头104b分配更长的获取时间周期410，和/或向 正在为其它主体部位或区域获取超声数据的探头104a分配更短的获 取时间周期408。

作为另一个示例，声带宽模块140可以基于正在对共同主体108a 进行成像的探头104a、104b的数量分配获取时间周期408、410的长 度。例如，为了保持成像过程的总时间周期400在合理(reason)或预定 的时间限制内，为容纳多个探头104a、104b对主体108a的成像，声 带宽模块140可以减短一个或多个获取时间周期408、410(或308、 310)。

回到对图1所示的成像系统100的讨论，如上所述，多个探头104 可以并行地从成像主体108处获取超声数据并将所获取的超声数据无 线传送到处理子系统102。接入点装置110和探头104可以形成无线 网络的节点。使用无线网络，并行或同时向数据一个或多个共同接入 点传送数据可导致无线传送数据的干扰或降级。在某些情况，一个或 多个无线传送的数据分组或段可能会丢失(例如，没有被接入点接收 到)。为了降低从探头104向接入点装置110无线传送的数据之间的干 扰，处理子系统102可以控制何时探头104向接入点装置110无线传 送所获取的超声数据。这样的控制可以称为无线带宽分配。

在一个实施例中，无线带宽分配包括向不同的探头104指配不同 的时间周期。时间周期被指配给将所获取的超声数据传送到接入点装 置110的不同探头104a-f。每个探头104在指配给该探头104的时间 周期期间可以传送所获取的超声数据(或探头104所获取的超声数据的 部分)，而一个或多个其它探头104并不无线传送所获取的超声数据。 例如，探头104可能仅在指配给相应的探头104的时间周期期间向接 入点装置110无线传送所获取的超声数据。指配给探头104作无线传 送所获取的超声数据的时间周期可以被称为传送时间周期。

图5是指配给图1所示的不同探头104的若干传送时间周期500、 502、504、506、508、510的一个实施例的示意图。为了避免从探头 104向接入点装置110(如图1所示)的无线传送超声数据之间的显著干 扰，传送时间周期被指配或分配给探头104。例如，指配传送时间周 期以降低超声数据的丢失分组或其它损失或损坏的超声数据。

传送时间周期显示为沿水平轴512、514、516。水平轴512、514、 516表示时间，每个传送时间周期显示为覆盖水平轴之一，以指示在 其上通过指配到多种时间周期的探头104传送超声数据的时间范围。 处理子系统102(如图1所示)的处理器130(如图1所示)的无线带宽模 块142(如图1所示)在并行获取超声图像数据的探头104(如图1所示) 之间分配或指配传送时间周期。

不同的水平轴512、514、516可以被关联到不同接入点装置110(如 图1所示)。例如，上方水平轴512可以关联到接入点装置110a，中 间水平轴514可以关联到接入点装置110b，而下方水平轴516可以关 联到接入点装置110c。传送时间周期显示在不同的轴512、514、516 以指示何时各接入点装置110无线接收由多种探头104获取的超声数 据。例如，接入点装置110可以被指配无线网络中的唯一地址。探头 104可以各自无线传送由探头104获取的超声数据到接入点装置110 的唯一地址之一。接入点装置110的唯一地址可以被指配给探头104。 例如，基于探头104与接入点装置110的邻近性、指配给接入点装置 110的探头104的数量、指配给其它接入点装置110的探头104的数 量、无线网络中的探头104和/或接入点装置110的数量，等等，一个 或多个探头104可以被关联到接入点装置110。探头104可以通过将 超声数据作为网络数据传送(例如，通过将数据在分组中传送，分组的 头部字段中具有地址)，将所获取的超声数据传送到特定接入点装置 110。头部字段中的地址可以与接收超声数据的接入点装置110的地 址匹配。

关于图5所示的实施例，如果水平轴512被关联到接入点装置 110a(如图1所示)，而探头104a和104b(如图1所示)正传送超声数据 到接入点装置110a，则无线带宽模块142(如图1所示)可以指引探头 104a、104b(通过图1所示的控制数据118)传送到接入点装置110a。 无线带宽模块142可以在探头104a、104b之间分配时间周期500、502， 以使得给定时间探头104a、104b中只有一个正在传送到接入点装置 110a。例如，探头104a可以在时间周期500期间传送数据而探头104b 可以在时间周期502期间传送数据。备选地，无线带宽模块142也可 以在指配给接入点装置的探头之间分配时间周期，以使得多于两个探 头并行或同时地向同一接入点装置传送超声数据。

如果水平轴514被关联到接入点装置110b(如图1所示)，而探头 104c、104d和104e(如图1所示)正在传送超声数据到接入点装置110b， 则无线带宽模块142(如图1所示)可以指引探头104c、104d、104e将 所获取的超声数据传送到接入点装置110b。例如，探头104c可能在 时间周期504期间传送数据到接入点装置110b，探头104d可能在时 间周期506期间传送数据到接入点装置110b，而探头104e可能在时 间周期508期间传送数据到接入点装置110b。如图5所示，时间周期 504、506、508以循环顺序进行，或以指配给同一接入点装置110b的 探头104c、104d、104e的均匀顺序进行，其中每个探头104c、104d、 104e具有相同或近似相同的总时间以传送到接入点装置110b。备选 地，时间周期504、506、508也可以以另一种顺序进行，例如给探头 之一提供相对于其它探头更多时间周期的顺序、随机顺序、或另一个 非循环的顺序。

如果水平轴516被关联到接入点装置110c(如图1所示)，而探头 104f正在传送超声数据到接入点装置110c，则无线带宽模块142(如图 1所示)可以指引探头104f将所获取的超声数据传送到接入点装置 110f。例如，探头104f可以是在图5所示的沿着水平轴516的时间期 间被指引以将数据传送到接入点装置110c的唯一探头104。结果，探 头104f在时间周期510期间传送数据而不必与其他探头104交替时间 周期。

备选地，一个或多个水平轴512、514、516也可以表示一个或多 个接入点装置110(如图1所示)的不同信道。在一个实施例中，多个探 头104(如图1所示)可以向单个接入点装置110传送，其中探头104 使用不同的信道和不同的传送时间周期。信道可以表示超声数据被传 送到接入点装置110的不同频率。探头104可以由无线带宽模块142(如 图1所示)指配接入点装置110的不同信道，例如通过将指配信道作为 控制数据118(如图1所示)传送给探头104。在一个实施例中，探头104 在指配给多种探头104的传送时间周期期间、在指配给多种探头104 的信道上，无线传送获取的超声数据到接入点装置110。

在另一个实施例中，一个或多个探头104(如图1所示)可以不是被 指配给，或逻辑上连接到接入点装置110(如图1所示)。例如，一个或 多个探头104可以不被指配到接入点装置110以使得探头104传送寄 至(address)接入点装置110的超声数据。相反，探头104可以以广播 地方式无线传送超声数据，使得一个或多个接入点装置110可以接收 到广播的超声数据。如上所述，无线带宽模块142(如图1所示)可以基 于正在广播超声数据的探头的数量，向探头104分配传送时间周期。 超声数据可以分组或具有指示哪一个探头传送该数据的识别信息的 其它网络数据的形式广播。控制模块138(如图1所示)和/或接收波束 形成器124(如图1所示)可以使用识别信息来将多种无线接收超声数 据分组与获取数据的不同探头104关联。

在探头104(如图1所示)不向接入点装置110(如图1所示)传送超 声数据的时间周期期间，探头104可以继续从主体108(如图1所示) 获取超声数据。例如，如果探头104a在时间周期500期间向接入点装 置110a无线传送超声数据，但在时间周期502期间并不传送超声数据， 则在时间周期502期间，探头104a可以继续从主体108a获取超声数 据。结果，探头104获取超声数据的时间周期(其可由图1所示的声带 宽模块140所确定)可以不与探头104无线传送获取的超声数据到接入 点装置110的时间周期(其可由图1所示的无线带宽模块142确定)同 时发生。备选地，获取时间周期(例如，分配给探头104以获取超声数 据的时间周期)也可以与传送时间周期(例如，分配给探头104a用作无 线传送所获取的超声数据到接入点装置110的时间周期)同时发生。 “同时发生”，意味着获取时间周期与传送时间周期具有相同的开始 时间点和结束时间点，且持续同样的时间量。当两个时间周期具有不 同的开始时间点、不同的结束时间点和/或持续不同时间量时，时间周 期没有同时发生。

在另一个实施例中，获取时间周期与传送时间周期可以不同时发 生，但是可以至少部分相互交叠。例如，探头104(如图1所示)可以在 不与传送时间周期交叠的获取时间周期的第一部分内获取超声数据 而并不无线传送所获取的超声数据；而在与传送时间周期交叠的获取 时间周期的第二阶段期间获取并且无线传送超声数据到接入点装置 110(如图1所示)；以及在获取时间周期后但传送时间周期期间的第三 时间周期期间无线传送但并不获取超声数据。

探头104(如图1所示)可以获取超声数据并在无线传送超声数据 到接入点装置110(如图1所示)之前将所获取的超声数据存储到存储 器212(如图2所示)中。例如，如果探头104的获取时间周期与传送时 间周期并不同时发生，例如传送时间周期落后于探头104的获取时间 周期或在探头104的获取时间周期之后发生，则探头104可以获取超 声数据并至少暂时将超声数据存储在存储器212中。存储器212可以 作为缓存以暂时保持超声数据，直到下一个传送时间周期，或下一个 能够传送超声数据的传送时间周期。

在一个实施例中，用户接口136可以接受来自一个或多个探头104 和/或系统100的操作员的手动输入，以手动调节分配给一个或多个探 头104的声带宽和/或无线带宽。例如，操作员可以使用用户接口136 的键盘、光笔、触摸屏、麦克风、按键、触发器、刻度盘(dial)或其它 输入装置来相对于一个或多个其它探头104来增加或减少分配给一个 或多个探头104的获取时间周期的长度和/或频率。备选地，除了手动 改变获取时间周期之外，操作员也可以使用用户接口136相对于一个 或多个其它探头104改变分配给一个或多个探头104的获取时间周期 的长度和/或频率。为了增加这些探头104的帧速率和/或分辨率，操 作员可以改变一个或多个探头104的获取和/或传送时间周期。获取和 /或传送时间周期的分配可以在预定的时间周期到期后或在收到操作 员的额外手动输入之后，返回到之前的长度和/或频率。

图6A和6B示出了用于在超声成像系统中无线通信的方法600 的一个实施例的流程图。方法600可以与具有从主体(例如，患者或其 它测试受检者)获取超声数据并将所获取的超声数据无线传送作处理 并显示给操作员的超声探头的超声成像系统结合使用。在一个实施例 中，可以使用方法600以提供图1所示的成像系统中的无线通信。

在602，超声探头被关联到要成像的主体。例如，一个或多个探 头104a-f(如图1所示)可以指配给不同的主体108a-e(如图1所示)以并 行地对多个主体108a-e执行成像过程。可以手动建立或可以自动建立 探头104与主体108之间的关联。例如，通过在探头104被带进有患 者在室内的检查室时扫描探头104上的条形码或其它识别性的标识， 探头104可以被自动指配给特定的患者。

在604，在成像过程中确定是否多个探头对同一主体进行成像。 例如，两个或多个探头可以用于在同一成像过程或时间周期期间从同 一患者处获取超声数据。可以通过确定是否将多个探头指配给同一患 者来进行此确定。如果多个探头被指配给同一患者，则从探头发射至 患者中的超声脉冲可能会相互干扰。结果，方法600的流程可以进行 到606，此处可以执行声带宽分配。另一方面，如果在同一时间周期 期间多个探头不是对同一患者进行成像，或者如果多个探头对同一患 者进行成像但发射到患者中的超声脉冲并不互相干扰(例如，空间上距 离足够远)，则声带宽分配是不必要的。

在606，获取时间周期被分配到对同一主体进行成像的多个探头。 例如，非交叠的时间周期可以被指配给对同一主体进行成像的各个探 头。在一个实施例中，每个探头可以仅在指配给该探头的获取时间周 期期间将超声脉冲传送到主体。在对同一主体进行成像的探头之间分 配获取时间周期可以降低或者消除从一个探头发射的超声脉冲与从 另一个探头发射的超声脉冲之间的干扰。

在608，探头被逻辑地连接到接入点装置。例如，一个或多个探 头104a-f(如图1所示)可以被指配到接入点装置110a-c(如图1所示) 之一。可以基于探头104与接入点装置110的邻近性、指配给接入点 装置110的其它探头104的数量、接入点装置110的可用无线数据带 宽的数量等等将探头104指配给接入点装置110。

在另一个实施例中，探头可以不被指配给接入点装置或逻辑上连 接到接入点装置。例如，探头可以不将所获取的超声数据作为寄至若 干接入点装置之一亦非其它接入点装置的数据进行无线传送。探头可 以无线广播超声数据，使得数据不被寄至或指引到任何特定接入点装 置。

在610，要确定是否将多个探头逻辑地连接到或指配给同一接入 点装置。例如，两个或更多探头可以被指配给同一接入点装置，并可 以尝试并行地传送所获取的超声数据到同一接入点装置。如果多个探 头被指配给同一接入点装置，则从一个探头被无线传送的超声数据可 能会与无线传送到另一个探头的超声数据干扰。结果，可能需要无线 带宽分配，且方法600的流程可能进行至612。或者，如果多个探头 没有被指配到同一接入点装置和/或可用无线带宽的量足够处理来自 多个探头的并行传送，则无线带宽分配则是不必要的，且方法600的 流程可以进行到614。

在612，传送时间周期被分配到指配给同一接入点装置的多个探 头。例如，非交叠的时间周期可以被指配到指配给共同的接入点装置 的各个探头。在一个实施例中，每个探头可能仅在指配给该探头的传 送时间周期期间传送超声数据到指配的接入点装置。在对同一主体进 行成像的探头之间分配传送时间周期可以降低或消除无线传送到同 一接入点装置的超声数据的干扰。

在614，确定探头的获取时间周期是否已经开始。如果获取时间 周期尚未开始，则探头不能开始从主体处获取超声数据。结果，方法 600的流程可以进行到616。在另一方面，如果获取时间周期已经开 始，则探头可以例如通过将超声脉冲传送到主体中而开始从主体获取 超声数据。结果，方法600的流程可以进行到618。

在616，探头等待直到分配给该探头的获取时间周期开始。例如， 探头可以抑制将超声脉冲传送到主体中，直到下一个分配给该探头的 获取时间周期开始。一旦获取时间周期开始，方法600的流程可以继 续到618。

在618，从主体处获取超声数据。例如，探头可以传送超声脉冲 到主体中，并接收脉冲在主体的回波。探头可以将接收到的回波转换 成表示回波的电信号。这些信号可以被称为，或包括，所获取的超声 数据。

在620，确定探头的传送时间周期是否已开始。如果传送时间周 期尚未开始，则探头不可以将所获取的超声数据传送到接入点装置。 结果，方法600的流程可以进行到622。另一方面，如果传送时间周 期已经开始，则探头可以例如通过将超声数据无线传送到接入点装置 而将所获取的超声数据传送到接入点装置。结果，方法600的流程可 以进行到624。

在622，探头等待直到分配给该探头的传送时间周期开始。例如， 探头可以抑制无线传送超声数据直到下一个分配给该探头的传送时 间周期开始。探头可继续获取超声数据并将超声数据存储在内部存储 器中，直到下一个传送时间周期开始。一旦传送时间周期开始，方法 600的流程可以进行到624。

在624，所获取的超声数据由探头无线传送到接入点装置。例如， 探头可以无线传送寄至(address)到一个或多个接入点装置的超声数 据。接入点装置接收到超声数据并将该数据传递到处理数据以形成一 个或多个超声图像的处理子系统。

在626，确定是否对主体的成像过程已经完成。例如，确定是否 已经给获得足够的超声数据以形成一个或多个图像，或者探头的操作 员是否已经去激活或关闭探头。如果成像过程已经完成，方法600的 流程可以进行到628，此处成像过程终止。另一方面，如果成像过程 尚未完成，则方法600的流程可以回到614以继续在指配给该探头的 获取时间周期期间获取超声数据。

图7示出具有3D能力的小型化超声系统700，它具有可配置成 获取3D超声数据或多平面超声数据的探头332。例如，探头332可 具有先前针对图1的探头104所讨论的元件106的2D阵列。探头332 可以被物理地或机械地从系统700断开连接。例如，探头可能没有与 系统700的其它组件以任何电线、线缆等等结合。如上所述，探头332 可以将获取的超声数据无线传送到系统700。虽然图7中没有示处， 但系统700可以有接入点装置110(如图1所示)，例如放置在系统700 内的天线。

提供用户接口334(也可以包含集成显示器336)以从操作员处接收 命令。此处所用的“小型化”表示超声系统330是手持或手提式装置， 或者配置成通过人手、口袋、公文包大小的小箱或背包来携带。例如， 超声系统330可以是具有典型膝上型计算机大小的手提式装置。超声 系统330是操作员易携带的。集成显示器336(例如，内部显示器)配置 成显示例如一个或多个医疗图像。

超声数据可经由有线或无线网络340(或者直接连接，例如经由串 行或并行线缆或USB端口)发送到外部装置338。在一些实施例中， 外部装置338可以是计算机或者具有显示器的工作站或者多种实施例 的DVR。备选地，外部装置338也可以是能够从手提式超声系统330 接收图像数据并且能够显示或打印分辨率大于集成显示器336的图像 的分离的外部显示器或者打印机。

图8示出手提式或袖珍超声成像系统350，其中显示装置352和 用户接口354形成单个单元。举例来说，袖珍超声成像系统350可以 是大约2英寸宽、大约4英寸长和大约0.5英寸深、且重量小于3盎 司的袖珍或手掌大小的超声系统。袖珍超声成像系统350一般包括： 显示器352；用户接口354，它可包括或者可以不包括键盘类型接口 以及用于连接到扫描装置、如超声探头356的输入/输出(I/O)端口。显 示器352可以是例如320×320像素彩色LCD显示器(其上可显示医疗 图像190)。按键382的打字机式键盘380可以可选地包含在用户接口 354中。

探头356可物理地或机械地从系统350断开连接。例如，探头356 可没有通过任何电线、线缆等等与系统350的其它组件结合。如上所 述，探头356可以向系统350无线传送所获取的超声数据。虽然图8 中没有示出，但系统350可以具有接入点装置110(如图1所示)，例 如放置在系统700内的天线。

可按照系统操作模式(例如，显示不同的视图)向各多功能控件384 指配功能。因此，多功能控件384的每个可配置为提供多个不同动作。 与多功能控件384关联的标签显示区386可根据需要包含在显示器 352上。系统350还可具有用于专用功能的附加按键和/或控件388， 其可包括但不限于“定格”、“深度控制”、“增益控制”、“彩色 模式”、“打印”和“存储”。

标签显示区386的一个或多个可包括标签392，以便指示被显示 的视图，或者允许用户选择要显示的被成像对象的不同视图。不同视 图的选择还可通过关联的多功能控件384来提供。显示器352还可具 有文本显示区394，用于显示与显示的图像视图相关的信息(例如，与 所显示图像关联的标签)。

应当注意，多种实施例可结合具有不同尺寸、重量和功耗的小型 化或小型超声系统来实现。例如，袖珍超声成像系统350和小型化超 声系统700可提供与系统100(图1所示)相同的扫描和处理功能性。

图9示出提供在活动底座902上的超声成像系统900。便携超声 成像系统900又可称作基于推车的系统。提供显示器904和用户接口 906，并且应当理解，显示器904可与用户接口906分离或者是可分 离的。用户接口906可选地可以是触摸屏，从而允许操作员通过触摸 所显示的图形、图标等选择选项。

用户接口906还包括控制按键908，它们可用于根据需求或需要 和/或按照通常所提供的来控制便携超声成像系统900。用户接口906 提供多个接口选项，用户可物理地操作接口选项来与可显示的超声数 据和其它数据进行交互，以及输入信息以及设置和改变扫描参数和观 看视角等等。例如，可提供键盘910、轨迹球912和/或多功能控件914。

如上所述连同如图1所示系统100，一个或多个探头(如图1所示 的探头104)可以与系统900通信地耦合以向系统900无线传送所获取 的超声数据。

多种实施例和/或组件(例如，模块)或者其中的组件和控制器也可 实现为一个或多个计算机或处理器的组成部分。计算机或处理器可包 括计算装置、输入装置、显示单元以及例如用于访问因特网的接口。 计算机或处理器可包括微处理器。微处理器可连接到通信总线。计算 机或处理器还可包括存储器。存储器可包括随机存取存储器(RAM)和 只读存储器(ROM)。计算机或处理器可进一步包括存储装置，其可以 是硬盘驱动器或可拆卸存储装置，例如软盘驱动器、光盘驱动器等。 存储装置也可以是用于将计算机程序或其它指令加载到计算机或处 理器中的其它类似部件。

本文所使用的术语“计算机”或“模块”可包括任何基于处理器 或者基于微处理器的系统，其中包括使用微控制器、精简指令集计算 机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路以及能够运行本文所述的 功能的任何其它电路或处理器的系统。上述示例只是示范性的，并因 而无意于以任何方式限制术语“计算机”的定义和/或含意。

计算机或处理器运行一个或多个存储元件中存储的指令集，以便 处理输入数据。存储元件还可根据期望或需要存储数据或其它信息。 存储元件可采取处理机内的信息源或物理存储器元件的形式。

指令集可包括多种命令，它们指示作为处理机的计算机或处理器 执行例如本文所描述的主题的多种实施例的方法和过程的特定操作。 指令集可采取软件程序的形式。软件可采取多种形式，例如系统软件 或应用软件。此外，软件可采取分离的程序或模块的集合、较大程序 中的程序模块或者程序模块的一部分的形式。软件还可包括以面向对 象编程形式进行编程的模块。由处理机对输入数据的处理可响应用户 命令、或者响应先前处理的结果、或者响应由另一个处理机所进行的 请求而进行。

本文所使用的术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存 储器中存储供计算机执行的任何计算机程序，其中存储器包括RAM 存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失 性RAM(NVRAM)存储器。上述存储器类型只是示范性的，并因而并 不是限制可用于存储计算机程序的存储器的类型。

要理解，以上描述只是说明性而不是限制性的。例如，上述实施 例(和/或其方面)可相互结合使用。另外，可对所描述的主题的多种实 施例的教导进行多种修改以适合具体情况或材料，而没有背离其范 围。虽然本文所述材料的尺寸和类型意在定义本发明的多种实施例的 参数，但是实施例决不是限制性的，而是示范实施例。通过阅读以上 描述，本领域普通技术人员将会清楚地知道许多其它实施例。因此， 本发明主题的多种实施例的范围应当参照所附权利要求连同这类权 利要求涵盖的完整等效范围共同确定。在所附权利要求中，术语“包 括”和“其中”用作相应术语“包含”和“其中”的普通英语等效体。 此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只 用作标记，而不是意在对它们的对象施加数字要求。此外，所附权利 要求的限制并不是按照部件加功能格式编写的，并且不是意在根据美 国专利法第112条第六款来解释，除非这类要求权益的限制明确使用 词语“用于...的部件”并跟随没有进一步结构的功能陈述。

本书面描述使用示例来公开包括最佳模式的本发明的多种实施 例，以及还使本领域普通技术人员能实践本发明的多种实施例，包括 制作和使用任何装置或系统及执行任何结合的方法。本发明的多种实 施例可取得专利的范围由权利要求定义，且可包括本领域技术人员想 到的其它示例。如果此类其它示例具有与权利要求字面语言无不同的 结构要素，或者如果所述示例包括与权利要求字面语言无实质不同的 等效结构要素，则它们规定为在权利要求的范围之内。