用于挂车上制动过程的信号化的方法、为此的控制装置以及灯光设施、挂车制动设施和具有这种控制装置的挂车

技术领域

本发明涉及用于在挂车上的制动过程的信号化的方法。本发明此外 涉及用于挂车的控制装置，借助该控制装置可以执行或者说控制该方 法。此外，本发明涉及具有这种控制装置的灯光设施、具有这种控制装 置的挂车制动设施和最后涉及一种挂车，该挂车具有这种控制装置和/ 或灯光设施和/或这种制动设施和/或借助其可以执行依据本发明的方法 的装置。

背景技术

本发明尤其设置用于借助电子制动系统（EBS）可以进行受电子控 制或调节地制动的挂车。电子制动系统大多在车辆、尤其是如载重汽车 那样的商用车中被使用并且此外具有如下的任务：在操纵制动踏板时， 在车辆的所有车桥上这样地控制车辆的行车制动设施的制动缸或另外 的张紧装置（Zuspanneinrichtung），即，配属有制动缸的多个制动器同 时地和均匀地响应。利用电子制动系统可以缩短车辆的制动行程和此外 达到制动片的均匀磨损。电子制动系统在此电子地操控气动工作的制动 缸或者说行车制动装置。用于压力构建或者说压力下降的流动时间被减 少并且在此缩短了制动系统的反应时间。

参看博世（Bosch）机动车技术袖珍手册第26版第904页（Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch,26.Auflage,S.904），公知的经电子调 节的制动系统包括控制装置和与控制装置以传输信号的方式连接的压 力调节模块，为这些压力调节模块配属有车辆的制动装置。在此，可以 布置有单个的控制器或分散的多个控制器。如果给控制器关于制动要求 的输入信号，那么在压力调节模块内截断气动的控制压力，这些控制压 力施加在引导冗余压力的控制压力管道处。电子的控制器依赖于减速度 要求和其他的车辆参数获知制动额定压力。这种制动额定压力被传输到 压力调节模块上。这些压力调节模块车桥或车轮式地将制动额定压力引 入到制动缸中。

对于挂车来说公知了挂车控制模块，参见博世机动车技术袖珍手册 第26版第906页（Bosch,Kraftfahrtechnisches Taschenbuch,26.Auflage, S.906,），这些挂车控制模块使得相应于电子制动系统的功能性的要求 的挂车控制压力的调节成为可能。用于运行电子控制的压力介质制动设 施的方法例如由DE 10156673A1公开。

此外，无论是公知的牵引车还是公知的挂车均具有灯光设施，借助 这些灯光设施可以将制动过程信号化。挂车的灯光设施的制动信号灯在 此如同牵引车的制动信号灯那样进行操控。为此所需的电的连接通过按 照ISO 12098的经标准化的和就此而言连接的插塞连接在牵引车与挂车 之间进行。

为了给车辆后面跟随的交通告知制动的强度，公知了用于牵引车的 自适应的制动灯光或者说紧急制动信号灯的调制（Aussteuerung）。在 此，在牵引车中的经电子调节的制动设施的控制器执行紧急制动评价， 其中，评价所提供的车辆参数并响应于此判定是否存在紧急制动情况。 由此排除由于牵引车的错误的紧急制动显示而产生对于后面跟随的汽 车交通而言的危险情况。如果识别到紧急制动情况，那么该紧急制动情 况通过牵引车的自适应的制动灯光或者说紧急制动信号灯来显示并且 后面跟随的交通相应地关于制动的强度被告知或者说被警告。

但当牵引车牵引挂车、特别是半拖车或牵引杆式挂车时，那么在牵 引车上的紧急制动信号灯对于后面跟随的交通的紧急制动显示而言是 不能识别的，因为该紧急制动信号灯由挂车遮挡。在具有牵引车和至少 一个挂车的拖挂车组（Fahrzeugzug）的紧急制动情况下，因此会出现危 险的交通情况，即使牵引车装备有自适应的制动灯光。在挂车上的制动 信号灯到牵引车的自适应的制动灯光或者说紧急制动信号灯上的关联 是不可能的，因为在牵引车与挂车之间的按照ISO 12098的上述插塞连 接不能提供所需的连接可能性。

由DE102007054189A1公开了用于挂车的制动控制模块，该制 动控制模块操控具有这种制动控制模块的挂车的警告灯或者说制动信 号灯。为此将牵引车的制动控制模块通过为此所设置的牵引车警告灯接 口来操控。这种操控的缺点是，由此，无论是在牵引车上还是在挂车上 必须设置有不相应于标准的专用接口。由此，具有依据 DE102007054189A1的制动控制模块的挂车不能在具有经标准化的 接口的牵引车上被联接和被运行。此外，由该公开的制动控制模块虽然 操控了挂车的制动信号灯。但自适应的制动灯光或者说紧急制动信号灯 的由该制动控制模块的附加的操控并没有设置或者说没有在牵引车与 挂车之间的接口的再次的扩展的情况下似乎就不可能。后面跟随的交通 由此同样没有关于紧急制动被告知。

发明内容

本发明因此基于如下的问题，即，改善在运行特别是具有电子制动 系统的挂车的情况下的在道路交通中的安全性。

本发明如下地解决该问题，即，利用根据权利要求1的方法、利用 根据权利要求6的控制装置、利用根据权利要求11的灯光设施、利用 根据权利要求13的挂车制动设施并利用根据权利要求14的挂车。

特别地，本发明通过如下方式解决该问题，即，在挂车上可支配的 数据和/或信号由同样布置在挂车上的控制装置来评价，这些数据和/或 信号许可了在制动过程方面、尤其是在如自动制动介入那样的制动过程 的强度和/或另外的表明性质的特征方面的推断。响应于此，特别是在经 识别的紧急制动的情况下和/或在经识别的自动制动介入的情况下，控制 装置这样地操控挂车的至少一个现有的或附加的制动信号灯，即，后面 跟随的交通由制动信号灯的灯光可以吸引到该制动过程上、特别是该制 动过程的强度或另外的特征上并例如像这样识别出紧急制动。

制动信号灯的操控由此不是由牵引车进行，并且也不是经由由牵引 车输入的控制指令进行。确切地说，在挂车上的控制装置自动判定是否 存在例如紧急制动并相应地操控制动信号灯，从而使得后面跟随的交通 被警告。为此在牵引车与挂车之间无须设置有附加的接口。依据本发明 的方法可以由此在依据本发明经装备的挂车与任何牵引车连接的情况 下来实施，所述牵引车具有符合标准的接口和特别是电子制动系统并被 装备用于牵引可以利用电子制动系统来运行的挂车。

详细地说，根据依据本发明的方法，布置在挂车上的控制装置获知 至少一个制动值，该至少一个制动值配属给制动过程，特别是体现了制 动过程的强度或另外的标称制动过程的或者说表明制动过程特性的特 征。为此控制装置具有制动值获知器件。此外，控制装置具有制动信号 灯操控器件。控制装置和特别是制动信号灯操控器件依赖于该制动值这 样地操控灯设施的至少一个制动信号灯，即，将制动过程依赖于该制动 值在挂车上相对在至少一个能由该控制装置在制动过程中获知的另外 的制动值的情况中的信号化来不同地信号化。该制动过程的配属给各自 的制动过程的强度或者说制动值在此可以是挂车或牵引该挂车的牵引 车或具有该挂车和该牵引车的拖挂车组的所选择或所获知的减速度。控 制装置优选具有紧急制动信号输出端，通过其可以操控灯光设施。

控制装置优选同时是在挂车上的电子制动系统的控制中心并除了 制动信号灯或者说除了紧急制动信号化之外也控制在挂车上的该电子 制动系统。由此，针对制动信号灯或者说针对紧急制动信号化的控制功 能整合到在挂车上的电子制动系统的无论如何存在的控制中心中。这所 以是特别有利的，是因为在该控制中心内存在有利地针对电子制动系统 的控制功能和/或调节功能所提取的信号和/或数据。这些信号或者说数 据至少部分地必要时连同用于识别特殊的制动情况、特别是紧急制动的 其他输入参数被用于操控制动信号灯或者说紧急制动信号化。

优选地，控制装置具有接收器件，借助该接收器件，控制装置从牵 引挂车的牵引车通过数据总线、特别是控制器区域网络（Controller Area  Network，CAN）数据总线接收传输到该挂车上的数据和/或信号。控制 装置将这些数据或者说信号用于获知制动值。备选地或附加地，控制装 置为了获知制动值使用由在挂车上的装置、例如由传感器所接收的信号 和/或数据。

优选地，控制装置通过数据总线操控制动信号灯。为此相应地构造 有制动信号灯操控器件。控制装置由此通过数据总线与挂车的灯光设施 的又操控制动信号灯的装置连接。

优选地，控制装置开关或者说多个制动信号灯操控器件开关操控制 动信号灯的输出放大器。操控在此可以直接或间接例如通过继电器进 行。按照输出放大器的例如通过上述的数据总线的操控，由此可以由输 出放大器提供为了操控制动信号灯所需的电流。控制装置因此可以针对 比较小的电流来设计。

优选地，制动信号灯操控器件这样地构造，即，控制装置通过灯光 布线线路操控制动信号灯、尤其紧急制动信号灯，通过该灯光布线线路， 该制动信号灯也由牵引车来操控。由此，用于操控制动信号灯或者说紧 急制动信号灯的灯光布线线路整合到在挂车上存在的灯光布线线路中。 这样节省成本，因为为了本发明无须设置尤其完全的、附加的灯光布线 线路。

优选地，控制装置这样地构造，即，该控制装置为了获知制动值使 用一个或多个参数、尤其是数据和/或信号，这些数据和/或信号在牵引 车上或在挂车上为了牵引车、挂车或具有该牵引车和该挂车的拖挂车组 被获知。

作为这种类型的参数，本发明在此优选地使用至少一个实际速度、 特别优选至少两个实际速度。备选地或附加地，作为参数，本发明使用 至少一个实际减速度。无论是实际速度还是实际减速度均可以是经估计 的或经测量的参数。例如车轮传感器测量在挂车车轮上的实际速度并通 过比较相对不同时间点上获知的实际速度获知速度下降或将在不同车 轮上的实际速度相互进行比较并在此获知要求自动制动介入的危险行 驶情况。在这种情况下可以有意义地发出紧急制动信号。

备选地或者附加地为了获知制动值所使用的其他的这种参数是至 少一个额定减速度和/或至少一个制动要求信号。这两种参数中的一个优 选从牵引车被传送到挂车上。额定减速度可以是在使用制动要求信号的 情况下经计算或者说经获知的参数。

备选地或附加地，为了获知制动值所使用的参数是有关特别是通过 挂车自动制动介入的信息。这种信息例如可以是引起制动介入的测量参 数。备选地，该信息也可以是响应于自动制动介入或者说间接通过自动 制动介入所影响的参数。为了获知制动值所使用的参数可以由通过控制 装置的功能的介入来获取，如例如防抱死系统（ABS）的功能、驱动滑 差调节装置的功能或电子稳定程序（ESP）的功能。

优选地，备选或附加地使用关于所谓的RSS制动的信息、也就是 在使用防侧翻稳定支持（RSS）系统的条件下的制动的信息或者说抵制 侧面倾翻的系统的信息用于获知制动值，其中，在识别出的特别是在挂 车上的RSS制动的情况下或在另外的自动制动介入的情况下将紧急制 动信号化或者说将该制动过程相对没有RSS使用的制动或者说没有自 动制动介入的制动不同地信号化。特别是制动信号灯或者说紧急制动信 号灯响应于挂车上通过RSS系统自动制动介入将紧急制动或者说危险 情况信号化。也就是响应于自动制动介入获知制动值，该制动值又为了 信号化紧急制动而引起制动信号灯的操控。

为了获知制动值所使用的信息此外可以是车辆数据如车轮转动速 度、装载状态信息和经传感的横向加速度的传感器数据。装载状态信息 例如可以借助负载传感器或通过制动过程被获知或手动被输入。所有这 些信息均可以单独或共同地在没有RSS使用的情况下被使用用于获知 制动值。特别是本发明备选地或附加地直接使用了例如经传感的横向加 速度的至少一个在挂车上、在牵引车上或在拖挂车组上经传感的参数或 者说传感器信号或传感器数据，作为用于确定单个制动值或者说多个制 动值的参数。

优选地，控制装置自适应地依据各自的制动值操控制动信号灯。特 别是在挂车上的灯光设施的附加的紧急制动信号灯，备选地但还有在正 常制动时使用的制动信号灯，由控制装置自适应地操控。由此，后面跟 随的交通至少被告知存在紧急制动。必要时后面跟随的交通此外被告知 紧急制动的强度。例如，制动信号灯可以利用依赖于各自的制动值的频 率交替发光和又不发光或者说以另外的发光强度发光。

优选地，控制装置具有紧急制动识别器件，借助其，控制装置将制 动值与界限值进行比较。界限值可以是经预先确定的或能确定的或者说 能调整的界限值。控制装置优选具有储存一个界限值或多个界限值的存 储器。响应于确认达到、向上超过或向下超过界限值，控制装置或者说 控制装置的紧急制动识别器件将各自的制动过程识别为紧急制动。响应 于所识别的紧急制动，紧急制动信号被产生并通过特别是前置联接于制 动信号灯的输出放大器的紧急制动信号输出端被提供。被识别为紧急制 动的制动过程，特别是通过操控紧急制动信号灯或者说通过紧急制动信 号化，不同于没有被识别为紧急制动的制动过程地被信号化。必要时这 种被识别为紧急制动的制动过程也不同于另外的同样被识别为紧急制 动的制动过程（在该制动过程中然而另外的制动值被获知并且另外的界 限值未达到、达到或超过）地被信号化。

优选地，制动信号灯操控器件这样地构造，即，制动过程相对另外 的能在制动过程中获知的制动值、通过下面的功能中的一个或多个来信 号化，特别是在该制动过程被识别为紧急制动时。

一个这种功能优选是制动信号灯的更亮的发光，其中，制动信号灯 可以是正常的制动信号灯，借助其也可以将比较弱的制动信号化。

优选地，将该制动过程备选地或附加地通过至少一个附加的制动信 号灯、特别是紧急制动信号灯的操控和发光来信号化。这种制动信号灯 可以必要时根据所获知的制动值的不同也不同亮度地发光。紧急制动信 号灯例如构造用于自适应的制动灯光的发出。

在具有优点的实施方式中，备选地或附加地将制动过程通过制动信 号灯或者说紧急制动信号灯的周期发光来信号化。为此，制动信号灯优 选这样地来操控，即，该制动信号灯自动交替地接通和关断发光器件、 如至少一个白炽信号灯和/或LED或者说交替通电和中断电的线路。为 此，制动信号灯具有适当的开关器件，例如像继电器和/或电子电路。

在其它具有优点的实施方式中，备选地或附加地将制动过程通过现 有的和/或附加的制动信号灯或者说紧急制动信号灯的周期操控来信号 化。周期操控在此以固定的或能改变的频率进行，其中，该频率可以手 动或自动地调整。例如，该频率可以自动地依赖于所获知的制动值被调 整。

优选地，控制装置开关继电器，借助该继电器，制动信号灯的通过 牵引车的操控能够以有限的持续时间被持续地或周期地中断或可以转 换到另外的调制上。因此，例如制动信号灯在紧急制动期间不是由牵引 车，而是由控制装置来操控，以便使该制动信号灯更亮地发光。在由牵 引车的操控的周期中断的情况下，制动信号灯例如在该中断期间可以不 发光或由挂车的控制装置另外地或者说这样地来操控，即，其在该中断 期间比正常情况下更亮或更暗地发光。

有利地，控制装置具有用于执行用于制动过程信号化的依据本发明 的方法的方法步骤的器件、例如硬件组件和/或软件组件。

依据本发明的灯光设施设置用于在具有这种灯光设施的挂车上将 制动过程信号化。灯光设施具有至少一个制动信号灯和依据本发明的控 制装置，借助该控制装置可以操控该制动信号灯。

优选地，灯光设施具有数据总线，借助其，信号和/或数据可以从 牵引挂车的牵引车传递到该挂车上。

优选地，灯光设施此外具有输出放大器，借助其可以直接或间接操 控制动信号灯。

优选地，灯光设施此外具有灯光布线线路，通过其既可以由牵引车， 也可以由控制装置出发来操控制动信号灯。

依据本发明的挂车制动设施具有电子制动系统（EBS）和依据本发 明的控制装置。此外，该挂车制动设施具有至少一个以传输信号方式与 控制装置连接的制动操纵控制模块。制动操纵控制模块例如是阀门装置 或者说调制器，借助该调制器可以来调制气动的或液压的压力。

此外，挂车制动设施具有至少一个电地、气动地或液压地与制动操 纵控制模块连接的制动操纵装置，借助该制动操纵装置，具有挂车制动 设施的挂车的至少一个配属给该制动操纵装置的车轮可以响应于至少 一个在控制装置中输入的电信号被制动。

该制动操纵装置在此例如可以是能气动或液压地来操纵的制动缸。 但备选地，该制动操纵装置也可以是能电的操纵的制动器的执行机构。

有利地，挂车制动设施具有至牵引车与挂车之间的数据总线的接 口，从而将信号或数据从牵引车通过数据总线，经由接口向挂车的控制 装置传递，并在那里既用于制动操纵装置的操控，也用于紧急制动识别 或者说制动值A的获知和各自的制动过程的信号化。

附图说明

其他具有优点的实施方式来自权利要求以及借助附图详细阐释的 实施例。其中：

图1示出具有电子调节的制动系统（EBS）的制动设施的气动的和 电的线路图；以及

图2示出根据图1的挂车的电子调节的制动系统的紧急制动信号功 能的示意化的流程图。

具体实施方式

图1示出在由牵引车1和挂车2组成的拖挂车组中具有电子制动系 统（EBS）的制动设施的气动的和电的线路图。电子制动系统的电的线 路采用比压力介质线路、特别是气动的和/或液压的线路粗的线来描绘。

给无论是牵引车1还是挂车2的全部车轮3均各配属有作为制动操 纵装置的压力介质操纵的、特别是气动地或液压地运行的制动缸4。无 论是在牵引车1中还是在挂车2中，均设置有用于供给制动缸4的压力 介质容器5、特别是压缩空气容器。

制动缸4的压力介质操纵、特别是气动的或液压的操纵通过压力调 节模块6、7进行，这些压力调节模块各与控制装置或者说控制器8、9 传输信号地通过制动CAN总线10（CAN=控制器区域网络）连接。在 牵引车1中为车轮3各配属有1-通道-压力调节模块6。在挂车2的制 动系统内设置有供给所有车轮3的制动缸4的制动操纵控制模块或者说 2-通道-压力调节模块7。但也可以针对挂车2以车轮方式或车桥方式 为每个车轮3配属单独的压力调节模块。

作为信号发生器，行车制动阀13联接到可压力介质操纵的、特别 是气动的和/或液压的制动设施上，该行车制动阀的移动踏板可以由牵引 车的驾驶员操纵。在该移动踏板运动的情况下产生信号，该信号体现制 动要求并被输入给牵引车1的控制单元8。挂车2的气动的装置到牵引 车1上的连结通过挂车控制阀14进行，该挂车控制阀一方面通过储备 联接头15与挂车2的挂车制动阀16和后置联接的压力容器5连接。另 一方面，挂车控制阀14通过制动联接头17与在挂车2中的制动设施的 控制器9连接。

在操纵行车制动阀13的情况下，在牵引车中的控制器8计算驾驶 员的制动要求，其中，同时地激活在压力调节模块6内所设置的备用调 整装置并截断气动的控制压力。控制器8依赖于制动要求和提供的运行 参数如车辆质量和即时的运行负载计算制动额定压力，其通过各自的制 动CAN总线10被预先给定给压力调节模块6。

挂车2具有本身的电子制动系统，该电子制动系统包括作为中心控 制装置的控制器。挂车2的控制器9在其输入信号的基础上获知用于所 联接的压力调节模块7的制动额定压力。在此，体现制动要求的输入信 号由牵引车的控制器8预先给定。牵引车1或者说挂车2的控制器8、9 为此通过按照ISO 11992的挂车CAN总线18相互连接。控制器9依赖 于所识别的制动要求和/或另外的提供的运行参数计算针对制动缸4的 制动额定压力，该制动额定压力通过制动CAN总线10被预先给定给压 力调节模块7。

在没有数据接口ISO 11992的拖挂车组上，取代牵引车的额定值预 先给定，可以给挂车的控制器9预先给定用于体现制动要求的另外的可 支配的参数。额定值预先给定例如可以由挂车控制阀14的压力传感器 进行，该传感器测量针对挂车的控制压力。备选地，额定值预先给定也 可以由布置给挂车的压力传感器进行。

在挂车2的在拖挂车组行驶方向上的后侧上的行车制动信号灯通 过未示出的根据ISO 12098的插塞连接关联到牵引车1的信号灯上，从 而将牵引车1的制动信号灯的发光连通至挂车2。

在挂车2中的控制器9获知至少一个配属给各自的制动过程的制动 值并将该制动值与储存在控制器9的存储器内的界限值进行比较。由此 控制器9特别地执行紧急制动识别并在确认紧急制动情况时引起紧急制 动信号功能的激活。在此接通紧急制动信号灯或者说紧急制动灯光19， 以便在挂车2的背侧上通过制动信号灯19的发光给后面的交通显示紧 急制动情况。为此，控制器9的紧急制动信号输出端20与能量源、在 本实施例中的输出放大器21通过控制线路22连接。输出放大器21在 通过控制器9操控的情况下利用紧急制动信号给出用于紧急制动灯光19 的相应的电信号。

紧急制动信号灯19的闪烁可以通过相应改变控制器9的参数化进 行调整。

在所示的实施例中，在输出放大器21与紧急制动灯光19之间布置 有继电器23，其引起紧急制动灯光19的闪烁。继电器23需要时可以通 过未示出的数据总线或通过其他控制线路由控制器9来开关。输出放大 器21通过继电器23操控紧急制动灯光19。输出放大器21和继电器23 由此形成紧急制动电路24，其通过控制器9联接到制动系统上并在确认 紧急制动情况时接通紧急制动灯光19。

用于显示紧急制动情况的紧急制动灯光19作为除了挂车2的运行 信号灯之外的单独的制动灯设置在挂车的背侧上。备选地，也可以设想 挂车2的行车制动信号灯通过紧急制动电路24操控或紧急制动灯光19 的操控整合到行车制动信号灯中。特别地，紧急制动灯光19可以是如 下的制动灯光，该制动灯光由正常的行车制动信号灯在每次正常的制动 过程中通过按照ISO 12098的未示出的插塞连接和从该插塞连接向继电 器23的电的线路来操控，其中，输出放大器21可以取消或者说布置在 牵引车中。但备选地也可以设置有控制线路，行车制动信号灯通过该控 制线路操控输出放大器21。

继电器23在这种备选的实施方式中可以通过在这种情况下将控制 装置9与继电器23连接的控制线路22或者说通过另外的未示出的控制 线路来开关。控制线路22或者说该另外的控制线路优选构造为总线连 接，通过该总线连接发送用于开关继电器的控制数据。继电器23周期 地中断或只要存在紧急制动情况就中断紧急制动灯光19通过行车制动 信号灯的操控。紧急制动灯光19或者说正常制动信号灯的操控在此被 中断或者说转换到图1中所示的操控。在此，必要时也设置有两个继电 器，其中，一个未示出的继电器承担转换并且继电器23负载闪烁。

为了识别紧急制动情况，控制器评价车辆的内部提供的运行参数。 在此，除了体现制动要求且通过CAN总线18存在的输入信号外，还使 用了挂车的速度和/或车辆的实际上的或者说所要求的减速度。在达到预 先给定的界限值的情况下，控制单元9确认紧急制动情况并激活紧急制 动信号功能。

用于显示紧急制动情况的制动灯光19构造为自适应的制动灯光19 并在评价所考虑的参数基础上由制动系统自适应地来操控。在此，相应 于制动强度或者说制动减速度在控制器9内编程不同的信号。

控制器9具有用于将参数与比较参数或者说至少一个界限值进行 比较的器件。这些为了比较而待使用的参数可以包括一个或多个为了获 知在制动系统内的制动额定压力而被考虑的参数。用于紧急制动识别和 在控制器内所实现的紧急制动信号功能的待使用的参数尤其是挂车2、 牵引车1或拖挂车组的速度和/或挂车2、牵引车1或拖挂车组的实际上 的或所要求的减速度。这些参数至少部分为了获知针对制动系统的额定 压力通过CAN总线18由牵引车1取得和/或由在挂车上的测量传感器、 例如转速传感器11的测量值中获取。

可以针对紧急制动信号功能所使用的其他参数可以由通过控制器 另外的功能的介入中获取，例如像防抱死系统（ABS）、滑差调节装置 （ASR）或电子稳定程序（ESP）。行驶车道的附着摩擦、制动磨损测 量器12的测量值或还有车辆的负载或装载状态也可以在控制器内为了 确认紧急制动情况和激活紧急制动信号功能被评价。此外，如车轮速度、 负载数据那样的车辆数据和/或通过特别是整合到控制器9中的传感器 所获知的用于倾覆稳定性装置或者说防侧翻稳定支持（RSS）的横向加 速度的数据或者说测量值作为用于紧急制动识别的参数被使用。

为了在紧急制动识别的情况下将所使用的运行参数与预先给定的 界限值进行比较并在超过预先给定的界限值的情况下激活紧急制动信 号功能，在控制器9的存储器25内储存有针对待考虑的参数的界限值。

图2以示意流程图示出具有在其中实现紧急制动信号功能的控制 器的工作原理。步骤26用于从所接收的信号或数据中检测输入值并且 用于它们的加工，其中，获知制动额定压力8和至少一个制动值A。这 种所接收的信号是体现制动要求或者说额定减速度的输入信号27。输入 信号27由牵引车的控制器8被预先给定给在根据图1的实施例中的控 制器。另一方面，将运行参数28特别是由挂车的测量值发生器检测并 以信号或数据形式输送给控制单元。

多个这种所检测的输入值或所有所检测的输入值和/或由几个或所 有这些输入值所获知的值均被评价并且以它们为基础确定针对挂车的 制动额定压力P或确定根据其来操纵挂车上制动器的另外的参数。用于 获知制动额定压力P所使用的这种输入信号例如可以是车辆减速度或者 说挂车、牵引车或拖挂车组的所获知的实际减速度和/或挂车的速度。

为了实现依据本发明的紧急制动信号功能，将至少一个参数（该参 数是输入信号27或28之一或由这些参数27、28中的至少一个所获知 的参数）使用于获知至少一个制动值A或作为制动值A使用。将该制 动值A在比较步骤31中与至少一个预先给定的界限值G进行比较。如 果制动值或者说针对紧急制动信号功能所使用的运行参数29中的一个 达到或超过为了它或者说它们所预先给定的界限值G，那么激活紧急制 动信号功能33。在此，为了每个所使用的制动值A可以设置有多个界 限值G。在此，为界限值G中的每个界限值预先给定相应的紧急制动信 号，从而可以给后面跟随的交通通过紧急制动灯光19（图1）显示挂车 2的紧急制动的强度。

迄今为止在挂车上的自适应的制动灯光通过牵引车的电子制动系 统的操控是不可能的，因为在牵引车1与挂车2之间的经标准化的和就 此而言连接的插塞连接不允许这样的传输，而从现在开始通过自适应的 制动灯光19的由挂车2的电子制动系统的操控针对后面跟随的交通的 紧急制动情况的显示是可能的。

在前面的说明书中和在权利要求书中所提到的全部特征不仅可以 单独也可以以相互任意组合使用。本发明的公开内容因此并不局限于所 描述的或者说所要求的特征组合。确切地说，所有特征组合均视为公开。