由初等函数得出箔节拍的运动规律

技术领域

本发明涉及一种优选在冷箔压印方法中使箔带节拍化的方法，在冷箔 压印方法中，箔带按照运动规律运动通过转移间隙。所述转移间隙在此通 过转移滚筒和对压滚筒形成并且所述箔带的运动规律描述箔带相对于转移 滚筒的同步运动的至少暂时的偏差。在此，箔带至少被暂时制动，从而可 节省箔材料。此外，本发明还涉及一种用于将转移层从转移箔传递到承印 材料上的装置，其中该装置包括通过转移滚筒和对压滚筒形成的转移间隙 并且转移箔可借助于导向元件穿过所述转移间隙。此外，在转移间隙中设 有为了节省箔而使箔节拍化的节拍元件。此外，本发明还涉及一种印刷机， 在该印刷机中提供本发明的装置，还涉及一种计算机程序产品，所述计算 机程序产品能够执行相应的方法。此外，本发明还涉及一种用于存储相应 的计算机程序产品的数据载体。

背景技术

所述类型的箔传递设备在印刷产品的精整中使用，例如以便产生光泽 效应。这种机器可分为热箔压印机和冷箔压印机。在冷箔压印机的情况下， 传递层仅在压力下、但不附加地在热作用下传递给扁平材料，即传递给承 印材料如页张。通常，在具有支承在转移设备前面的印刷装置的冷箔传递 设备即冷箔压印装置中，印刷上粘合材料，由此，在页张上保留由粘合材 料构成的印刷图像，该印刷图像可在箔转移装置内部从所使用的转移箔上 揭下相应的转移层，由此使得该转移层区域地附着在页张上。在此，转移 层可在转移间隙中在压力作用下基本上局部地传递在加载有粘合剂的区域 中。

在这种箔传递技术中问题在于，转移箔在传递时必须以与承印材料相 同的速度运动并且通常仅承印材料上的小区域要被转移层覆盖。尤其是参 与形成转移间隙的转移滚筒通常具有一个所谓的通道，印刷布可固定在该 通道中。在该通道的区域中不可借助于印刷传递转移层。因此应尽可能始 终这样进行调节，使得当通道不可处于承印材料的区域中时承印材料进入 到转移滚筒与对压滚筒之间的转移间隙中。转移箔未经利用地被输送通过 转移间隙的其它区域是没有转移层要转移到承印材料上的区域。

为了更好地利用转移箔以及为了降低耗材，例如根据EP 932501B1提 出，通过一对跳动辊使转移箔运动，这些跳动辊周期性地与转移滚筒的通 道相同节拍地运动，由此，转移箔在通道的区域中制动到例如为零的速度。 为此，两个跳动辊这样彼此相耦合，使得从仍然运动的储备卷由前部的第 一跳动装置储存的转移箔带由后部的第二跳动装置同时释放给收集卷。以 此方式可在储备卷和收集卷的区域中保证带张紧力的一定的恒定。为此， 为了节约转移箔，两个跳动装置耦合地在制动方向上运动。箔在此尤其是 也可从转移间隙被拉回。

在这种用于节省箔的方法中问题可在于，箔张力会发生变化，这特别 是当在转移滚筒的区域中设置例如用于夹紧橡皮布和/或用于使对压滚筒 的叼牙沉入的通道时会出现所述问题。于是，在转移滚筒的一圈之内，转 移箔与间隙起始部接触至少一次，在接触时，箔张力首先下降并且接着与 所述间隙起始部接触，在那里，箔张力通过突然的拉力强烈上升。为了避 免这种波动性的箔张力，在DE 102009020106A1中提出，使跳动系统的 跳动装置彼此相对非对称地这样运动，使得通过跳动装置彼此间的相应的 反向相对运动来抵抗转移箔的张力改变。在此，为了原理性地描述跳动系 统的结构并且为了描述在避免带张力的情况下的节拍方法明确地引用该 DE 102009020106A1。

在迄今为止公开的现有技术中提出，通过往回拉所述箔来实现转移箔 的最大节省。相反，如果所述箔仅仅被制动或者仅仅被以小的量值拉回， 则虽然会引起节省，但是不能实现最大节省。

由公知的现有技术仅仅公开了用于转移箔的运动规律，所述运动规律 呆板地根据特定的函数描述箔的运动。但是如果使用人员期望改变转移箔 的运动规律，则这要么是完全不可能的要么只能用高昂的耗费和/或只能有 限地实现，因为特别是必须完全地重新计算运动规律。

发明内容

本发明的任务在于，建议一种用于使箔带节拍化的方法，其允许更简 单地建立运动规律，由此可使所述运动规律更快并且必要时简单地适配于 预给定的、必要时改变的边界条件。

此外，本发明的任务还涉及一种用于实施所述方法的设备、一种具有 这种设备的印刷机、一种用于实施所述方法的计算机程序产品和一种用于 存储所述程序产品的数据载体。

本发明的所述任务通过如权利要求1所述类型的方法解决。

为此提出，所述运动规律区段地由初等函数的区段建立。对于初等函 数一般应理解为这样的函数：其可通过解析表达式来表示。属于此的有： 有理函数、三角函数及其反函数、指数和对数函数、双曲函数及其反函数 以及那些可作为和、差、积或商表达所述函数的函数。

特别优选的是在此应使用这种简单的初等函数，例如三角函数、特别 是余弦和正弦函数以及e函数或其积或和。

正弦函数给出一个运动规律——该运动规律给出转移箔的完全拉回并 且从而给出潜在的最大节省，而通过由所述区段(即不是由单个的完整的 初等函数)区段地建立运动函数恰恰可使所述运动规律适配于预给定值， 所述预给定值恰好不能简单地允许预给定的最大节省。

所述初等函数的所述区段为此必须在其相应的接触点(切点)中具有 相同的斜率并且在下述区域中基本上描述转移滚筒的速度——所述区域邻 接在相对于转移滚筒的同步运行上。只有这样才能避免转移箔张力的张力 改变或者至少将其限制在最小值上。

为了相应于冷箔转移期间的情况，有利地提出，所述初等函数的所述 区段在其总体上(在总和中)在转移滚筒的一个周期的一个部分上延伸。 转移滚筒的一个周期在印刷机内部(如果其例如涉及的是橡皮布滚筒的话) 描述的是这样的区域：在该区域中将多重的或单个的印刷图像传递到承印 材料上。如果转移箔在印刷机内部被传递到承印材料上，则转移滚筒与印 刷机的不同输墨装置中必要时存在的橡皮布滚筒同步运行。在所述转移滚 筒的这个周期之内则导致下述区域或区段：在所述区域或区段中没有转移 层被从转移箔传递到承印材料上。如果转移滚筒具有例如用于夹紧橡皮布 的通道区域，则至少该通道区域不被用于传递转移层。于是，所述通道区 域的起始部描述印刷结束并且所述通道区域的结束部描述一个另外的印刷 开始，特别是也是相对于转移层的传递而言的。因此，根据本发明，所述 部分的尺寸(所述初等函数的区段在其总体上在该部分上延伸)小于或等 于这样一个区段——在该区段中没有转移层被传递到承印材料上。优选所 述部分的尺寸也可通过操作人员特别是在进行转移方法期间调节。通过用 于建立所述运动规律的初等函数，对于所述设备来说可容易地这样调节转 移箔的控制装置或转移箔的节拍元件的控制装置，使得允许将节拍在持续 运行期间过渡到所述部分的新调节的尺寸上。

所述初等函数的一个特别优选的选择是对称函数。通过对称函数的区 段特别是能够在所述运动规律之内以类似的方式对称地建立制动和加速距 离。这特别是适用于正弦函数或余弦函数。一般选择这样的对称函数，其 起始部斜率和结束部斜率基本上相应于转移箔与转移滚筒的同步运行。在 标准化的振幅的情况下、也就是在斜率为1的情况下在转移箔的角度在转 移滚筒的角度上的映像中在标准化的振幅的情况下自动地对于正弦和余弦 得到所述斜率。于是对于函数f(x)＝Asin(bx)来说必须确保A＝1/b，这在所述 函数的接触点区域中在与相对于转移滚筒的同步运行邻接的区域中得到斜 率等于1。

当有利地总是使用同一初等函数的不同区段时总是在转移滚筒的一个 周期上得到运动规律向着不同期望的节省或所述部分尺寸的特别简单的可 调节性，其中，所述初等函数是在所述转移滚筒的所述周期的整个部分上 延伸的初等函数，在所述部分上没有转移层被传递。在此，可有利地恰好 涉及这样的正弦函数或余弦函数，其完整周期的过零点与转移滚筒的所述 周期的所述部分的起始部和结束部重合。

为了顺畅地从用于节拍化的同步运行并且从允许第一节省的第一节拍 调节向允许第二节省的第二节拍调节和/或从转移滚筒的所述周期的第一 部分向第二部分过渡，根据本发明在本发明的一个进一步方案中提出，使 所述初等函数的各个区段相对于它们自己的频率适配，从而使得这样适配 后的区段在其总体上又在所述转移滚筒的所述周期的所述部分上延伸。这 样适配后的区段的振幅于是在另一方法步骤中被这样地标准化，使得所述 部分的开始部和结束部处的局部斜率相应于箔带相对于转移滚筒的同步运 行。在此特别优选使用相对于所述初等函数的过零点相同的、但是镜像的 部分，从而使得一个区段上的操作能够相同地、必要时具有颠倒的符号地 应用在所述初等函数的另一区段上并且由此相对于与同步运行邻接的邻接 区域并且相对于这种单个的区段的接触点自动地满足预给定的比例。

在公知的现有技术中预先确定转移箔的节拍的潜在的节省。对于在印 刷期间进行的改变(这例如在数字印刷的情况下可能就是这种情况)不可 随着节省的改变实时地或随着相对于转移滚筒的一个周期的所述部分的改 变做出反应。如果使用者发现通过机器没有达到期望的结果，使用者也不 能改变节省。

由于箔带的期望的节省通过使用者预给定并且相应区段的长度根据期 望的节省来确定，因此对于使用者来说得到本发明的下述可能性：即，在 所述节拍之内对质量缺陷做出反应或者特别是在使用数字印刷方法的情况 下对于变化的非印刷区域做出反应。特别是在数字印刷方法的情况下可通 过控制装置自动地识别：不应被转移的区域是如何改变的并且通过这种方 式根据期望的节省自动地重新计算相应区段的长度并且实时地重新确定所 述初等函数的所述区段并且与数字印刷原稿的改变相协调。通过这种方式 可在数字印刷装置中的印刷原稿改变的情况下实现节拍化，在所述数字印 刷装置中所述部分相对于转移滚筒的一个周期改变。该适配特别是可以即 时地进行。

同样好地也可以确定所述初等函数的在转移滚筒的一个周期的一个可 调节的部分上延伸的区段和/或所述转移滚筒的变化的角速度作为用于确 定所述初等函数的相应区段的基础，所述初等函数建立所述运动规律。通 过这种方式可即使在印刷环境改变的情况下、特别是实时地、也就是在持 续的印刷运行中实现非常灵活的节拍化。

总之，按照本发明，运动规律可简单地适配于参数改变，而不必存储 曲线或不必应用内插方法。所述适配在此不是密集计算的，从而使得其也 可以简单地在持续的运行中被执行。

对于如权利要求8所述类型的设备也提出独立的保护，所述设备设有 节拍元件的控制装置，所述控制装置这样地控制所述节拍元件，使得根据 上面所述的方法建立所述转移箔的运动规律。所述节拍元件的控制装置在 此优选应与印刷机的控制装置连接并且特别优选具有用于输入下述量(期 望的节省、初等函数的区段总体上相对于转移滚筒的一个周期的份额和转 移滚筒的角速度)的预给定值的输入元件。

此外，对于包括一种相应装置的印刷机以及对于一种将本发明的方法 在计算机上进行实施的计算机程序产品以及对于一种存储所述相应计算机 程序产品的数据载体提出独立的保护。

附图说明

下面参照附图描述本发明方法的实施例，从该实施例中也可得到本发 明的其它特征，但本发明不局限于该实施例。附图表示：

图1具有节拍装置的箔转移装置的结构的示意性草图，

图2具有相应的箔转移装置的箔转移设备，

图3a-d)是转移箔的运动规律的结构，

图4是在最大节省情况下转移箔的运动规律，

图5是在50％节省情况下得出的转移箔的运动规律。

具体实施方式

在图1中示出了一个箔转移装置1，在该箔转移装置中，转移箔2被引 导穿过转移间隙3。

转移间隙3通过转移滚筒5和对压滚筒4形成。转移箔2从储备卷7 退卷并且由一个前部的抽拉装置9朝转移间隙3的方向拉。储备卷7在此 处于一个在此未示出的摩擦轴上并且被以一个比承印材料21的速度小的速 度驱动。储备卷7的驱动通过摩擦轴进行。转移箔2通过前部的抽拉装置9 从储备卷7拉出，其中，前部的抽拉装置9的滚子以一个比储备卷7的摩 擦轴的速度高的速度被驱动。但前部的抽拉装置9始终以一个比承印材料 21的速度小的速度工作。

退卷的转移箔2通过节拍模块11的前部的跳动装置13并且通过另外 的转向滚子6被这样引导通过转移间隙3，使得转移箔与转移滚筒5形成一 个缠绕角度α。在转移间隙3后面，转移箔2继续通过转向滚子6引导并且 被供应给后部的跳动装置12，该后部的跳动装置使转移箔2转向并且将其 供应给后部的抽拉装置10，该后部的抽拉装置比前部的抽拉装置9快。通 过后部的抽拉装置10将箔2引导到收集卷8上。收集卷8也支承在一个摩 擦轴上，该摩擦轴比后部的抽拉装置更快速地被驱动。至少该摩擦轴被这 样驱动，使得收集卷8的圆周速度大于后部的抽拉装置10的速度。以此方 式在摩擦轴与真正的收集卷8之间产生滑转。同样情况也适用于储备卷7。

承印材料21通过对压滚筒4与所述转移箔2一起被引导穿过转移间隙 3。当传递在此未示出的转移层时，转移箔2和承印材料21同步运行，转 移箔2相对于转移滚筒5同步运行，所述转移滚筒受系统所限基本上具有 与承印材料相同的表面速度。

转移滚筒5具有印刷布，该印刷布在此未详细示出，该印刷布通过一 通道20绷紧，其中，通道20也被设置用于可接收对压滚筒4侧的可能的 叼牙。

如果通道20的前棱边113到达转移间隙3中，则跳动装置13与转移 间隙3之间的带张紧力消失。在将转移层传递给承印材料21期间，前部的 抽拉装置9的速度与前部的跳动装置13的速度的总和得到承印材料21的 速度。为此，跳动装置13沿着通过双箭头16标记的路径在加速方向18上 运动。通过通道20的前棱边113与对压滚筒4接触，前部的跳动装置13 与后部的跳动装置12解耦。在前棱边与后棱边113、114之间的区域内部 不可将转移层传递给承印材料。因此所述前棱边113基本上表征印刷结束 并且后棱边114表征印刷开始，从该印刷开始起又可以传递转移层。现在， 为了在所述不传递转移层的区域中(该区域相应于转移滚筒5的一个周期 的一部分)节省转移箔2，使转移箔2在该区域中至少制动。视期望的节省 而定，在此可仅仅缓慢地在抽拉方向23上驱动箔2、使之停止或者逆着之 前的抽拉方向23朝制动方向24回拉。为此，视期望的节省而定，控制装 置22相应地作用在跳动装置12和13的马达14、15上。视期望的节省而 定，跳动装置12和13以小的加速度朝制动方向19的方向运动，从而可使 转移箔2静止或被回拉。

为了接着又使转移箔2相对于转移滚筒5同步运行，必须在所述通道 20的后棱边114与所述转移间隙3相遇之前又使转移箔2加速。在该时刻， 转移滚筒5、转移箔2和对压滚筒4或承印材料21又形成共同的接触并且 转移箔2的加速在持续接触的情况下实际上是不可能的。为此，借助于控 制装置22这样地控制跳动装置12、13的马达14、15，使得箔2通过跳动 装置12、13的运动又沿加速方向18加速，从而使得转移箔2最终又最晚 在通道端部处、也就是在后棱边114处或印刷开始处具有与转移滚筒5基 本上相同的沿抽拉方向23的速度。

图2示出了箔转移设备100的一个局部。这样一个箔转移设备100可 安装在印刷机115内部。页张21通过施加装置101被输送穿过印刷间隙 109，该施加装置是印刷机115的传统印刷装置。在该印刷间隙109中，承 印材料21被局部地加载粘合剂。页张21然后继续被输送穿过箔转移装置1。 如已所述，页张21被引导穿过转移间隙3，在该转移间隙中，该页张在其 本身被加载粘合剂的区域中从转移箔2上取下转移箔2的转移层。

经这样处理的页张2然后可继续被输送穿过印刷机，即穿过箔转移设 备，由此，该页张运动到另一个紧接着的印刷装置103，该紧接着的印刷装 置也具有一个印刷间隙109，该印刷间隙由橡皮布滚筒110和对压滚筒111 形成。此外，印刷装置103还具有一个输墨装置112。然后在印刷装置103 中可用传统方式对加载有转移层的页张21进行套印。

图3示出用于设计转移箔2的运动规律的流程。为此，在一个坐标系 中在X轴上记录转移滚筒5的转角的角度并且在Y轴上记录转移箔2沿 抽拉方向23在转移间隙3中的抽拉。为了更形象地进行说明，所述抽拉在 此以角坐标ω给出。也就是说，示出了转移箔2的运动相对于转移滚筒5 的运动。

示出的是转移滚筒5的一整个周期2π的一部分2π-K。所述部分2π-K 描述通道20，在所述通道中，转移箔2可被加速和/或制动。为此，所述坐 标系的零点被确定在通道20的开始部处的转移箔2的位置上。参数K描述 通道20的后棱边114与前棱边113之间的可印刷区域。负二阶导数是 指：转移箔2相对于转移滚筒5被制动，这由于转移滚筒5在ω_T＝1和之后的均匀运动对于也意味着时间上的制动。类似地，对于正二阶导 数也是这样。

在图3a中示出正弦函数301作为初等函数，其将要描述的是转移箔2 在通道20中的最大节省。

一般根据公式1建立正弦函数：

所述正弦函数的斜率根据公式2得出：

对于小角度来说，也就是在零点或过零点的区域中，普通正弦函数的 斜率通过常数Ab描述。这例如由正弦函数的泰勒展开得出。

因此，通过确定常数A和b可将所使用的正弦函数总是以简单的方式 和方法在同步运行中、也就是在值＜0和＞2π-K时适应于转移箔2的运动 方程的斜率。在这里所使用的表达方式的情况下，一个角度通过一个 角度映射。在同步运行中，转移箔2以与转移滚筒5相同的速度运动，也 就是说，所述同步运行在这里所使用的表达方式中得到穿过零点的具有斜 率1的直线。即，所述正弦函数301的连接条件在过零点的情况下通过以 下要求来满足：

(3)A＝1/b。

所述要求以最简单的方式通过A＝b＝1来满足。

根据这里建议的方法，所述正弦函数301在转移滚筒5的所述周期的 所述部分2π-K内部应具有一个完整周期。所述值K在此描述所述可印刷 区域的长度。由此得到公式1中的常数的值，根据根据公式4：

(4)：Asinb(2π-K)＝0得到

$\left(5\right):b=\frac{2\pi }{(2\pi -K)}$

然后也自动地由所述可印刷区域的预给定值或反过来通过通道20的通 道宽度根据公式(3)得到A。

然后根据图3b至3d，由图3a中的正弦函数301的区段302、303建立 运动规律，所述运动规律描述转移箔2的节省，所述节省小于通道20中的 所述部分2π-K之内的最大值。

为此，这样地选择所述区段302和303，使得从正弦函数301分别向着 过零点N在正弦(π)的情况下分别在断点306、307处切断对称的区段304、 305。视潜在的最大节省的期望的百分数而定得到所述区段305、304的宽 度。期望的节省目标在此可通过本领域技术人员熟知的计算方法在使用简 单的初等函数例如正弦函数301的情况下确定或者在使用不同的初等函数 的情况下必要时数字式地确定。

根据图3a，从所述正弦函数301上这样地切下或去掉区段304、305， 使得形成断点306、307。根据图3b，将所述正弦函数301的第一区段302、 303沿箭头308、309的方向这样对称地向着彼此拉伸，使得所述断点306、 307与所述零点N处于一条直线上。然后使右边的第一区段303的这样形 成的函数在位移矢量310的方向上这样程度地向上移动，使得断点306碰 到断点307上。在图3c中示出这一点。此外，将这样得出的第一区段302′ 和303′这样地彼此适配，使得斜率在相应的点0和2π-K处分别＝1。通过这 种方式在考虑一个节省的情况下对于转移箔2相对于该转移箔2与转移滚 筒4的同步运行得到运动规律的在图3d中描绘的变化曲线，所述节省小于 通道20中或不可印刷区域中的最大可能的节省。

需再次指出的是，转移箔2在不可印刷区域、例如在通道20中的最大 节省意味着：转移箔2相对于转移滚筒的位移的位置在节省距离2π-K的端 部处又处于相同的点上，在所述点上其处于节省距离0的开始处。这通过 正弦函数301来保证，因为用于转移箔2的位置的过零点处于两个点上。

图4示出在最大节省的情况下转移箔2的运动规律。

为了更清楚起见，转移滚筒5的一个周期2π在此通过标准化的角度表示。同样，通过标准化的角度表示转移箔2和转移滚筒5的运动。转 移滚筒5在一个周期内走过的距离在此在标准化的角坐标中

转移滚筒5的运动规律在此通过具有斜率1的直线401描绘。

在此示出转移滚筒5的周期的50％作为可能的节省距离。这通过分别 相对于转移滚筒的一个周期而言0.2情况下的印刷结束DE与0.7情况下的 重新印刷开始DA之间的不可印刷的区域中的节拍化得出。在0至0.2的区 域中，转移箔2与转移滚筒5并行同步地运行。这通过转移箔2的运动函 数F_F在点0与0.2之间的线性部分402描述。

转移箔2的节拍化通过以下方式得出：即，所述转移箔从的情 况下的印刷结束DE起在制动方向24的方向上根据如图3a中所示的正弦 函数301被制动。为了进行实际应用，所述正弦函数301本身也必须被标 准化，这意味着例如分别用1来代替2π。所述正弦函数301描述印刷结束 与印刷开始(DE与DA)之间、也就是与之间区域内的一个 完整周期。所述箔运动函数FF的节省区段403通过所述印刷结束DE和印 刷开始DA形成，其恰好相应于所述正弦函数301，其中，如已经描述过的 那样，该正弦函数301在所述周期开始处、也就是在的情况下以及 在所述周期结束处、也就是在的情况下的斜率分别相应于直线401 的斜率。从所述印刷开始DA起，箔运动函数FF又通过一个线性部分404 构成，从而使得该箔2现在又与所述转移滚筒5同步运行，也就是说，所 述线性部分404描述了一条平行于所述直线401延伸的直线。标准化的角 坐标中的路程(转移滚筒5在周期结束时在的情况下走过所述路 程)与情况下的路程(转移箔2在转移滚筒5的周期结束时在的情况下走过该路程)的差给出转移箔2在转移滚筒5的一个周期之内的 节省并且通过差来描述。

其在这里所示的情况下得到

这相应于转移滚筒5的一个周期的0.5的情况下DE与DA之间的可能 的节省范围。这是转移箔2的最大可能的节省。

在时穿过零点并且在时穿过点和的直线描述转 移箔2在转移间隙3中的平均运动。所述直线405的斜率相应于抽拉速度， 转移箔2通过前部的抽拉装置9被以所述抽拉速度从储备卷7上拉下。

图5示出箔的运动函数FF，利用所述运动函数实现相对于最大节省约 一半的节省。这里，正弦函数301的区段302、303在印刷结束DE与印刷 开始DA之间的节省区域中如图3a-3d中所示的那样组合，从而使得接下来 在前部区域中得到一个线性部分402并且在后部区域中得到一个线性部分 404，该线性部分连接在作为用于箔带2的运动规律的箔运动函数FF的节 省区段403后面。所述正弦函数301的区段302、303在此特别是可以这样 选择，使得点在的情况下给出期望的节省

通过这种方式可根据的预给定值适配地确定用于箔运动函数FF的 区段302、303。由于箔运动函数FF的连续过渡，不仅在断点306、307的 区域中而且在印刷结束DE和印刷开始DA的区域中都即使在冷箔模块或 冷箔转移装置1持续运行期间容易地实现期望的节省的改变。这特别是 对于使用正弦函数301的情况适用，因为所述区段302、303能够被以最简 单的方式确定和计算并且从而可以由简单的计算机实时地(on the fly)确 定和使用。

参考标号表

1         箔转移装置

2         转移箔

3         转移间隙

4         对压滚筒

5         转移滚筒

6         转向滚子

α        缠绕角度

7         储备卷

8         收集卷

9         前部的抽拉装置

10        后部的抽拉装置

11        节拍模块

12        后部的跳动装置

13        前部的跳动装置

14、15    马达

16、17    箭头

18        加速箭头

19        制动箭头

20        通道

21        页张

22        控制装置

23        抽拉方向

24        制动方向

100       箔转移设备

101       施加装置

102       转移装置

103       印刷装置

105       转移间隙

106       转移滚筒

107       对压滚筒

108       转移箔

109       印刷间隙

110       橡皮布滚筒

111       对压滚筒

112       输墨装置

113       前棱边

114       后棱边

115       印刷机

301       初等函数

302，302′

303，303′第一区段

304，305  第二区段

306，307  断点

308，309  拉伸箭头

310       位移矢量

401       直线

402，404  线性部分

403       节省区段

405       直线

F_F        箔的运动函数