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基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法

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基于等价关系和小波变换数值微分的卫星陀螺组故障检测、分离和估计方法，涉及一种航空航天领域运动陀螺组的安全监测技术方法。本发明包括如下步骤：步骤一、通过等价关系方法检测卫星惯性陀螺组件是否发生故障。若判断无故障，则跳转到新的周期，若判断有故障则进行步骤二。步骤二、若卫星姿态系统输出参数是四元素则直接进入步骤三，若星姿态敏感器输出参数是欧拉角则转换成姿态四元素。步骤三、利用基于小波变换数值微分算法，近似求解姿态四元素的数值微分。步骤四、通过重构算法近似得到卫星陀螺敏感器组的故障，实现对故障的检测、分离和估计。本发明能够有效降低计算量，能够诊断早期、缓变故障，在多个陀螺敏感器发生故障时，仍然可用。

著录项

公开/公告号CN102661751A

专利类型发明专利
公开/公告日2012-09-12

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201210185486.1
发明设计人张淼;沈毅;蔡启超;王振华;
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申请日2012-06-07
分类号G01C25/00;
代理机构
代理人
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-12-18 06:28:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-03-18

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C25/00 申请公布日:20120912 申请日:20120607

发明专利申请公布后的视为撤回
2012-11-07

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20120607

实质审查的生效
2012-10-10

著录事项变更 IPC(主分类):G01C25/00 变更前: 变更后: 申请日:20120607

著录事项变更
2012-09-12

公开

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