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位置控制装置的控制参数调整方法及控制参数调整系统

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本发明提供一种位置控制装置的控制参数调整方法及控制参数调整系统，其简化了调整位置控制装置的控制参数的作业，该位置控制装置的多个驱动系统具有在驱动时相互受到摩擦力的关系。通过位置控制装置（28）同时驱动两个驱动系统的马达（16、24）并采用各驱动系统的定位数据，使用遗传算法对各驱动系统的定位数据的特征量进行评价，对位置控制装置的控制参数进行调整，以使评价值满足要求性能（设计规格）。此时优选为，作为各驱动系统的定位数据，采用位置指令波形、实际位置波形及转矩波形，将定位波形作为各驱动系统的定位数据的特征量进行评价。另外，作为调整对象的控制参数例如是位置指令参数、反馈增益参数及前馈增益参数。

著录项

公开/公告号CN102778860A

专利类型发明专利
公开/公告日2012-11-14

原文格式PDF
申请/专利权人富士机械制造株式会社;
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申请/专利号CN201210140251.0
发明设计人名桐启祐;永田良;藤田政利;
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申请日2012-05-08
分类号G05B19/402;
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人陆锦华
地址日本爱知县知立市
入库时间 2023-12-18 07:16:49

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-19

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B19/402 申请公布日:20121114 申请日:20120508

发明专利申请公布后的驳回
2018-10-23

著录事项变更 IPC(主分类):G05B19/402 变更前: 变更后: 申请日:20120508

著录事项变更
2014-04-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/402 申请日:20120508

实质审查的生效
2012-11-14

公开

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