法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-08
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01V3/40 申请公布日:20150617 申请日:20150129
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-07-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G01V3/40 申请日:20150129
实质审查的生效
2015-06-17
公开
公开
机译: 基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
机译: 基于稀疏的拓扑图的构建方法和装置,基于拓扑探索的移动机器人的稀疏的拓扑图构建方法和装置
机译: 使用距离传感器来构建精确的高度图的同样的方法来校正移动机器人参考平面的高度和高度图的构建方法