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基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行测试方法

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基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行试验方法，属于无人机自主飞行控制领域，将无人机飞行控制系统分为纵向和侧向两大部分来设计，纵向控制又分为俯仰角保持与控制模态、高度保持与控制模态和速度保持与控制模态，侧向控制又分为滚转角保持与控制模态、航向角保持与控制模态和侧偏距控制模态；并提出对每个模态进行飞行测试的不同控制策略：包括以下步骤，测试俯仰角保持与控制模态；测试高度保持与控制模态；测试速度保持与控制模态；测试滚转角保持与控制模态；测试航向角保持与控制模态；测试侧偏距控制模态；本发明设计周期短，易于工程实现，对快速开发研制一种低成本高适应性小型民用无人机控制系统具有极为重要的实现意义。

著录项

公开/公告号CN104865969A

专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-26

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
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申请/专利号CN201510213554.4
发明设计人王元超;段镇;厉明;高九州;张恩阳;孙辉;何利文;
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申请日2015-04-30
分类号
代理机构长春菁华专利商标代理事务所;
代理人刘慧宇
地址 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
入库时间 2023-12-18 10:31:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-01-30

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/10 申请公布日:20150826 申请日:20150430

发明专利申请公布后的视为撤回
2015-09-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20150430

实质审查的生效
2015-08-26

公开

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1. 基于无人机飞行模态的控制系统设计及飞行测试方法 [P] . 中国专利： CN104865969A . 2015-08-26
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