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一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法

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摘要

本发明提供了一种适用于残疾人的六足轮椅机器人及其使用方法。所述的适用于残疾人的六足轮椅机器人，其特征在于，所述的支撑与连接结构的下侧设有第一钢板，第一钢板的下侧通过第一转接板连接四个第一电动推杆，四个第一电动推杆中的至少一个位于其余的第一电动推杆的前方，钢板的下方设有第二钢板，所述的第二钢板的下侧通过第二转接板连接前后两个第二电动推杆，所述的第一钢板和第二钢板连接丝杠螺母结构，所述的丝杠螺母结构通过步进电机驱动，当步进电机正转时，第二钢板相对于第一钢板向前移动，当步进电机反转时，第一钢板相对于第二钢板向前移动。本发明能很方便的爬过多个台阶。

著录项

  • 公开/公告号CN104856814A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-08-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东华大学;

    申请/专利号CN201510256189.5

  • 发明设计人 陶程杰;李彩云;周其洪;朱庆云;吴爱冬;余勇平;孙书行;袁晨旺;

    申请日2015-05-19

  • 分类号

  • 代理机构上海申汇专利代理有限公司;

  • 代理人翁若莹

  • 地址 201620 上海市松江区人民北路2999号

  • 入库时间 2023-12-18 10:31:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-08-15

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61G5/06 申请公布日:20150826 申请日:20150519

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2015-09-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61G5/06 申请日:20150519

    实质审查的生效

  • 2015-08-26

    公开

    公开

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