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基于惯性导航的GPS测量系统

摘要

本发明涉及一种基于惯性导航的GPS测量系统,所述的系统包括惯性导航测试模块,用以检测GPS接收机在空间中的姿态;GNSS模块,用以接收卫星数据;主控模块,用以根据GPS接收机在空间中的姿态以及卫星数据计算GPS接收机的当前位置;上位机,与从所述的主控模块获取所述的GPS接收机的当前位置;电源模块,用以给所述的惯性导航测试模块、GNSS模块以及主控模块供电。采用该种结构的基于惯性导航的GPS测量系统,使得倾斜状态下测量值与水平对中状态下测量值误差在3cm以内,满足GPS测量需求,惯性导航模块运用于GPS测量系统,颠覆了传统的GPS测量方法,使得GPS测量变得十分轻松,降低了测量员劳动强度。

著录项

  • 公开/公告号CN104977597A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-10-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海华测导航技术股份有限公司;

    申请/专利号CN201510418910.6

  • 发明设计人 朱磊;赵康德;张志桂;

    申请日2015-07-16

  • 分类号

  • 代理机构上海智信专利代理有限公司;

  • 代理人王洁

  • 地址 201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号中国北斗产业园C座2楼

  • 入库时间 2023-12-18 11:28:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-10-09

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S19/47 申请公布日:20151014 申请日:20150716

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2015-11-18

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/47 申请日:20150716

    实质审查的生效

  • 2015-10-14

    公开

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