一种防止车辆偷逃费的系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种防止车辆偷逃费的系统及方法。

背景技术

电子不停车收费系统(ElectronicTollCollection，简称ETC)是一种先进的道路收费系统，其能迅速完成收费，减少因缴费而产生的交通延误与拥堵。但是，就目前推广应用的ETC技术而言，存在车辆换牌偷逃过路费，扰乱交通秩序。并且，目前的ETC车辆通常是在进入ETC车道后通过读取OBU数据进行费用余额判断，若系统发现车辆余额不足，需引导车辆驶离ETC车道，在车流量较大的情况下，该模式很可能会造成车道拥堵，并且，若由人工将车辆引出车道，也会增加人力成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种防止车辆偷逃费的系统，本发明的目的之二是提供一种防止车辆偷逃费的方法。

本发明的目的之一是通过这样的技术方案实现的，一种防止车辆偷逃费的系统，包括沿行车方向设置的至少一个动态称重区，所述动态称重区包括动态称重单元、鉴权系统和路侧RSU设备，所述动态称重单元用于完成车辆的称重；所述鉴权系统用于完成车辆的识别工作并生成车牌数据或车型数据；所述路侧RSU设备分别与动态称重单元、鉴权系统通信；所述路侧RSU设备一方面将称重数据、车牌数据或车型数据写入OBU设备或传到后台，另一方面读取OBU设备或后台已有的称重数据、车牌数据或车型数据并与当前的称重数据、车牌数据或车型数据进行对比，若发现称重数据、车牌数据或车型数据不一致，则将报警信息写入OBU设备或传到后台。

优选的，所述动态称重单元包括称重平台、智能称重仪、车辆检测设备和车辆分离设备，所述称重平台、车辆检测设备和车辆分离设备分别与称重平台连接，称重平台设置于车辆检测设备与车辆分离设备之间。

优选的，所述鉴权系统包括车牌识别设备或车型识别设备，所述车牌识别设备或车型识别设备与智能称重仪连接。

优选的，所述车牌识别设备包括车牌识别模块和设置在支架上的摄像机，所述摄像机与车牌识别模块连接，所述车牌识别模块与智能称重仪连接。

优选的，所述车型识别模块包括与智能称重设备连接的车辆轮廓识别设备，所述车辆轮廓识别设备用于识别车辆轮廓获取车高、车宽、车头高、车长、轴型(轴数、轴距等)等，所述车头高为第一根轴所在位置的车高。

优选的，所述路侧RSU设备包括RSU设备和RSU读写天线，所述RSU设备通过RSU读写天线与OBU设备通信。

优选的，所述路侧RSU设备读取OBU设备或后台已有的实际称重数据，如无报警信息，则将实际称重数据融合为一条临时称重数据，然后根据临时称重数据和收费标准计算当前车辆应收费额，并将当前应收费额写入车辆装载的OBU或传到后台，如充值费或信用额度不足则将报警信息写入OBU设备或传到后台。

本发明的目的之二是通过以下技术方案实现的，一种防止车辆偷逃费的方法，具体包括以下步骤：

S1.车辆检测设备检测是否有车辆驶入动态称重区，若是，则进行步骤S2；

S2.对车辆进行动态称重，并将称重数据写入OBU设备或传到后台；同时车牌识别设备或车型识别设备将获得的车牌数据或车型数据写入OBU设备或传到后台；

S3.OBU设备或后台将当前获得的计重数据、车牌数据或车型数据与OBU设备或后台已有的计重数据、车牌数据或车型数据进行比较，若两者数据不一致，则将报警提醒信息写入OBU设备或传到后台。

优选的，还包括步骤S4，所述步骤S4具体为：路侧RSU设备读取OBU设备或后台已有的实际称重数据，如无报警信息，则实际称重数据融合为一条临时称重数据，然后根据临时称重数据和收费标准计算当前车辆应收费额，并将当前应收费额写入车辆装载的OBU或传到后台，如充值费或信用额度不足则将报警信息写入OBU设备或传到后台。

优选的，还包括步骤S5，所述步骤S5具体为：在收费站读取OBU设备或后台的报警信息，根据工作流程进行相应处理，防止车辆误入ETC车道进行交易。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

(1)通过鉴权系统识别车牌或车型，有效防止车辆在途中偷换车牌；

(2)通过对同一辆车进行多次称重，可以根据重量判断是否为同一辆车；

(3)根据报警信息，防止车辆进入ETC车道，可根据工作流程进行相应处理；

(4)根据充值余额或信用额度，在进入ETC车道前，若收费余额不足或信用额度不足及对称重结果不认可，车主有足够的时间驶离ETC收费岛，进入相应处理流程。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明结构原理图；

图2为本发明工作流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种防止车辆偷逃费的系统，包括沿行车方向设置的一个及以上动态称重区，所述动态称重区包括动态称重单元、鉴权系统和路侧RSU设备，所述动态称重单元用于完成车辆的称重；所述鉴权系统用于完成车辆的识别工作并生成车牌数据或车型数据；所述路侧RSU设备分别与动态称重单元、鉴权系统通信；所述路侧RSU设备一方面将称重数据、车牌数据或车型数据写入OBU设备或传到后台，另一方面读取OBU设备或后台已有的计重数据，车牌数据或车型数据并与当前的计重数据，车牌数据或车型数据进行对比，若发现计重数据，车牌数据或车型数据不一致，则将报警信息写入OBU设备(或传到后台)。动态称重区域将分别完成车辆动态称重，并获得称重数据。

动态称重单元4的主要设备包括称重平台、智能称重仪、车辆检测设备及车辆分离设备。智能称重仪是动态称重的处理和分析中心。称重平台设置在车辆检测设备与车辆分离设备之间。称重平台、车辆检测设备及分离设备等通过串口等方式与智能称重仪相连接。其中，动态称重设备不限于轴重式(如石英、窄弯板、宽弯板、单秤台、双秤台、轴组秤等)与整车式(如整车式动态秤等)，主要根据用户需求量身定制。

鉴权系统包括车牌识别设备或车型识别设备，并与智能称重仪相连接。车牌识别设备主要由车牌识别模块1和摄像机5组成。车型识别设备不限于通过激光扫描或视频图像处理等方式来实现，主要通过识别车辆轮廓获取车高、车宽、车头高、车长、轴型(轴数、轴距等)等数据判断车型。

路侧RSU设备包括RSU设备2和RSU读写天线3。一方面将RSU设备将称重数据、车牌数据或车型数据通过RSU读写天线建立专用短程通信链路写入车辆装载的OBU设备或传到后台，另一方面RSU设备读取OBU设备或后台已有的计重数据，车牌数据或车型数据与当前写入的新数据进行比对，若发现计重数据，车牌或车型不一致，则说明车辆有偷逃费的嫌疑，发出报警提醒相关单位进行处理。

路侧RSU设备可以与智能称重仪合二为一，除与车辆OBU设备进行通信外，还负责动态称重的处理和分析。或者根据实际需求，分别安装智能称重仪与路侧RSU设备，智能称重仪与路侧RSU设备通过串口、网口等方式相连接，并由智能称重仪将称重数据发送给路侧RSU设备。

当车辆经过N个路段动态称重区域后，其OBU设备或后台记录的称重数据为“路段1，路段2，……，路段N”表示。路侧RSU设备还将负责读取经过路段的所有称重数据，并将多条称重数据融合为一条相对准确合理的临时称重数据，然后根据临时称重数据和收费标准计算当前车辆应收费额，并将当前应收费额写入车辆装载的OBU设备或后台，在进入收费站ETC车道前在显示屏上显示提醒车主。车辆OBU设备中的记录可在车辆进入ETC车道或MTC车道成功交易后，或报警车辆经过相关工作处理流程后清除或传到后台存档。

系统基本工作流程如图2所示。

当车辆进入各路段动态称重区时，车辆检测设备感应到车辆到达，产生一个信号通知智能称重仪进行动态称重。智能称重仪智能综合处理来自称重平台的车辆称重信号和车辆结束信号，同时由逻辑算法判断是否有不同的倒车、溜车等行驶现象，处理后形成称重信息，可包括轴重、轴组重、总重、轴数、轴距、速度、日期、时间、车道号、数据记录序号等，最后将称重信息发送给RSU设备或传到后台。同时，车牌识别设备开始对车辆进行抓拍，并将车牌号发送给RSU设备或传到后台，或者车型识别设备还将扫描识别车辆轮廓，获取车高、车头高、车长、车宽、轴型等特征数据，识别车型并将车型发送给RSU设备或后台。RSU设备通过天线读取车辆OBU设备或后台记录的数据与当前数据对比，若发现计重数据，车牌或车型比对不一致，则报警提醒，防止车辆偷逃费。RSU设备还将根据收费标准和临时称重数据(拟合后的称重数据)计算当前路段费额，然后写入当前车辆OBU设备或传到后台，在车辆进入收费站ETC车道前，可将称重数据、报警信息显示于路侧显示屏6。当车主发现当前余额或信用不足及其他报警信息时，可提前驶离ETC收费车道，进入相关工作处理流程。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。