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一种无人机飞控模块、无人机飞控系统及无人机

摘要

一种无人机飞控模块、无人机飞控系统及无人机,其中无人机飞控模块包括:处理器;GNSS模块,所述GNSS模块与所述处理器连接;飞行状态侦测单元,所述飞行状态侦测单元与所述处理器连接;接口驱动,所述接口驱动与所述处理器连接。无人机飞控模块包括飞行状态侦测单元,飞行状态侦测单元可以获得诸如过载信息、航姿信息、空速信息以及气流角信息等飞行状态信息,并通过GNSS获得导航信息,然后将飞行状态信息与导航信息融合计算后通过接口驱动对无人机进行自主控制,实现超视距控制,提高了无人机的飞行安全,降低了无人机飞行时对操作手的依赖。

著录项

  • 公开/公告号CN105334861A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-02-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海圣尧智能科技有限公司;

    申请/专利号CN201510676004.6

  • 发明设计人 张杰;

    申请日2015-10-18

  • 分类号G05D1/10(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 200000 上海市浦东新区自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

  • 入库时间 2023-12-18 14:11:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-25

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/10 申请公布日:20160217 申请日:20151018

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-04-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20151018

    实质审查的生效

  • 2016-02-17

    公开

    公开

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