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放置确定方法、放置方法、放置确定系统以及机器人

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一种放置确定系统(21)，包括：放置对象指定单元(22)，其指定放置对象；搁置表面信息获取单元(24)，其获得放置对象的搁置表面的形状；容纳表面信息获取单元(27)，其获得放置对象要被放置在其上的容纳对象的容纳表面的形状；以及放置确定单元(28)，其将搁置表面的形状与容纳表面的形状进行比较并且确定放置对象是否可以被放置在容纳对象上。

著录项

公开/公告号CN105378757A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-03-02

原文格式PDF
申请/专利权人丰田自动车株式会社;
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申请/专利号CN201480040543.4
发明设计人竹下佳佑;
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申请日2014-07-21
分类号G06K9/32;G06K9/00;
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人唐京桥
地址日本爱知县丰田市
入库时间 2023-12-18 14:40:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-11

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06K9/32 申请公布日:20160302 申请日:20140721

发明专利申请公布后的视为撤回
2016-03-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/32 申请日:20140721

实质审查的生效
2016-03-02

公开

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