微管道管子卷绕机、双工位卷绕机、用于微管道-塑料空管子的加工系统和用于卷绕这种管子的方法

技术领域

本发明涉及一种用于卷绕经挤出的具有大约2mm至大约20mm的外径的微管道-塑 料空管子的微管道管子卷绕机，所述微管道管子卷绕机具有能围绕旋转轴线转动的卷轴， 该卷轴具有设置在两个径向伸出的凸缘之间的芯子，管子能卷绕到该芯子上，并且所述微 管道管子卷绕机具有管子导向装置，通过该管子导向装置将管子输送给卷轴，其中，在管子 导向装置上存在第一递送点，管子在微管道管子卷绕机的运行状态中在该第一递送点上失 去与管子导向装置的接触，并且存在配设给卷轴的第二递送点，管子在该第二递送点上与 芯子或者卷绕在该芯子上的管子层达到接触。微管道管子卷绕机也可以被称为卷绕器械， 微管道-塑料空管子借助于该卷绕器械能卷绕到卷轴上。

背景技术

由现有技术、例如由文献DE29612732U1已经已知用于制造和存储可卷绕的塑 料管的装置。在那里公开了一种具有用于制造塑料管的连续工作的挤出装置的设备，该设 备配设有在下游设置的用于制成的塑料管的卷绕装置。在此，在挤出装置和卷绕装置之间 使用中间存储装置以用于在卷绕装置停止时中间存储连续挤出的塑料管。

在加工由多个单金属丝形成的金属绳时也已知单绞线机的应用。因此，例如文献 DE19614404C1公开了一种具有敞开的绞线转子的单绞线机，在该单绞线机中在卷轴两 侧将圆盘安装在卷轴侧面的相应的开口上并且至少传递牵引力的器件作用于进一步远离 卷轴驱动器的圆盘。

接近的现有技术也由文献DE4340360A1已知，在该文献中公开了一种用于中 间存储绳状物品的方法和装置。

用于在包装机中均衡地存储包装带的方法和装置也由文献EP0139088B1已 知。然而，该文献属于另一技术领域、亦即属于包装带的技术领域。

文献DE202005004817U1不是以塑料空管子、甚至不是以微管道塑料空管子 为研究对象，而是以纱线为研究对象，在其上下文中公开了一种浮辊式控制装置。在此，使 用了用于连续卷绕纱线的双转轴卷绕机，该双转轴卷绕机能在连续运行中实现由第一转轴 到第二转轴上的纱线变换，其中，纱线借助于布设装置输送给所述转轴之一，另外，这两个 转轴以平行定向的位错的转轴轴线并排设置，并且纱线通过纱线张紧控制装置输送给布设 单元。

本发明也涉及包括两个微管道卷绕机的双工位卷绕机，其中，全自动的双卷绕机 已经在其他应用领域中使用在具有高挤出速度的高功率挤出设备中。

为了驱动卷轴而经常使用三相交流电机，所述三相交流电机是受浮辊控制的或者 在牵引力方面被调节。布设可能与卷绕驱动器的转速同步并且可以被无级地调节。迄今已 知利用带子制成箍的环形束带，正如卷绕以薄膜形式的环形束带那样。在此，有时使用组合 卷绕机或者使用此类适于径向卷绕以薄膜形式的束带的组合卷绕机。同样已知将自动卷绕 机用于直接将环形束带打包成纸盒。

通常，微管道管子卷绕机具有牢固地固定的卷绕工位和可移动的、可运动的布设 臂。布设臂于是横向于微管道管子的输送方向运动。可惜，在此产生很多空隙并且导致误 差，这些误差造成糟糕的布设形态。在极端情况中甚至可能发生卷绕中断。此前，在发生错 误前仅可能是非常短的卷绕长度。为了避免所述问题，经常回归手动布设，然而这不符合CE 认证。在此，也仅不超过每分钟50m的速度是可行的，因此这非常降低效率地起作用。

总而言之，卷绕结果迄今确实是有缺点的，因为管子的错误放置或者叠置还总是 可能的。“错误放置”在这里理解为，管子不是无间隙地沿横向方向连接到此前布设的管子 区段上并且因此产生空隙。

“叠置”理解为两个管子区段的交叉。这样的叠置可能导致在管子中的折痕。于是， 穿过塑料管的空着的空间不再是可能的或者不再可能是通畅的。于是，导电元件例如玻璃 纤维不再可以被引入、例如吹入到塑料空管子中。与此有关的“吹入长度”由此大幅减少。

大约3mm或4mm至大约10mm的小的管子直径在没有回归手动干涉的情况下暂时完 全不能自动卷绕。然而对操作人员来说于是导致提高的安全风险。

如上面所述的问题也还通过使用低成本的卷轴而变得严重，这些低成本的卷轴大 多基于木材或者塑料或者有时基于金属、例如钢来构建。这样的卷轴的尺寸精密性此前在 考虑所希望的成本降低的情况下已经有缺陷。在使用存在的卷绕器械时更强烈地出现上面 认明的问题。

尝试使用上游连接的例如气动的操纵类型的存储器，从而应该消除换卷时间。“换 卷时间”理解为用于更换被管子完全布设的卷轴直到新的无管子的卷轴安装结束所需的时 间。然而，这样的存储器常具有如下缺点，即，卷绕机或者下游连接的带式牵引机通过存储 器牵拉管子并且因此管子经受拉长，这是不受欢迎的，因为这有损管子的精确度。

即使改变现有的卷绕机，对于非常小的微管道管子来说在高的速度时也可能不会 获得令人满意的结果。非常小的微管道管子是管子外径≤2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、 10mm、12mm、14mm、16mm、18mm或者20mm的管子。在此，当然也包含中间尺寸。这样的微管道塑 料空管子在此具有大约0.6mm至2mm的壁厚。所述壁厚由通过塑料材料决定的材料厚度和存 在于内侧上的大约0.15mm的槽纹或者硅涂层组成。重量与米的比例以千克每米计量为 0.0145至0.1115之间。

通常，挤出功率是104kg每小时至421kg每小时。牵引速度在63m每分钟、80m每分 钟、108m每分钟和120m每分钟之间变化。

“高的速度”理解为100至125m每分钟的速度并且此外例如在≥200m每分钟的范围 内的速度。

发明内容

本发明的任务在于，消除现有技术的缺点并且可以无叠置地卷绕微管道塑料管。 在卷绕过程期间也应该阻止由拉应力引起的纵向伸展、消除椭圆度并且避免例如由叠置引 起的折痕。卷绕精确度应该提高。尽管如此仍然可以使用低价的木制滚筒，并且由湿度决定 的误差波动、制造误差不对卷绕形态产生影响。管子的穿线也不应该对卷绕形态产生消极 作用，这特别是因为最下部的层对于在该层上排列的层是决定性的。“吸入长度”、亦即玻璃 纤维随后可以被引入微管道-塑料空管子中的长度应该是尽可能大的。多个微管道-塑料空 管子在束管内的捆绑应该始终是可以的。

该任务在一种此类型的微管道管子卷绕机中按照本发明通过如下方式解决：管子 导向装置能在卷轴的横向平面中、亦即在垂直于卷轴的旋转轴线的平面中移动并且尽可能 与之相协调地卷轴能沿着该卷轴的旋转轴线的方向移动，使得在运行状态中卷绕角度、亦 即在三维空间中存在的在卷轴侧的管子和管子导向装置侧的管子之间的、或者在卷轴侧的 管子区段和管子导向装置侧的管子区段之间的角度在第二递送点处始终保持不变。

于是，获得整齐的布设形态并且在没有微管道-塑料空管子的叠置的情况下在预 先确定的卷绕长度和最大的速度时确保精确的布设。

有利的实施方式在从属权利要求中要求保护并且在以下进行阐述。

因此，有利的是，所述卷轴被支承用于同时实施围绕该卷轴的旋转轴线的旋转和 沿旋转轴线方向的、亦即横向于管子的输送方向的横向移动。因此，当管子基于卷轴的旋转 而卷绕期间，管子通过卷轴的横向移动和沿横向方向不动的管子导向装置无间隙地卷绕。 结果是良好的布设形态。

因此，换言之，所希望的是，管子导向装置被这样支承，使得所述管子导向装置关 于第二递送点在运行状态中仅可以在横向平面中移动。由此提高精确度。

也有利的是，卷绕速度、管子外径和管子导向装置的移动速度相互协调，使得在运 行状态中在第一和第二递送点之间的间距始终保持不变。于是，结果是在填满卷轴时去除 第二递送点并且是所希望的，这是因为在第一递送点和第二递送点之间的条件不改变并且 管子导向装置不被阻止或妨碍地对卷绕过程产生影响，特别是不从确定的层开始产生影 响。结果是优化的交换(trade-off)。

也符合目的的是，由卷轴的旋转速度所决定的卷绕速度和管子的输送速度相互协 调，使得管子在第二递送点上基本上/几乎或者完全无拉应力地递送到卷轴上。在管子中产 生的椭圆度被消除，如同在卷轴的区域中消除或者至少显著地减少对各层卷绕的管子的拉 长和不希望的应力提高。

也通过如下方式改善导向：管子导向装置具有主体，在该主体上安装臂状的斜撑， 其中，在该斜撑上沿着该斜撑引导管子。

在此，有利的是，在斜撑的远中侧的、朝向卷轴的端部上在第一递送点中或者直接 相邻地设有两个辊，管子在这两个辊之间穿过。于是，有效地排除管子与斜撑的脱离。

为了可以尽可能准确地调节或者控制间距，有利的是，在斜撑上、优选在远中侧上 设有间距传感器，该间距传感器设计用于确定在斜撑和卷轴、例如凸缘、芯子和/或至少部 分地存在于芯子上的管子层之间的间距。

作为有效地指出，间距传感器设计作为机械传感器或者无接触地工作的传感器、 例如作为电容式的、感应式的或者光敏的传感器，例如在使用相机的情况下。

为了确保管子导向装置的一定的可移动性或者部分可移动性，符合目的的是，用 于移动的主体接合在导轨上。当导轨平行于将旋转轴线与第二递送点连接的径向连接线定 向或者安装、例如沿远离卷轴的方向安装时，则总是可以参照类似的比例。由此超出卷绕过 程改善了卷绕结果的可重复性。

有利的是，斜撑围绕其纵轴线可枢转地接合在主体上。以这种方式，管子总是尽可 能地接近于凸缘，而斜撑在此无须是确定间距的或者妨碍间距的。于是，结果是处于凸缘之 间的可卷绕的卷轴宽度的最大化使用。

也有利地指出，在斜撑的远中侧上设有定位元件、例如定位楔，以便与在芯子上布 设的管子层达到接触。滑动接触是可行的、但不是在全部应用情况中所需要的/希望的。

也有利的是，管子导向装置配设有按照切断机类型的切割装置。这样的切断机可 以符合控制装置需要地、例如根据已经卷绕的管子被操纵。可能的是，在运行状态之前的钩 入状态中，斜撑从横向平面朝向凸缘主动地枢转。于是，管子的部分可以通过凹部、例如孔 而在卷轴的凸缘中穿过并且在此形锁合地保持。在钩入状态之后，斜撑再次回移到该斜撑 的在运行状态中不离开的位置中，亦即，保持在所述横向平面中，两个运行点、亦即第一和 第二运行点处于该横向平面中。

当斜撑构造成短的、牢固的金属件、例如钢构件时，间隙最小化。

也作为有利地指出，芯子配设有外壳，例如配设有沿旋转轴线方向提高摩擦地起 作用的和/或垂直于旋转轴线方向、特别是沿径向方向可压缩的材料、例如海绵橡胶。

本发明也涉及一种用于由挤出装置提供的微管道-塑料空管子的加工系统，该加 工系统包括按照本发明的类型的微管道管子卷绕机和位于上游的存储器和位于该存储器 上游的带式牵引机。

在此，可能的是，在加工系统中也使用双工位卷绕机，该双工位卷绕机使用两个按 照本发明的类型的微管道管子卷绕机。所述双工位卷绕机可以具有一个共同的框架、如支 架、例如管子支架。

也有利的是，在带式牵引机和存储器之间设置有优选电的浮辊式控制装置。

按照本发明的加工系统的其他有利的实施方式如下概述。

因此，有利的是，存储器具有两个电动、气动和/或液压地相互可移动的卷轴，这两 个卷轴至少部分地由管子缠绕。以这种方式可以确保大约20秒的更换时间，但是也可以实 现更长的更换时间。于是可以实现至少60秒的缓冲时间。

当在存储器和微管道管子卷绕机之间存在去负荷牵引机和/或存在在更换卷轴时 可选择性操纵的附加输送装置时，卷轴的更换可以设计得更舒适并且同时耗费更少的未利 用的时间。

本发明也涉及一种生产系统，该生产系统包括挤出装置和按照本发明的加工系 统。

最后，本发明也涉及一种用于将具有大约2mm至大约20mm的外径的微管道-塑料空 管子卷绕到卷轴的设置在两个凸缘之间的芯子上的方法，其中，由管子导向装置将管子在 第一递送点上向在卷轴上的第二递送点上递送，并且使管子导向装置在运行状态中例如当 发生管子到卷轴上的递送与在那里接着的卷绕时仅在围绕旋转轴线旋转的卷轴的横向平 面中运动，其中，卷轴在此沿着旋转轴线的方向连续地或者步进地移动，使得卷绕角度始终 保持基本不变。

在此，有利的是，在管子停放之前，管道导向装置在送入过程期间由一个凸缘(管 道导向装置感应该凸缘)向另一个凸缘(管道导向装置感应该凸缘)移动。以这种方式可以 考虑变换不同卷轴的质量和尺寸并且放弃可能的另外需要的矫正过程。

当管子导向装置的斜撑(在此)例如无接触地或者机械地探测芯子时，控制装置可 以提供对于其他方法所需要的信息。在探测时获得的数据有意义地进一步在其他方法过程 中使用。

因此，有利的是，在运行状态中，在检测到所述两个凸缘之一或者芯子的一个端部 的现状之后，卷轴的直线运动方向沿着该卷轴的旋转轴线掉转。因此，这在卷轴连续旋转时 迫使卷轴的直线运动的方向变换。

有利的是，直线运动方向也在检测到之后或者在卷轴转过180°所需要的时间间隔 之后立即掉转。于是，结果是优化了空间利用率。

因此，当多层、例如30层或者更多层管子区段/管子卷绕在芯子上时，足够长的管 子布置可以送到布设位置上。

也有利的是投射到层上的激光标志，该激光标志将直线投射到一个或者多个通过 管子形成的层的最上方的管子区段上并且通过影像识别系统检测激光标志并且将经检测 的数据输送给确定卷绕质量的分析单元。

上述观点可以相互组合和互换。

管子越热，加工越严格，因为在冷却时或者在冷却过程期间也发生收缩，并且可能 的叠置/交叉产生非常重要的影响。单管的直径的误差在本发明中被补偿，如同速度可变性 不再具有大的影响。

换言之，在不超过200m每分钟的范围内的管速度是可行的。3至14mm的、也可能更 大的管直径范围是可加工的。全自动或半自动的双工位卷绕机可以生成。在整个系统中仅 还产生小的误差。为了给予使用者用于卷更换的充分时间，例如为了能提供至少1分钟的存 储能力，具有浮辊式控制装置的电存储器在双工位卷绕机上游的使用是有利的。具有800至 1000mm的充分的接触长度并且具有相匹配的牵引力的带式牵引机也是有利的。

本发明可以通过使用这样的横移卷轴来进一步改进，所述横移卷轴具有加强的/ 固定的布设导向装置的间隙小的准确度调整装置、例如球形转轴/球形螺旋驱动器，其中， 卷绕部位运动而布设臂不运动。所述布设臂在相应的实施方式中是固定的。有利的是，卷绕 轴的支承例如在使用更粗的轴时被增强。

作为扩展，手动的钩入可以由自动的钩入代替，由此，在开始时的不平稳不被引入 系统。可以在卷绕机的入口处通过两个被驱动的辊的辅助来穿线，由此实现向第二卷绕部 位的自动移动。布设装置本身对于两个卷绕部位来说是固定的。管子导向装置可以可选地 配设有例如机械的定位楔或者无接触的布设装置、例如超声传感器。无接触的布设装置可 以参照枢转的导向辊。位置控制装置与时控的布设装置一样是值得期望的。

在具有或者没有凸缘探测装置的布设装置中在斜撑回拉时可以利用竖直轴来布 设、亦即创造层。

可以使用不同的卷轴，其中，卷轴宽度可以由400mm变化至800mm。卷轴直径可以由 800mm变化至1200mm。在芯子区域中的容纳孔可以为40、50或者60mm，该芯子区域穿过凸缘 和卷轴的芯子。芯子直径本身可以在其外侧上测量为600至800mm。整个滚筒重量可以大约 为300kg。

对于卷轴的前侧和后侧的保持角度可以分开地给定。保持角度可以通过滚筒直径 而变化。为了确证卷轴在控制装置中的尺寸，可以通过凸缘探测装置进行相应的卷轴尺寸 的“送入”过程。在放入卷轴时利用随后的信息对卷轴质量的探测，当卷轴不满足要求时，可 以消除错误地起作用。不同的材料、例如以海绵橡胶用作芯子外壳。

卷轴关于生产精确性、特别是在一次性或者可再利用性、湿度等方面的质量对卷 绕现象具有显著影响。

控制装置可以配设有用于修正的调整按键，以便确保操作人员的手动的干扰可能 性。定位在卷绕位置中进行。“送入”也可以对于换向点(亦即在卷轴的横向运动的方向变换 时)进行。在单管子/微管道-塑料空管子中要避免的纵向导入的拉应力被有效地保持为低。 特别是可以加工聚乙烯管子/HDPE管子。

每条微管道-单管生产线的生产率的提高都是可达到的。不超过200m每分钟的速 度是可实现的。因此，结果是整齐的布设形态、没有叠置并且没有折痕形成。操作友好度的 提高同样可以通过更大的自动化水平实现。以这种方式可以从单一来源提供用于微管道生 产线的产品的高效的完整生产线。

附图说明

以下借助附图更详细地阐述本发明。图中：

图1以透视图示出按照本发明的包括两个微管道管子卷绕机的双工位卷绕机，其 中，虽然示出用于微管道管子卷绕机的各个卷轴的管子导向装置，然而未示出布设的、或者 要布设的管子；

图2示出图1中的双工位卷绕机的正视图；

图3示出图1和2的双工位卷绕机的侧面的视图，从该侧面输送管子；

图4示出图3中的双工位卷绕机的俯视图，其中，卷轴最大化地向前横向移动；

图5示出仅一个卷轴的透视图，管子卷绕到该卷轴上；

图6示出图1中的区域VI的细节视图；

图7示出图1中的区域VII的细节视图；

图8示出图1中的区域VIII的细节视图；

图9示出机动化的横动单元的正视图，所述横动单元对双工位卷绕机的所述卷轴 之中的每个卷轴都横向移动地作用；

图10示出图9中的机动化的横动单元区域的放大；

图11类似于图1中的方案地示出双工位卷绕机的另一实施方式的另一正视图；

图12a至12c示出按照本发明的双工位卷绕机的卷轴的可移动性的示意图(图12a) 并且示出卷轴处在两个极端位置中的状态、亦即最小化和最大化地横向移动的卷轴(图12b 和12c)；

图13示出两个管子导向装置的放大，如该管子导向装置使用在图1和11的实施方 式的双工位卷绕机上；

图14示出图13中的两个管子导向装置之一的放大；

图15示出图14中的管子导向装置的另一透视图；

图16a和16b示出具有不同斜撑的管子导向装置的两个不同的实施方式；

图17示出具有可转动的斜撑的管子导向装置的透视图；

图18示出图17中的管子导向装置的正视图；

图19示出图17和18的管子导向装置的俯视图；

图20示出管子导向装置的侧面的视图，管子从该侧面输送给管子导向装置；

图21示出图19中的管子导向装置的沿着线XXI的剖视图；

图22示出用于构成管子层的管子区段的连续的位错的绕卷的示意图；

图23示出在时控地布设和使用光传感器、电容式传感器、机械传感器和/或感应式 传感器时所述层的结构；

图24示出按照本发明的加工系统的正视图；

图25示出图24中的按照本发明的加工系统的俯视图；

图26示出图24中的加工系统的管输送侧的视图，以及

图27示出图24和25的加工系统的透视图。

具体实施方式

附图仅是示意性的性质并且仅用于本发明的理解。相同的元件配设有相同的附图 标记。可能的是，省去或者更换按照本发明的组件。也可以将一定的实施例的特征转用到其 他实施例上。

在图1中示出按照本发明的双工位卷绕机1。该双工位卷绕机1具有框架2。该框架2 将各个承载管/管子3组合成支架4。承载管/管子3可以构造为圆形的或者有棱角的空心管。

在支架4内部存在两个微管道管子卷绕机5。每个微管道管子卷绕机5具有一个管 子导向装置6。在此，所述管子导向装置6可移动地支承在两个导轨7上。管子导向装置6将未 示出的微管道-塑料空管子输送给卷轴8，其中，卷轴8在两个凸缘10之间具有芯子9。凸缘10 可以是被穿孔的，特别是具有用于供管子的始端区域穿过的孔，以便能实现钩入。

支架4可以在一些部位上具有格栅11，以便将受伤危险性最小化。

在导轨7上安装导向轨道12，管子导向装置6的主体13可以在该导向轨道上沿着该 导向轨道移动。斜撑14远离主体13朝向芯子9伸出。

如在图2至4中可良好地看到的那样，在支架4的入口处存在附加输送装置15。斜撑 14在运行状态中可运动地支承在横向平面、亦即垂直于卷轴8的旋转轴线16的平面中。在图 1的区域VI至VIII中的连接型式以及细节在图6至8中示出。

在图9中，每个微管道管子卷绕机单元5各配设有一个机动化的横动单元17。在此， 横动单元17相应地安装在导向板18上并且沿着导向轨19可运动。该导向轨19也在图10中良 好地示出，其中，(按照电动马达类型的)马达20是横动单元17的部件。

在卷轴8的横向平面中，如在图11中示出的那样，与管子导向装置6的斜撑14形成 角度α，该角度在该平面中等于卷绕角度。卷绕角度在水平平面和斜撑14之间构成并且在横 向平面中延伸。因此，在运行状态中，管子在斜撑14的远中侧上的第一递送点与在卷轴8的 区域中的第二递送点之间直线地延伸。因此，该管子区段处于横向平面中。

由图11良好地推断出，末端21形锁合地钩入凹部22中。此外，未示出要加工的微管 道-塑料空管子。

在图12a中示出卷轴8沿箭头23的方向的横向可移动性。箭头23给出管子输送方向 24。卷轴8的不同的移动位置可由图12b和12c看出。

参照图13要阐述的是，管子导向装置6存在用于检测已经经过的管长度的编码器/ 译码器25。附加输送装置15也可以被称为“微牵引装置”。定心单元26也位于编码器25和附 加输送装置15上游，亦即设置在导向装置6的未示出的挤出机的一侧。

主体13可以构造成套环或者弯曲的承载体。在斜撑14的远中侧17上安装两个导向 辊28，在这两个导向辊之间穿过未示出的微管道-塑料空管子。附加导向辊设置在主体13的 区域中并且配设有附图标记29。

管子导向装置6按照双轴导向单元的类型构成。切割装置30按照切断机的类型安 装在管子导向装置6上。

在图13中示出的两个管子导向装置6之一在图14中放大。不过，不可看到在远中侧 上的两个导向辊28，取而代之地存在间隔元件31，该间隔元件按照楔子的类型构成。在此， 选择适用于滑动接触的材料。导向区段32设置用于容纳微管道-塑料空管子。斜撑14可转动 地/可枢转地接合在主体13上。在此，参照图15。

鉴于图16b本身说明，斜撑14可以配设有用于确定间距的机械传感器或者超声传 感器。相应地也由图17至21得出。因此，例如在图17中示出围绕斜撑14的枢转轴线33的可枢 转性，如同示出的在钩入状态中围绕转动轴线34以箭头35的枢转那样。

在穿过主体13的区域XXI中的支承构造在图12中示出。

在图22和23中示出微管道-塑料空管子以层的形式的卷绕，其中，在图22中产生连 续的位错并且在图23中强制一下一下的位错。在此，在管子或者管子区段上的层具有宽度 W，其中，管子外径以d表示。

各个器械沿输送线的布置顺序可在图24至27中看出。挤出机虽然未被示出，但是 更靠右地、亦即远离两个微管道管子卷绕机5地设置。由挤出机提供的微管道-塑料空管子 接着到达带式牵引机36中并且从旁边经过或者穿过浮辊式控制装置37而导向至存储器38、 特别是电存储器。

具有可选的浮辊和/或附加输送单元15的在下游设置的去负荷牵引机将微管道- 塑料空管子输送给双工位卷绕机1以用于卷绕。

例如在使用超声传感器的情况下，代替在存储器38和双工位卷绕机1之间的跳动 器也可以实施垂度的测量。

附图标记列表：

1双工位卷绕机

2框架

3管子

4支架

5微管道管子卷绕机

6管子导向装置

7导轨

8卷轴

9芯子

10凸缘

11格栅

12导向轨道

13主体

14斜撑

15附加输送装置

16旋转轴线

17横动单元

18导向板

19导向轨

20马达

21管子的末端

22凹部

23箭头/横向移动方向

24管子输送方向

25编码器/译码器

26定心装置/定心单元

27斜撑的远中侧

28导向辊

29附加导向辊

30切割装置

31间隔元件

32导向区段

33枢转轴线

34转动轴线

35箭头/在钩入状态中的枢转方向

36带式牵引机

37跳动器控制装置

38存储器