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固定-导向1P2R伪刚体模型

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本发明提供的一种用于分析固定-导向柔顺杆件的固定-导向1P2R伪刚体模型，其包括4根刚性杆件、2个转动副、2个扭簧和1个移动副、1个弹簧，所述4根刚性杆件通过2个转动副和1个移动副连接形成链状结构，其特征在于：所述链状结构一端被固定，另一端被“导向”呈中心点反对称，且所述转动副和移动副内分别设置有扭簧和弹簧。与固定-导向2R伪刚体模型比较，本发明提高了对固定-导向柔顺杆件的分析精度，同时添加的移动副和弹簧能充分表现杆件的轴向变形。

著录项

公开/公告号CN105587754A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-05-18

原文格式PDF
申请/专利权人江南大学;
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申请/专利号CN201610056398.X
发明设计人周辉;刘凯;曹毅;葛姝翌;周睿;
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申请日2016-01-26
分类号F16C7/04;
代理机构
代理人
地址 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
入库时间 2023-12-18 15:16:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-31

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16C7/04 申请公布日:20160518 申请日:20160126

发明专利申请公布后的视为撤回
2016-06-15

实质审查的生效 IPC(主分类):F16C7/04 申请日:20160126

实质审查的生效
2016-05-18

公开

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1. 固定-导向1P2R伪刚体模型 [P] . 中国专利： CN105587754A . 2016-05-18
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