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一种无人直升机的三旋翼尾桨毂

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摘要

本发明公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。

著录项

  • 公开/公告号CN105599898A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-05-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天峋创新(北京)科技有限公司;

    申请/专利号CN201610108760.3

  • 发明设计人 王川;杨威;

    申请日2016-02-26

  • 分类号B64C27/14;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 100191 北京市海淀区北四环中路238号柏彦大厦15层1506C-4

  • 入库时间 2023-12-18 15:25:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-15

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B64C27/14 申请公布日:20160525 申请日:20160226

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-06-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C27/14 申请日:20160226

    实质审查的生效

  • 2016-05-25

    公开

    公开

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