用于离合器执行器或者传动装置执行器的注塑包封的定子的定位和转子位置磁体到这种执行器中的引入

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆、如轿车、卡车、公交车或者农用车辆的促动器/执 行器，所述促动器/执行器具有：壳体；电磁的驱动装置，所述电磁驱动装置具有定子和相对 于该定子可扭转的转子，其中转子经由转换单元与触发元件(如活塞或者传动装置例如行 星轮传动装置的齿轮，或者螺母)连接，其中转换单元将转子的转动运动转换为触发元件的 平移运动；和与驱动装置电连接的、控制驱动装置的电子的控制单元。

背景技术

促动器例如可作为皮带传动装置中的离合器促动器或者行星轮传动装置促动器 来使用并且尤其应用于机动车辆如公交车、轿车、卡车或者农用车辆中，这种促动器从现有 技术中已经已知。因此，WO2011/127888A2公开了一种具有主缸的静液压执行器，尤其在机 动车辆中包含壳体和在壳体中可轴向移位的活塞，所述活塞加载填充有压力介质的压力 室。活塞通过旋转驱动的、具有定子和转子的电动机借助于将旋转驱动转换为轴向运动的 行星滚子传动装置驱动。行星滚子传动装置定心地容纳在壳体中，并且由电动机驱动的丝 杠借助于唯一的径向轴承相对于壳体被支承。

因为控制单元在空间上直接设置在驱动装置旁边，所以运行期间的磨损现象导致 这种功能损失。物质、如运行介质随着时间例如能够从驱动装置中侵入到容纳控制单元的 壳体空间中，由此影响电接触部，这最终会导致损坏或者甚至导致这些接触部分离。此外， 在控制单元的已经晚期的磨损状态中会发生：由于在运行时附加地出现的并且施加在促动 器上的振动，不再能够可靠地执行控制单元的所有功能。控制单元的旋转位置传感器例如 可能不再能够可靠地给出转子的旋转位置。

发明内容

本发明的目的是，克服从现有技术中已知的缺点并且提高促动器的运行安全性， 其中促动器应更成本适宜地以及通过更小的构件数量制造。也应简化促动器的安装。

该目的根据本发明通过如下方式实现：驱动装置至少在朝向控制单元的一侧上具 有由电绝缘的材料、优选塑料呈注塑包封件或者浇注件的形式的构成的几何结构。

这种注塑包封件具有如下效果：通常构成为电动机的、包括定子和转子的驱动装 置借助于一类垫片距控制单元一定距离设置。注塑包封件能够在其厚度方面被精确地调 节。注塑包封件层由此在空间上设置在驱动装置和控制单元之间并且用作为空间的分隔 部。由此可行的是，提供这两个部件的尽可能可再现的定向用于批量生产，其中促动器可在 较长的寿命周期上使用。

其它有利的实施方式在从属权利要求中要求保护并且在下文中详细阐述。

如果注塑包封件材料配合地、力配合地或者形状配合地连接在定子和/或转子上， 那么注塑包封件能够直接与驱动装置的一部分连接。促动器由此可尤其节省空间地设计。

根据另一实施方式也有利的是，定子在其朝向控制单元的一侧上通过至少部分地 构成注塑包封件的定子分隔层注塑包封，其中定子分隔层优选罐形地设计，并且定子分隔 层的连续的底部区域在轴向方向上设置在控制单元和定子的朝向控制单元的一侧之间，并 且定子分隔层的连接到底部区域上的侧壁区域在径向的外环周侧上围绕定子。由此注塑包 封件可部分地或者完全地设计为定子的包络部，其中该包络部随后形成一类定子分隔层， 所述定子分隔层在空间上将定子与壳体的容纳控制单元的区域分开。通过这种分开，定子 和壳体中包括驱动装置(即电动机)的容纳空间能够与容纳控制单元的壳体空间被密封。由 此能够避免颗粒和液体(油、水、盐水等)、尤其磨损颗粒和流体份额侵入到壳体的容纳控制 单元的区域中。由此显著提高了驱动装置还有控制单元的使用寿命并且主要是显著提高了 功能安全性，并且通过罐形的设计方案节省了空间。

也有利的是，在定子分隔层上模制有至少一个沿着轴向方向延伸的第一定位销， 所述第一定位销朝向控制单元延伸，并且控制单元相对于驱动装置在轴向和/或径向方向 上保持在所述第一定位销上，其中优选控制单元的电路板和/或壳体盖由至少一个第一定 位销直接保持。由此可行的是，控制单元连同电路板在一个步骤中尤其沿着轴向方向相对 于定子正确地安装以及定心/定心地定向。由此进一步简化安装并且确保了控制单元中的 传感器构件和电动机单元中的机械元件之间的高的定位精确性。

也有利的是，至少一个沿着轴向方向延伸的第二定位销模制到定子分隔层上，所 述第二定位销朝向控制单元延伸，并且其中散热壳体部分沿着轴向和/或径向方向保持在 至少一个第二定位销上。由此可行的是，也将构成为壳体部分的、同时相对于定子沿着正确 的轴向和/或径向方向放置的并且此外也相对于转子定心地定向的散热部分设计为，使得 能够进行尽可能好的散热。通常由铝制成的散热部分由此以最佳冷却的方式对定子起作 用。由此进一步提高执行器的工作能力。

也符合目的的是，定子具有轴承座、如滚动轴承的轴承外环，其中定子分隔层的将 定子分隔层相对于转子旋转轴线定心的内环周面贴靠在轴承座的设置在径向外部的保持 环上。由此，定子连同定子壳体也最佳地相对于转子、即相对于转子的旋转轴线定心，由此 一方面优化电动机的力矩均匀性而另一方面提高了便于安装性。

根据另一个实施方式，也有利的是，转子在其朝向控制单元的一侧上通过至少部 分地构成注塑包封件的转子注塑包封件注塑包封，其中转子注塑包封件优选罐形地设计， 并且其中转子注塑包封件的底部区域在轴向方向上设置在控制单元和转子的朝向控制单 元的一侧之间，并且转子注塑包封件的连接到底部区域上的侧壁区域在径向的外环周侧上 围绕转子。这种转子注塑包封件也能够使转子设有注塑包封件，这种转子注塑包封件可以 可选地附加于定子分隔层或者替代于定子分隔层来提供注塑包封件注塑包封件。这种转子 注塑包封件具有下述优点：该转子注塑包封件例如能够施加到转子的端侧的端部上，以便 由此确保位置磁体在转子中尽可能精确和最佳的定位以及容纳并且相对于转子在测量技 术方面优化地安置通常直接放置在控制单元的电路板上的转子位置传感器。由此尤其在电 动机构成为无刷直流电动机时实现促动器的极其紧凑的构型。转子位置磁体此外能够直接 容纳在该转子注塑包封件中并且其距控制单元的距离经由在注塑包封件中的位置任意地 沿着轴向方向设置。由此更集约地利用壳体空间。

也有利的是，在本文中磁体容纳罩与转子注塑包封件连接，所述磁体容纳罩为了 容纳位置磁体而抗扭地容纳相对于转子的旋转轴线中心地设置的磁体保持环，其中磁体容 纳罩例如与转子注塑包封件整体地构成或者插入、如锁入到转子注塑包封件中。由此可以 设计转子注塑包封件处的为了容纳位置磁体而优化的区域，其中位置磁体在该区域中例如 能够经由过盈配合定心并且在轴向方向上固定，以便确保距控制单元的最佳距离。由此可 以尽可能过程安全地检测转子的旋转位置。在此，磁体容纳罩不仅在烧结式磁体中而且在 塑料注塑式磁体中用作为转子注塑包封件的材料的热膨胀系数和磁体的热膨胀系数之间 的平衡。

在本文中也有利的是，磁体保持环在其内环周面处可设计有肋状的突起部，其中 位置磁体抗扭地压入、锁入和/或粘入磁体保持环中。因此，实行位置磁体的可尤其简单地 建立的定心和保持，由此进一步降低了促动器的制造成本并且因接触面的减小进一步降低 了用于压入和/或锁入的安装力。

如果位置磁体此外是塑料黏结的磁体或烧结式磁体和/或位置磁体位于板上和/ 或转子具有叠片和毂部分，那么可更有效地制造有创造性的促动器。

换句话说，本发明涉及一种具有集成的转子位置磁体的BLDC(无刷式DC(直流))转 子(内转子)的紧凑的实施方案。该实施方案允许转子位置磁体与转子单元的最佳的机械的 定心和固定并且同时允许转子位置磁体结构空间优化地集成到转子的背离控制电子仪器 的端侧上。在所提出的设计中，此外在构型极其紧凑的情况下提高了关于转子位置磁体和 定子中的永久磁体的位置之间的相对角位移的安全性。执行器中的传统的对位置精确性有 高要求的BLDC电动机通常需要基于传感器的换向。非常广泛应用并且精确的换向方法是EC 电动机(电换向的电动机)的通过AMR/GMR传感器(磁阻传感器、基于巨磁阻效应的传感器) 的换向，所述方法对于批量生产而言同时提供相对低的成本。

端侧磁化的或者径向两极磁化的(转子位置)磁体通常安装到从动轴上(在该处也 固定有EC电动机的转子)。能够通过在(转子)轴上的过盈配合或者通过粘接(轴端侧)进行 集成。由此，转子位置磁体沿着切向方向刚性地与(从动/转子)轴连接。通过这种连接，转子 位置磁体沿着朝向控制单元/电子仪器模块中的传感器组件的方向传输转子的精确的旋转 角，这对于EC电动机的定子中的电流方向以高的效率换向是重要的。该传感器组件通常具 有IIF-增量接口(incrementalinterface)。为了实现转子位置磁体在轴上的集成，需要在 转子的轴上的相应的接口。也就是说，例如在过盈配合的情况下，对于(在内直径或外直径 上的)过盈配合部而言需要附加的长度。此外，转子位置磁体的磁通的一小部分通过轴材料 短路从而在传感器区域中必要时得到较低的磁通密度。在用于促动器的BLDC转子设计中所 需要的是，实现非常紧凑的构型，其方式是，优选没有轴沿着朝向控制电子仪器的方向伸 出。在此，目的是转子位置磁体在转子结构空间内部的集成。在此，磁体端侧的轴向位置必 须是可校准的，以便补偿在组合中的轴向公差，其中所述磁体端侧朝向控制电子仪器。

转子位置磁体此外能够集成在板中，这是转子的注塑包封件的一部分。转子的注 塑包封件同时用作为转子中的永久磁体的爆裂保护部/机械固定部并且用作为用于集成转 子位置磁体的接口。转子位置磁体压入/压紧在转子叠片的注塑包封件中的板中。所述压入 能够可选地与转子注塑包封件中具有锄头几何形状的锁入功能组合，或者与用于沿着轴向 方向固定在特定位置中的粘接过程组合。转子位置磁体能够根据对磁路设计方案(传感器 位置、在传感器区域中与径向和轴向公差相关的最小/最大磁通密度等)的要求构成为塑料 黏结的磁体或者烧结式磁体。在此，产生如下可行性：当附加地粘接转子位置磁体时，在分 配粘胶之后在促动器组合件中基于特定的参考来调节转子位置磁体的轴向位置。由此在制 造过程中能够补偿在轴向方向上可能更高的公差。替选于此，也能够实现板式的转子叠片。 因为对于环周中一定数量的肋，在压铸技术方面能容易得多地控制更精确的直径公差，所 以用于压入转子位置磁体的接口能够设有肋。在用于在注塑包封件中安装转子位置磁体的 另外的两个变型形式中，可使用夹具以锁入到位置上(无需在制造过程中沿着轴向方向补 偿轴向公差)并且关于执行器/促动器组件中特定的参照物沿着轴向方向压入(在制造过程 中沿着轴向方向补偿轴向公差的情况下)。在第二变型形式中，在转子位置磁体的安装接口 中涂布一定量粘胶并且在压入(优选在磁体和注塑包封件的塑料材料之间的轻微的过盈配 合)之后粘胶硬化并且最终保护转子位置磁体的位置。转子位置磁体此外可固定在塑料载 体中，所述塑料载体借助于夹具几何形状固定在转子毂上。转子位置磁体载体(也称为磁体 保持罩)的一定数量的夹具/夹子沿着环周进入到转子毂和/或转子注塑包封件中的开口中 并且在压入时锁止。

本发明因此涉及具有集成的转子位置磁体(RL磁体)的BLDC(无刷式DC)转子(内转 子)的一种紧凑的实施方案。该实施方案允许转子位置磁体与转子单元的最佳的机械定心 和固定并且同时允许转子位置磁体结构空间优化地集成到转子的背离控制电子仪器的端 侧上。在所提出的设计中，在构型极其紧凑的情况下相对于转子位置磁体和定子中的永久 磁体的位置之间的相对角位移提高了安全性。转子位置磁体以不同的方式压入到转子/转 子组的注塑包封件中，其中注塑包封件中的肋、具有锄头几何形状的锁入功能、和/或上述 这些可行性的组合设有粘接过程。也存在如下可行性：使用塑料黏结的磁体或者烧结式磁 体作为转子位置磁体。磁体位于板上并且借助于该板压入。转子也由叠片和毂部分构成并 且具有集成的(转子位置)磁体。

本发明也涉及一种定子注塑包封件，所述定子注塑包封件通过塑料或者通过不导 电的材料制造。通过注塑包封件实现与电子仪器的分离，使得没有颗粒能够从电子仪器区 域(LCU“LocalControlUnit(局域控制单元)”)侵入到电动机区域中。为此，注塑包封件此 外具有用于转子的端部区域的容纳部。为了将转子定向，顶盖或者电子仪器具有位置传感 器，所述位置传感器例如通过额外设置的磁体的磁场线至少检测转子的径向位置。通过定 位销/孔和/或间隔销能够预定电路板和/或顶盖的位置(角度的/轴向的)，所述顶盖设在电 动机区域上。被浇注的定子由具有散热元件的壳体容纳。对此在定子侧和/或注塑包封件侧 设有相应的定位销。为了关于电动机的所使用的结构空间提高执行器的效率，根据本发明 减小结构空间公差、尤其关于电动机的气隙减小结构空间公差。对此，注塑包封件设计有如 下内直径，所述内直径支承在用于转子的球轴承的定位辅助部(边棱)上。通过由此实行的 定子相对于电动机的相对定位，能够减小必要的公差。注塑包封件的内直径的用于定心的 功能面优选根据一定的肋数量分布在直径环周上。由此一方面经由各个肋提高了定心直径 的公差(压铸技术方面的条件)而另一方面由此减小了安装力(较小的接触面)。

附图说明

本发明此时也将在下文借助于附图详细阐述，其中示出不同的实施例。

附图示出：

图1示出贯穿根据第一实施方式的根据本发明的促动器的纵剖面，其中剖切沿着 如下平行执行，转子的旋转轴线在所述平面中伸展，并且促动器在构成为电动机的驱动装 置的轴向区域中示出，

图2示出驱动装置的定子-转子-控制单元-组合件的等距的分解视图，其中从朝向 控制单元的一侧起示出定子，并且控制单元的电路板的孔朝向定子的定位销定向，

图3示出壳体顶盖的等距视图，所述壳体顶盖朝向电路板的背离定子的一侧封闭 控制单元的电路板，其中壳体顶盖从下侧、即在运行状态中朝向电路板的一侧示出，

图4示出壳体顶盖-电路板-组合件的等距的分解视图，其中图解说明这两个构件 在运行状态中的相对位置，

图5示出散热壳体部分-定子-组合件的等距的分解视图，其中散热壳体部分借助 于螺丝相对于定子定心并且固定在该定子上，

图6示出在安装状态中的在图5中示出的散热壳体部分-定子-组合件，

图7示出根据图1的纵剖图，其中促动器在稍大的区域中示出并且也尤其可以看到 控制单元的电路板，

图8示出在图7中表明的区域VIII的细节视图，其中示出轴承座和定子分隔层之间 的定心部，

图9示出设计为转子注塑包封件的注塑包封件的等距视图，所述注塑包封件在促 动器的运行状态中注塑到转子的端部上，并且在所述转子注塑包封件中转子位置磁体插入 在转子注塑包封件的磁体容纳罩中，

图10示出已经在图9中示出的转子注塑包封件的等距视图，其中尤其可以尤其清 楚地看到磁体容纳罩的内环周面，

图11示出在图9中示出的转子注塑包封件的侧视图，其中该侧视图在如下平面中 示出转子注塑包封件，所述平面平行于转子旋转轴线定向，

图12示出沿着在图中示出的剖面线XII-XII、即沿着如下平面贯穿根据本发明的 转子注塑包封件的横截面，转子的旋转轴线在运行状态中与所述平面正交地定向，其中在 图12中尤其直观地示出转子驱动磁体在转子注塑包封件中的分布，

图13示出根据图9至12的转子注塑包封件的后视图，其中示出转子注塑包封件的 后侧、即在促动器的运行状态中朝向转子的一侧，

图14示出转子注塑包封件的沿着在图13中示出的剖面线XIV-XIV的纵剖视图，转 子的叠片插入到所述转子注塑包封件中，其中纵向剖切在如下平面中执行，转子旋转轴线 在所述平面中伸展，

图15示出在图9至14中示出的转子注塑包封件的前视图，

图16示出已经在图14中示出的转子注塑包封件和转子的等距视图，

图17示出根据另一实施方式的根据本发明的转子注塑包封件的等距视图，其中尤 其示出转子注塑包封件的前侧、即在运行状态中背离转子的一侧，

图18示出在图17中示出的转子注塑包封件的侧视图，其中该侧视图在如下平面中 示出转子注塑包封件，所述平面平行于转子旋转轴线定向，

图19示出沿着在图18中表明的剖面线XIX-XIX、即沿着如下平面的横截面视图，转 子的旋转轴线在运行状态中与所述平面正交地定向，

图20示出根据图17至19的转子注塑包封件的后视图，其中示出转子注塑包封件的 后侧、即在促动器的运行状态中朝向转子的一侧，

图21示出沿着在图20中表明的剖面线XXI-XXI的转子注塑包封件的纵剖视图，

图22示出在图17至21中示出的转子注塑包封件的前视图，

图23示出已经在图21中图解说明的转子注塑包封件和转子的等距的纵剖视图，

图24示出根据本发明的转子注塑包封件的另一实施方式的纵剖视图，其中借助于 形状配合的连接进行转子位置磁体在磁体容纳罩上的连接，

图25示出根据本发明的转子注塑包封件的另一实施方式的纵剖视图，其中在转子 位置磁体和转子注塑包封件之间设有用于粘附式固定磁体的粘胶，以及

图26示出根据本发明的转子注塑包封件的另一实施方式的纵剖视图，其中磁体容 纳罩夹入/插入在转子注塑包封件中。

附图仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的促动器1的一个实施方式。该促动器1尤其针对在机动 车辆、如轿车、卡车、公交车或者农用车辆中的使用而优化。所述促动器例如能够设计为用 于操作离合器(即设计为离合器促动器)的促动器1或者设计为用于操作行星轮传动装置 (行星轮传动装置促动器/PGA)的、尤其用于操作皮带轮驱动器的促动器1。通常电动机/控 制单元的组合的这种结构上的实施方案能够用于机动车辆发动机室中的所有促动器类型， 所述促动器类型使用从转动运动到平移运动的转换或者使用转动运动。通过高度集成的控 制单元关于解决方案的功能安全性和紧凑性产生巨大的优点。

促动器1基本上在其结构中如在WO2011/127888中所描述的液压促动器那样构造 和构成，其中所述促动器基本上关于接下来将详细描述的驱动装置3和其在空间上相对于 电子的控制装置/控制单元6的连接/分开来进行区别。WO2011/127888的促动器被认为是 集成在其中的。促动器1也如WO2011/127888那样具有壳体2，所述壳体优选多件式地设计。 电磁的驱动装置3由壳体2围绕并且容纳在壳体2中，所述驱动装置构成为电动机3从而在下 文中也替选地称为电动机3。驱动装置3/电动机3具有定子4，所述定子具有多个固定的、可 磁化的元件以及转子5，所述转子相对于定子4可扭转地支承。转子5此外经由构成为转换单 元的丝杠驱动器与沿着轴向方向可运动的触发元件42连接，所述丝杠驱动器在此未进一步 示出。在转子5围绕其转动轴线扭转时，丝杠驱动器作用为转换单元，并且转子5的旋转运 动/转动被转换为触发元件42的轴向运动/平移运动。

触发元件42在图1中设计为螺母。转子5又能够直接作为丝杠驱动器的转动杆38的 整体的组成部分，或者替选于此，如接下来将详细阐述的那样，构成为独立的构件，并且例 如借助于叠片与丝杠38连接/推到该丝杠上。在任何情况下，转子5都以旋转的方式驱动丝 杠驱动器的丝杠38。这个在其背离转子5的端部区域中(在此未示出)具有丝杠状的外螺纹 的丝杠38，借助于该外螺纹接合到螺母/触发元件42的内螺纹中，使得该触发元件在丝杠38 旋转时沿着轴向方向运动/移动、即平移运动/移动。这种平移运动引起促动器1的开关运 动。替选于螺母，触发元件42也能够设计为传动装置例如行星轮传动装置的齿轮。触发元件 42例如能够具有行星轮，所述行星轮与丝杠38的外螺纹啮合并且在丝杠38通过转子5而扭 转时驱动齿圈，所述齿圈又沿着轴向方向移动活塞，所述活塞与压力腔一起作用从而同样 引起促动器1的开关运动。

在促动器1的运行状态中、即在促动器的已完成组装和安装的状态中，电动机3借 助于电子的控制单元6与电流源连接。控制单元6包括至少一个电路板7，所述电路板与电动 机3导电连接，使得电动机可完全通过电子单元来控制。电路板7尤其直观地在图2中示出。 控制单元6如尤其清楚地在图7中所看到的那样在轴向方向上相邻于转子5和定子4/电动机 3设置。

在根据图1的实施方式中，此时根据本发明在定子4上安置注塑包封件8，所述注塑 包封件8设计为独立的材料层，接下来称为定子分隔层9。定子分隔层9在硬化状态中基本上 罐形地设计从而具有环形的侧壁区域10，所述侧壁区域径向地从外部围绕定子4并且紧密 地贴靠在该定子上。在该侧壁区域10的端部上连接有底部区域11。该底部区域11沿着径向 方向连续地向内延伸(直至电动机3的中心)从而是一类连续的底部，所述底部是密封的。底 部区域11连接在侧壁区域10的朝向控制单元6的端部上，使得底部区域11在轴向上设置在 电动机3和控制单元6/电路板7之间。电动机3此外经由定子分隔层9贴靠在壳体2上和/或贴 靠在与壳体固定的构件上，使得所述电动机通过定子分隔层9朝向控制单元6、即朝向容纳 有控制单元6和其电路板7的壳体空间密封。为了将定子4与控制单元6电耦联，在底部区域 11中优选贯通有导电接触引线和/或冲压栅脚，所述接触引线和/或冲压栅脚由定子分隔层 同样密封地围绕，使得仅电能(电流/电压)能够在控制单元6和电动机3之间往复流动。

此外，注塑包封件8在其朝向控制单元的一侧上具有多个沿着轴向方向延伸的第 一定位销12。这些第一定位销12沿着定子4的环周分布式地设置在底部区域11上。这些第一 定位销12中的每一个基本上沿着轴向方向(在运行状态中朝向控制单元)延伸并且设计为 基本上平行于相邻的第一定位销12伸展。第一定位销12中的每一个可插入在电路板7的孔 13中，所述孔设计为钻孔/贯通孔，使得电路板7沿着径向方向并且沿着轴向方向通过电路 板端侧同时贴靠在第一定位销12的止挡部上14来锁定。第一定位销12分别具有杆状的突起 部/棒区域15，所述突起部/棒区域从止挡部14处沿着轴向方向朝向电路板延伸并且插入在 电路板7的孔13中。棒区域15此外又具有沿着环周伸展的突起部、例如环形突起部。该环形 突起部在其穿过电路板7的孔13之后在电路板7后方锁止并且经由形状配合的连接固定电 路板7。替选于沿着环周伸展的突起部，这种形状配合的连接也能够不同地构成。多个沿着 环周伸展的突起部/环形突起部例如能够在轴向上相邻地设置在棒区域15处，例如构成一 类圣诞树结构。除了形状配合的连接或者替选于该形状配合的连接，棒区域15也能够在其 长度上基本上具有恒定的直径，其中电路板7然后粘贴在止挡部14和/或棒区域15上。电路 板7具有三个孔13，三个第一定位销12插入到所述孔中。

如尤其清楚地在图3和图4中所看到的那样，从背离电动机3的一侧，壳体顶盖16固 定在电路板7和/或定子4上。该壳体顶盖16优选也同样具有基本上沿着轴向方向延伸的定 位销17，接下来称为第三定位销17。这些第三定位销17也能够分别锁入和/或插入到电路板 7的孔13中并且在该处在轴向方向和径向方向上(材料配合地或者形状配合地)固持，使得 相对于控制单元6/电路板7进行壳体顶盖16的相对固定。壳体顶盖16优选也具有销容纳部 19，所述销容纳部容纳和固持第一定位销12的棒区域15的伸入穿过电路板7的端部中的至 少一些。

如此外在图5和6中尤其清楚地看到的那样，在定子分隔层9和电路板7之间设置有 散热部分18。该通常由铝制成的散热部分18具有集成的、径向向内伸展的突起部，所述突起 部构成为连接板39并且多个孔20穿过所述突起部。一方面，这些孔20用作为用于螺丝20的 穿插孔。在这些穿插孔的每一个的背离定子4的一侧上，螺丝21的螺丝头放置在连接板39 上。螺丝21又旋入到定子分隔层9中的或定子4中的螺纹孔22中，或者优选定子4的金属的沉 降套筒(Fallshülse)的连接板中的螺纹孔22中。由此实现螺丝连接相对于振动负荷的更好 的强度。另一方面，孔20用于容纳其它定位销23，所述其它定位销同样一起浇注在定子分隔 层9上。这些定位销23接下来称为第二定位销23。这些第二定位销23基本上沿着轴向方向伸 展并且优选包括呈沿着环周伸展的突起部例如环形突起部形式的锁入设备，所述突起部至 少在运行状态中锁入到相应的孔20中。由此，相对于注塑包封件8从而相对于定子4形状配 合地保持散热部分18同样是可行的。

在图7和8中又一次直观地示出在定子分隔层9/注塑包封件8和转子5之间的定心 部。如从中可清楚看到的那样，转子5借助于滚动轴承24相对于定子4可扭转地支承。为了定 子4相对于转子5的最佳的定心，将轴承座25压紧到滚动轴承24的外环上，所述轴承座25与 壳体固定地保持(作为与壳体固定的构件)。定子分隔层9的侧壁区域10又推动到轴承座25 上、即推动到轴承座25的沿着轴向方向伸展的环形区域26上。在此，侧壁区域10通过径向内 侧放置在轴承座25的环形区域26的径向外侧上。这两个环周面在此按公差来配合，使得定 子分隔层9与轴承座25至少在沿着环周的一些区域中构成过盈配合。由此，定子分隔层9压 紧在轴承座25上。

除了设计为定子分隔层9的(第一)注塑包封件8，转子5也能够构成有注塑包封件 28、即第二注塑包封件28。第一注塑包封件8和第二注塑包封件28在此能够整体地彼此连接 为一个注塑包封件。然而，第一和第二注塑包封件8、28也能够如在图1至26中优选地所设置 的那样两件式地设计、即以第一和第二注塑包封件2和28的形式设计。第二注塑包封件28构 成为转子注塑包封件29并且浇注在转子5的端侧的端部上。该转子注塑包封件29此外用于 容纳转子位置磁体/位置磁体30。该位置磁体30，如也在图1中尤其清楚地所看到的那样，相 对于传感器31中心地设置，所述传感器31又直接固定在电路板7上、即固定在电路板7的端 侧上，所述端侧在运行状态中朝向电动机3。第一注塑包封件8的底部区域11又在传感器31 和位置磁体30之间伸展。传感器31设计为旋转位置传感器并且借助于经由转子注塑包封件 29抗扭地与转子5连接的位置磁体30以常规方式检测转子5的旋转位置。转子注塑包封件29 的不同的设计方案结合图9至26说明。转子注塑包封件29始终基本上罐形地设计并且借助 于环形的侧壁区域32围绕转子5伸展地设置。底部区域33连接到侧壁区域32上的在运行状 态中朝向控制单元6的轴向端部处。底部区域33基本上沿着径向方向向内伸展并且在径向 的中部区域、即在径向方向上与侧壁区域32相比位于更内部的区域中与包括磁体保持环34 的磁体容纳罩27连接。磁体保持环34又基本上沿着轴向方向延伸。位置磁体30然后抗扭地 保持在磁体保持环34中。

根据在图9至16中示出的转子注塑包封件29的第一实施方式，为了固定位置磁体 的目的，内环周面35具有多个沿着环周分布的向内伸的突起部/保持突起部36。该保持突起 部36的内直径在此与环形的位置磁体30的外直径相配合，使得位置磁体30与磁体保持环34 进入过盈配合。位置磁体30由此压入到转子注塑包封件29的磁体保持环34中。借助于其内 环周面35，磁体保持环34抗扭地固持位置磁体30。磁体保持环34此外整体地与底部区域33 连接。

如此外在图12中所看到的那样，多个转子驱动器磁体以注塑包封的方式嵌入在侧 壁区域32中从而沿着环周固定，其中沿着环周的彼此相邻的磁体的极性分别不同。

如此外在图14中所看到的那样，转子5根据该实施方式在其端侧的端部处设计为 叠片37，所述端部伸入到转子注塑包封件29中。叠片37具有多个彼此贴靠的片并且保持在 转子注塑包封件29中。叠片37和转子注塑包封件29以及转子驱动器磁体因此构成转子5。丝 杠驱动器的丝杠38在运行状态中，如例如在图1中所看到的那样，推入到叠片37中并且抗扭 地保持在该叠片中。这种设计方案也尤其清楚地在图16中看到。

替选于仅作为叠片37的设计方案，也可行的是，如在图17至23中所实施的那样，不 是仅将转子注塑包封件29浇注到叠片37上而是也径向地从外部将转子注塑包封件浇注在 具有压入在其上的叠片的转子罐40上，转子罐40和叠片的该组合随后在运行状态中同样抗 扭地与丝杠38抗扭地连接，例如通过过盈配合和/或焊接连接。这种替选的实施方案提供如 下优点：由此在转子5的内部区域中使得用于轴承装置的结构空间空出来。

此外，替选于或者附加于在图9至23中所实现的在位置磁体30和磁体保持环34之 间的过盈配合，也可行的是，在磁体保持环34中以其他方式抗扭地施加位置磁体30。例如借 助于夹紧/搭扣连接，经由设置在内环周面35上的或者位置磁体30的外环周面上的突起部 锁入到位置磁体30的外环周面的或者磁体保持环34的内环周面35的槽/环形槽中，如在图 24中所示出的那样。此外，如在图25中所示出的那样，也可行的是，位置磁体30附加地或者 替选地借助于粘接连接固定在磁体保持环34上。

此外，也可行的是，不设计与底部区域33构成整体的磁体容纳罩27(如在图1至25 中所描述的那样)，而是磁体容纳罩27构成与底部区域33独立的环，如在图26中所示出的那 样。该独立的环因然后有夹紧连接部，如一个或多个环形的突起部，所述突起部锁入到底切 部中并且磁体容纳罩27然后经由该夹紧保持部抗扭地固持在转子注塑包封件29中。随后位 置磁体30又插入到磁体容纳罩27中。此外也可行的是，爆裂保护部41径向地围绕转子注塑 包封件29设置，以便保护注塑包封件防止爆裂。

转子注塑包封件29和/或定子分隔层9由电绝缘材料如塑料制成并且借助于塑料 浇注法如注塑成型法施加在驱动装置3上。

附图标记列表

1促动器

2壳体

3驱动装置/电动机

4定子

5转子

6控制单元

7电路板

8注塑包封件/第一注塑包封件

9定子分隔层

10侧壁区域

11底部区域

12第一定位销

13孔

14止挡部

15棒区域

16壳体顶盖

17第三定位销

18散热部分/散热壳体部分

19销容纳部

20孔

21螺丝

22螺纹孔

23第二定位销

24滚动轴承

25轴承座

26环形区域

27磁体容纳罩

28注塑包封件/第二注塑包封件

29转子注塑包封件

30位置磁体

31传感器

32侧壁区域

33底部区域

34磁体保持环

35内环周面

36保持突起部

37叠片

38杆

39连接板

40转子罐

41爆裂保护部

42触发元件