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基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统

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本发明公开了一种基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统，采用基于MPU6050运动传感器与步进电机的机械稳像系统，将摄像机偏转角度控制在5°以内；然后采用基于分块灰度投影的电子稳像方法，通过中位数筛选法进行全局运动估计，去除帧间小幅高频抖动，实现精确稳像。本发明的装置包括MPU6050传感器模块、MSP430主控模块、电机控制模块以及电子稳像模块。本发明提供了一种可以适应摄像机大角度偏转以及复杂背景的满足运动平台成像系统需求的复合式稳像系统。

著录项

公开/公告号CN105681674A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-06-15

原文格式PDF
申请/专利权人南通大学;
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申请/专利号CN201610161294.5
发明设计人徐一鸣;顾菊平;朱建红;陆观;陈峰;缪阳洋;靳玉晨;李平文;余龙朝;袁琳琳;徐星;程乾;
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申请日2016-03-21
分类号H04N5/232(20060101);
代理机构32100 南通市永通专利事务所;
代理人葛雷
地址 226019 江苏省南通市啬园路9号
入库时间 2023-12-18 15:41:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-15

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04N5/232 申请公布日:20160615 申请日:20160321

发明专利申请公布后的驳回
2016-07-13

实质审查的生效 IPC(主分类):H04N5/232 申请日:20160321

实质审查的生效
2016-06-15

公开

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