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一种基于三线法的远景摄像机标定方法

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本发明属于机器视觉标定技术领域，尤其涉及一种基于三线法的远景摄像机标定方法，包括：通过实验获取远景摄像机在拍摄棋盘图片时从远景拍摄范围逐渐变化到近景拍摄范围过程中发生镜头畸变的时刻即为畸变临界时刻；存储畸变临界时刻的角点数据；对已有角点数据求取摄像机内部参数并存储，以供外部参数标定使用；拍摄实际图片，并将其进行二值化处理；提取图片中的三条平行直线，并计算斜率、消失点信息；将计算好的信息以及摄像机内部参数代入三线法计算外部参数的计算公式，计算摄像机外部参数。本发明解决了使用三线法难以标定远景摄像机的问题，找到一个适合远景摄像机的标定方法，其高度误差不超过2％，标志线长度测量误差不超过7％。

著录项

公开/公告号CN105701801A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-06-22

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN201511031717.3
发明设计人谢旭东;胡坚明;闫紫徽;张毅;裴欣;姚丹亚;李力;
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申请日2015-12-31
分类号G06T7/00;
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人朱琨
地址 100084 北京市海淀区北京市100084-82信箱
入库时间 2023-12-18 15:45:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-23

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T7/00 申请公布日:20160622 申请日:20151231

发明专利申请公布后的驳回
2016-07-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20151231

实质审查的生效
2016-06-22

公开

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