健身单车、健身系统、健身控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种健身单车、健身系统、健身控制 方法及装置。

背景技术

在众多的健身器材当中，健身单车以其操作简单等优点受到越来越多人的 青睐。

目前健身单车通常位于健身房中，车座、车把和车轮均固定设置在单车本 体上，蹬板与车轮通过转轴连接。使用时，用户坐在车座上，手握车把，脚踩 蹬板，在用户踩踏蹬板的过程中，蹬板通过转轴带动车轮转动，由于在踩踏蹬 板的过程中，用户的身体处于运动状态，因此，可以达到健身的效果。实际场 景中，不同用户可能会有不同的健身强度要求，目前健身单车对于不同用户的 健身强度是相同的，因此，目前健身单车的针对性较差，功能单一。

发明内容

为了解决目前健身单车存在的问题，本发明提供一种健身单车、健身系统、 健身控制方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、 被动轮和驱动调节结构，

所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件连接，所述 被动轮与所述驱动调节结构连接，所述驱动调节结构用于调整作用于所述被动 轮上的动力。

第二方面，提供一种健身系统，所述健身系统包括：第一方面所述的健身 单车。

第三方面，提供一种健身控制方法，用于健身系统中的终端设备，所述健 身系统还包括：健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和 驱动调节结构，所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件 连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述方法包括：

接收用户输入的虚拟路况参数；

根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数；

根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述被动轮上的动 力。

第四方面，提供一种健身控制装置，用于健身系统中的终端设备，所述健 身系统还包括：健身单车，所述健身单车包括：单车本体、主动轮、被动轮和 驱动调节结构，所述主动轮设置在所述单车本体上，与所述被动轮通过传送件 连接，所述被动轮与所述驱动调节结构连接，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的虚拟路况参数；

生成模块，用于根据所述虚拟路况参数生成所述驱动调节结构的控制参数；

控制模块，用于根据所述控制参数控制所述驱动调节结构调整作用于所述 被动轮上的动力。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的健身单车、健身系统、健身控制方法及装置，驱动调节结构 能够调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动 轮上的动力，实现了健身单车的主动轮和被动轮动力可调。这样，可以使得不 同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决 了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性， 丰富了健身单车的功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能 限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种健身单车的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种健身系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种健身控制方法的方法流程图；

图4-1是本发明实施例提供的另一种健身控制方法的方法流程图；

图4-2是图4-1所示实施例提供的一种根据控制参数控制驱动调节结构调整 作用于被动轮上的动力的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种健身控制装置的框图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明 的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其示出了本发明实施例提供的一种健身单车01的结构示意图， 参见图1，该健身单车01包括：单车本体011、主动轮012、被动轮013和驱动 调节结构014。

驱动调节结构014可以为电机。

可通过改变电机的转速调节被动轮013上的动力，改变电机的转速可以通 过变速箱实现，变速箱和电机连接且设置在电机上作为电机的一部分。

主动轮012设置在单车本体011上，与单车本体011固定或可拆卸连接； 主动轮012与被动轮013通过传送件015连接，被动轮013与驱动调节结构014 连接，驱动调节结构014用于调整作用于被动轮013上的动力。示例地，被动 轮013与驱动调节结构014通过转轴(图1中未示出)连接。

综上所述，本发明实施例提供的健身单车，驱动调节结构能够调整作用于 被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实 现了健身单车的主动轮和被动轮动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据 健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车 的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车 的功能。

可选地，传送件015可以包括齿轮、链条和皮带中的任意一种。示例地， 如图1所示，传送件015为皮带。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：固定座016。单车本 体011和被动轮013都固定设置在固定座016上，驱动调节结构014可以为电 机，驱动调节结构014固定设置在固定座016上，电机与被动轮013通过转轴 连接。其中，驱动调节结构014固定设置在固定座016上可以便于驱动调节结 构014对被动轮013上的动力进行调整。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：控制器017和通信模 块018，控制器017与通信模块018连接(图1中未示出)。该控制器017可以 内置于驱动调节结构014中，通信模块018用于接收终端设备(图1中未示出) 发送的控制参数并向控制器017发送控制参数；控制器017用于根据控制参数 控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动力。其中，通信模块018 可以为无线通信模块或有线通信模块，无线通信模块可以为无线保真(英文： WIreless-FIdelity；简称：WIFI)通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块、ZigBee (中文：紫蜂)通信模块等，有线通信模块可以为通用串行总线(英文：Universal SerialBus；简称：USB)通信模块等，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，当驱动调节结构014为电机时，该控制器017也即是 电机控制器，电机控制器用于控制电机的工作状态和扭矩，比如，电机控制器 控制电机的开启、关闭、控制电机处于使能状态等；通信模块018可以与终端 设备进行通信，该终端设备可以为智能手机、平板电脑等。其中，终端设备可 以根据用户的操作生成驱动调节结构014的控制参数，并向通信模块018发送 该控制参数，通信模块018可以向控制器017发送该控制参数，控制器017可 以根据接收到的控制参数控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动 力。示例地，当驱动调节结构014为电机时，该控制参数可以包括电机的转速、 扭矩等，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：特征采集模块019， 特征采集模块019与通信模块018连接(图1中未示出)。特征采集模块019 用于采集用户的生物特征信息，并通过通信模块018向终端设备发送生物特征 信息，使得终端设备可以根据用户的生物特征信息对用户进行身份验证。可选 地，特征采集模块019可以包括掌纹传感器和指纹传感器中的至少一种，因此， 生物特征信息可以是掌纹特征信息和指纹特征信息中的至少一种。如图1所示， 该健身单车01还包括：车把020，车把020固定设置在单车本体011上，该特 征采集模块019可以设置在车把020上，这样可以便于特征采集模块019对用 户的指纹特征信息或者掌纹特征信息进行采集。需要说明的是，实际应用中， 车把020可以包括两个把手，可以在每个把手上设置特征采集模块019，这样一 来，可以提高生物特征信息的采集效率。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：压力采集模块021， 压力采集模块021与通信模块018连接(图1中未示出)。压力采集模块021 用于采集用户施加在健身单车01上的压力的数值，并通过通信模块018向终端 设备发送压力的数值。终端设备可以根据用户施加在健身单车01上的压力的数 值，计算用户的体重，进而根据用户的体重向用户提供相应的健身方案。可选 地，压力采集模块021可以包括压力传感器。如图1所示，该健身单车01还包 括：车座022，车座022固定设置在单车本体011上，压力采集模块021可以设 置在车座022上，实际应用中，为了提高压力采集模块021采集压力的数值的 准确性，可以在车座022上设置多个压力传感器，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：转速获取模块023， 转速获取模块023与通信模块018连接(图1中未示出)。转速获取模块023 用于获取主动轮的转速，并通过通信模块018向终端设备发送主动轮的转速； 控制器017还用于通过通信模块018接收终端设备的骑行时长，根据骑行时长 控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动力的时长。在本发明实施 例中，用户可以在终端设备上输入骑行距离，终端设备接收到转速获取模块023 通过通信模块018发送的主动轮的转速后，可以根据主动轮的转速确定用户的 骑行速度，然后根据骑行速度和用户输入的骑行距离确定骑行时长，并向通信 模块018发送骑行时长，控制器017可以通过通信模块018接收终端设备发送 骑行时长，根据骑行时长控制驱动调节结构014调整作用于被动轮013上的动 力的时长。可选地，转速获取模块023可以设置在主动轮012上，且转速获取 模块023可以包括转速传感器。

进一步地，请继续参考图1，该健身单车01还包括：蹬板024，蹬板024 与主动轮012通过转轴连接，被动轮013与驱动调节结构014可以通过转轴连 接，这样用户在踩踏蹬板024时，蹬板024可以通过转轴带动主动轮012转动， 同时主动轮012通过传送件015带动被动轮013转动，被动轮013通过转轴带 动驱动调节结构014转动，这样可以通过驱动调节结构014调整用户踩踏蹬板 024的力，实现健身强度的调节。

可选地，如图1所示，单车本体011为拱形结构，单车本体011的两端中 的第一端(图1中未示出)的外侧固定设置在固定座016的固定面(图1中未 示出)上，且单车本体011的切线(图1中未示出)所在平面与固定座016的 固定面共面；单车本体011的第一端的内侧设置有主动轮固定架0111，该主动 轮固定架0111可以与单车本体011为一体结构，主动轮012通过主动轮固定架 0111固定设置在单车本体011上；单车本体011的两端中的第二端(图1中未 示出)的外侧设置有车座固定架0112，该车座固定架0112可以与单车本体011 为一体结构，车座022通过车座固定架0112固定设置在单车本体011上；单车 本体011上靠近车座固定架0112的位置设置有车把固定架0113，该车把固定架 0113可以与单车本体011为一体结构，车把020通过车把固定架0113固定设置 在单车本体011上；固定座016上设置有电机固定架0161，该电机固定架0161 可以与固定座016为一体结构，电机通过电机固定架0161固定设置在固定座016 上。

可选地，该健身单车01还包括用于安装终端设备的安装支架025，安装支 架025固定设置在车把020上，且该安装支架025可以与车把020为一体结构， 终端设备可以通过安装支架025安装在车把020上，并通过通信模块018与健 身单车01通信，本发明实施例对此不作限定。

综上所述，本发明实施例提供的健身单车，驱动调节结构能够调整作用于 被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上的动力，实 现了健身单车的主动轮和被动轮动力可调。这样，可以使得不同用户能够根据 健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目前健身单车 的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富了健身单车 的功能。

相关技术中，一方面，若用户想要体验户外骑行就必须去户外，但是由于 环境条件以及空气质量等客观因素的影响，许多热爱骑行的用户不得不放弃户 外骑行的计划，且户外骑行容易出现意外受伤的情况；另一方面，健身房中的 健身单车的功能单一枯燥，且用户无法根据自身实际情况设定健身方案，无法 实现系统的训练，导致许多用户的健身计划半途搁浅，本发明实施例提供的健 身单车，通过控制电机的扭矩和工作状态，使用户享受到不同的路况体验，让 热爱骑行的用户不需要出门即可有接近真实环境的骑行感受，不仅提高了在室 内骑行的乐趣，而且可以提高健身的娱乐性和真实性。

请参考图2，其示出了本发明实施例提供的一种健身系统0的结构示意图， 参见图2，该健身系统0包括：如图1所示的健身单车01。

进一步地，该健身系统0还包括：终端设备02，健身单车01上设置有用于 安装终端设备的安装支架(图2中未示出)以及与终端设备进行通信的通信模 块018，该终端设备02可以通过安装支架安装在健身单车01上，并通过通信模 块018与健身单车01进行通信。

终端设备02用于接收用户输入的虚拟路况参数，根据虚拟路况参数，生成 健身单车01的驱动调节结构014的控制参数，根据控制参数控制驱动调节结构 014调整作用于健身单车01被动轮013上的动力。

进一步地，该健身系统0还包括：虚拟现实(英文：VirtualReality；简称： VR)设备03，该虚拟现实设备03可以为虚拟现实头盔和虚拟现实眼镜中的任 意一种。如图2所示，该虚拟现实设备03为虚拟现实眼镜，该虚拟现实设备03 与终端设备02之间可以建立有通信连接。

终端设备02还用于显示至少一个虚拟场景选项，接收用户在至少一个虚拟 场景选项中选择的目标虚拟场景选项，将目标虚拟场景选项对应的虚拟场景确 定为目标虚拟场景，并向虚拟现实设备03发送目标虚拟场景；

虚拟现实设备03用于呈现目标虚拟场景。

综上所述，本发明实施例提供的健身系统，健身单车的驱动调节结构能够 调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传送件连接的主动轮上 的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。这样，可以使得不同用 户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调节，因此，解决了目 前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身单车的针对性，丰富 了健身单车的功能。

本发明实施例提供的健身系统，虚拟现实设备能够呈现目标虚拟场景，因 此，用户在通过健身单车健身的同时，可以通过虚拟现实设备体验到室外的健 身场景，使得用户在室内能够身临其境的享受到室外的有氧运动场景。

本发明实施例提供的健身单车以及健身系统可以应用于下文的健身控制方 法，本发明实施例中健身控制方法可以参见下文各实施例中的描述。

请参考图3，其示出了本发明实施例提供的一种健身控制方法的方法流程 图，该健身控制方法可以用于图2所示实施例提供的健身系统0中的终端设备 02，如图2所示，该健身系统0还包括：如图1所示的健身单车01，该健身单 车01包括：单车本体011、主动轮012、被动轮013和驱动调节结构014，主动 轮012设置在单车本体011上，与被动轮013通过传送件连接，被动轮013与 驱动调节结构014连接，参见图3，该健身控制方法包括：

步骤301、接收用户输入的虚拟路况参数。

步骤302、根据虚拟路况参数生成驱动调节结构的控制参数。

步骤303、根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。

综上所述，本发明实施例提供的健身控制方法，终端设备能够根据控制参 数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传 送件连接的主动轮上的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。这 样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调 节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身 单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

请参考图4-1，其示出了本发明实施例提供的另一种健身控制方法的方法流 程图，该健身控制方法可以用于图2所示实施例提供的健身系统0，如图2所示， 该健身系统0包括：如图1所示的健身单车01、终端设备02和虚拟现实设备 03，其中，如图1所示，该健身单车01包括：单车本体011、主动轮012、被 动轮013和驱动调节结构014，主动轮012设置在单车本体011上，与被动轮 013通过传送件连接，被动轮013与驱动调节结构014连接，参见图4-1，该健 身控制方法包括：

步骤401、终端设备接收用户输入的虚拟路况参数。

其中，虚拟路况参数至少包括：道路状态参数，该道路状态参数用于指示 道路的状态为上坡状态、平路状态或下坡状态，且当道路状态参数指示道路的 状态为下坡状态时，该虚拟路况参数还可以包括坡度参数，该坡度参数用于指 示下坡的坡度的大小。假设道路状态参数用字母Y表示，则指示道路的状态为 上坡状态的道路状态参数可以为Y1，指示道路的状态为平路状态的道路状态参 数可以为Y2，指示道路的状态为下坡状态的道路状态参数可以为Y3，假设坡 度参数用字母A表示，则A的取值范围可以为：0＜A≤30°(度)，本发明实 施例对此不做限定。

在本发明实施例中，终端设备可以为智能手机、平板电脑等设备，终端设 备可以提供路况参数输入界面，用户可以通过路况参数输入界面输入虚拟路况 参数，终端设备可以通过路况参数输入界面接收用户输入的虚拟路况参数。示 例地，路况参数输入界面中可以包括：道路状态参数输入框、坡度参数输入框、 确定按钮和取消按钮，用户可以通过道路状态参数输入框输入道路状态参数， 通过坡度参数输入框输入坡度参数，然后点击确定按钮触发虚拟路况参数输入 指令，终端设备可以通过接收虚拟路况参数输入指令接收虚拟路况参数。当然， 用户还可以点击取消按钮取消当前输入的虚拟路况参数，本发明实施例在此不 再赘述。

步骤402、终端设备接收用户输入的骑行距离。

在本发明实施例中，终端设备可以提供骑行距离输入界面，用户可以通过 骑行距离输入界面输入骑行距离，终端设备可以通过骑行距离输入界面接收用 户输入的骑行距离。示例地，骑行距离输入界面中可以包括：骑行距离输入框、 确定按钮和取消按钮，用户可以通过骑行距离输入框输入骑行距离，然后点击 确定按钮触发骑行距离输入指令，终端设备可以通过接收骑行距离输入指令接 收骑行距离。当然，用户还可以点击取消按钮取消当前输入的骑行距离，本发 明实施例在此不再赘述。

步骤403、健身单车向终端设备发送用户的生物特征信息。

在本发明实施例中，健身单车可以设置特征采集模块和通信模块，健身单 车可以通过特征采集模块采集用户的生物特征信息，然后通过通信模块向终端 设备发送生物特征信息。

可选地，特征采集模块可以包括掌纹传感器和指纹传感器中的至少一种， 生物特征信息可以是掌纹特征信息和指纹特征信息中的至少一种。在本发明实 施例中，健身单车可以包括车把，该特征采集模块可以设置在车把上，这样可 以便于健身单车对用户的生物特征信息进行采集。需要说明的是，实际应用中， 健身单车的车把可以包括两个把手，可以在每个把手上设置掌纹传感器或指纹 传感器，这样可以提高生物特征信息的采集效率。

可选地，通信模块可以为无线通信模块或有线通信模块，无线通信模块可 以为WIFI通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块或ZigBee通信模块等，有 线通信模块可以为USB通信模块等，本发明实施例对此不作限定。

步骤404、终端设备根据生物特征信息对用户进行身份验证。

健身单车向终端设备发送用户的生物特征信息时，终端设备可以接收健身 单车发送的生物特征信息，并根据生物特征信息对用户进行身份验证。

在本发明实施例中，终端设备存储有预设生物特征信息，该预设生物特征 信息是健身单车预先采集并发送给终端设备由终端设备进行存储的。终端设备 可以将该生物特征信息与预设生物特征信息进行比较来对用户进行身份验证。 示例地，若该生物特征信息与预设生物特征信息相同，则终端设备对用户的身 份验证成功，若该生物特征信息与预设生物特征信息不同，则终端设备对用户 的身份验证失败，本发明实施例对此不作限定。

步骤405、健身单车向终端设备发送用户施加在健身单车的车座上的压力的 数值。

在本发明实施例中，健身单车可以设置压力采集模块，健身单车可以通过 压力采集模块采集用户施加在健身单车上的压力的数值，然后通过通信模块向 终端设备发送该压力的数值。

其中，压力采集模块可以包括压力传感器，健身单车可以包括车座，该压 力采集模块可以设置在车座上，这样可以便于健身单车对用户施加在健身单车 上的压力的数值进行采集。需要说明的是，实际应用中，可以在健身单车的车 座上设置多个压力传感器，这样可以提高健身单车采集压力的数值的准确性， 本发明实施例在此不再赘述。

步骤406、终端设备根据压力的数值确定用户的体重。

健身单车向终端设备发送用户施加在健身单车的车座上的压力的数值时， 终端设备可以接收该压力的数值，然后根据该压力的数值确定用户的体重。

其中，终端设备可以维护压力与体重的转换公式，终端设备可以根据该压 力的数值以及压力与体重的转换公式，计算得到用户的体重。可选地，假设压 力为F，体重为M，则压力与体重的转换公式可以为F＝Mg，在该转换公式中， g为重力加速度，g的取值通常为9.8m/s^2(中文：米每平方秒)，因此，终端 设备可以根据压力的数值和该转换公式F＝Mg确定用户的体重，本发明实施例 在此不再赘述。

步骤407、终端设备接收用户输入的目标体重。

在本发明实施例中，终端设备可以提供体重输入界面，用户可以通过体重 输入界面输入目标体重，终端设备可以通过体重输入界面接收用户输入的目标 体重，该目标体重为用户期望通过健身达到的体重。示例地，体重输入界面中 可以包括：体重输入框、确定按钮和取消按钮，用户可以通过体重输入框输入 目标体重，然后点击确定按钮触发体重输入指令，终端设备可以通过接收体重 输入指令接收目标体重。当然，用户还可以点击取消按钮取消当前输入的目标 体重，本发明实施例在此不再赘述。

步骤408、终端设备根据用户的体重和目标体重确定对应于用户的健身方 案。

终端设备确定用户的体重以及接收到用户输入的目标体重后，可以根据用 户的体重和目标体重确定对应于用户的健身方案。示例地，终端设备可以对用 户的体重和目标体重进行分析，然后根据分析结果确定对应于用户的健身方案。

实际应用中，用户还可以通过终端设备输入健身时长，用户的年龄、性别、 身体状况等，终端设备可以对用户的体重、年龄、性别、身体状况、健身时长、 目标体重等相关数据进行分析，然后根据分析结果确定对应于用户的健身方案。 其中，健身时长通常为天数(比如，30天)，身体状况可以为曾经患过大病或 者N天之前做过手术等，本发明实施例对此不作限定。

示例地，假设用户的体重为60kg(中文：千克)，目标体重为50kg，则终 端设备确定的对应于用户的健身方案可以为：健身30天，每天骑行5000米的 坡度为20度的下坡路，5000米的平路，3000米的上坡路，本发明实施例在此 不再赘述。

步骤409、终端设备根据虚拟路况参数生成驱动调节结构的控制参数。

终端设备接收到用户输入的虚拟路况参数后，可以根据虚拟路况参数生成 驱动调节结构的控制参数。需要说明的是，用户可以根据终端设备确定的健身 方案输入虚拟路况参数，也可以自行输入虚拟路况参数，本发明实施例对此不 作限定。

在本发明实施例中，虚拟路况参数如步骤401所述，驱动调节结构可以包 括：电机，控制参数至少包括：状态控制参数，状态控制参数用于指示电机的 工作状态为第一工作状态或第二工作状态，且当状态控制参数指示电机的工作 状态为第二工作状态时，控制参数还可以包括：第一扭矩参数或第二扭矩参数， 第一扭矩参数的值为小于预设阈值的常数，第二扭矩参数的值与坡度参数的值 负相关。其中，电机在处于第一工作状态时能够在健身单车的被动轮的带动下 被动转动，电机在处于第二工作状态时能够主动转动，并带动被动轮转动，假 设状态控制参数用字母Z表示，则指示电机的工作状态为第一工作状态的状态 控制参数可以为Z1，指示电机的工作状态为第二工作状态的状态控制参数可以 为Z2，在本发明实施例中，第一扭矩参数可以为G，第二扭矩参数可以为T， 本发明实施例对此不作限定。

示例地，假设步骤401中终端设备接收的虚拟路况参数为指示道路的状态 为上坡状态的道路状态参数Y1，则终端设备根据道路状态参数Y1生成状态控 制参数Z1，该状态控制参数Z1指示电机的工作状态为第一工作状态。

假设步骤401中终端设备接收的虚拟路况参数为指示道路的状态为平路状 态的道路状态参数Y2，则终端设备根据道路状态参数Y2生成状态控制参数Z2 和第一扭矩参数G，该状态控制参数Z2指示电机的工作状态为第二工作状态， 该第一扭矩参数G的值为小于预设阈值的常数。

假设步骤401中终端设备接收的虚拟路况参数为指示道路的状态为下坡状 态的道路状态参数Y3和坡度参数A，则终端设备根据道路状态参数Y3生成状 态控制参数Z2，根据坡度参数A生成第二扭矩参数T，该状态控制参数Z2指 示电机的工作状态为第二工作状态，该第二扭矩参数T的值与坡度参数A的值 负相相关。可选地，终端设备可以根据坡度参数A和预设关系式T＝Ψ/A生成第 二扭矩参数T，其中，Ψ为常数，也即是，终端设备将用户输入的坡度参数A 代入预设关系式T＝Ψ/A计算得到第二扭矩参数T的值。

需要说明的是，终端设备可以维护虚拟路况参数与控制参数的对应关系， 根据用户输入的虚拟路况参数以及虚拟路况参数与控制参数的对应关系确定驱 动调节结构的控制参数。示例地，终端设备维护的虚拟路况参数与控制参数的 对应关系可以如下表1所示：

表1

参见表1，道路状态参数Y1对应的状态控制参数为Z1，道路状态参数Y2 对应的状态控制参数为Z2，扭矩参数为G(第一扭矩参数)，道路状态参数Y3 和坡度参数A对应的状态控制参数为Z2，扭矩参数为T(第二扭矩参数)，且 T＝Ψ/A。示例地，当用户输入的虚拟路况参数为道路状态参数Y1时，终端设备 根据表1所示的对应关系可以确定驱动调节结构的控制参数为状态控制参数 Z1，本发明实施例在此不再赘述。

步骤410、终端设备显示至少一个虚拟场景选项。

在本发明实施例中，终端设备可以提供场景选项界面，终端设备可以在场 景选项界面中显示至少一个虚拟场景选项，该至少一个虚拟场景选项中的每个 虚拟场景选项对应一个虚拟场景，该虚拟场景可以包括：丛林骑行、海边骑行、 田间骑行等，本发明实施例对此不作限定。

需要说明的是，实际应用中，场景选项界面与上述步骤401中的路况参数 输入界面、上述步骤402中的骑行距离输入界面以及上述步骤407中的体重输 入界面可以是同一界面，也可以是不同界面，当场景选项界面与上述步骤401 中的路况参数输入界面、上述步骤402中的骑行距离输入界面以及上述步骤407 中的体重输入界面是同一界面时，该步骤410、上述步骤407、上述步骤401以 及上述步骤402可以合并为一个步骤，本发明实施例对此不作限定。

步骤411、终端设备接收用户在至少一个虚拟场景选项中选择的目标虚拟场 景选项。

终端设备显示虚拟场景选项后，用户可以在虚拟场景选项中选择目标虚拟 场景选项，终端设备可以接收用户选择的目标虚拟场景选项，本发明实施例在 此不再赘述。

步骤412、终端设备将目标虚拟场景选项对应的虚拟场景确定为目标虚拟场 景。

接收到用户选择的目标虚拟场景选项后，终端设备可以将目标虚拟场景选 项对应的虚拟场景确定为目标虚拟场景。示例地，终端设备将虚拟场景丛林骑 行确定为目标虚拟场景。

步骤413、终端设备向虚拟现实设备发送目标虚拟场景。

终端设备确定目标虚拟场景后，可以向虚拟现实设备发送目标虚拟场景。 实际应用中，终端设备可以获取目标虚拟场景的内容，然后通过向虚拟现实设 备发送目标虚拟场景的内容来向虚拟现实设备发送目标虚拟场景，本发明实施 例对此不作限定。

步骤414、虚拟现实设备呈现目标虚拟场景。

终端设备向虚拟现实设备发送目标虚拟场景时，虚拟现实设备可以接收目 标虚拟场景，然后呈现目标虚拟场景。示例地，虚拟现实设备根据丛林骑行的 内容呈现丛林骑行。其中，虚拟现实设备呈现目标虚拟场景的具体实现过程可 以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，在本发明实施例中，虚拟现实设备可以为虚拟现实头盔和 虚拟现实眼镜中的任意一种，由于虚拟现实头盔和虚拟现实眼镜都可以佩戴在 用户的视觉所能感知到的部位，因此，虚拟现实设备呈现的目标虚拟场景可以 被用户的视觉感知，使用户在室内就能够身临其境的享受到室外的有氧运动场 景。

步骤415、终端设备根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的 动力。

终端设备生成驱动调节结构的控制参数后，可以根据驱动调节结构的控制 参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。示例地，请参考图4-2，其 示出了图4-1所示实施例提供的一种终端设备根据控制参数控制驱动调节结构 调整作用于被动轮上的动力的方法流程图，参见图4-2，该方法包括：

子步骤4151、终端设备向健身单车发送控制参数。

终端设备生成驱动调节结构的控制参数后可以向健身单车发送控制参数。 实际应用中，健身单车包括通信模块，终端设备向健身单车发送控制参数也即 是终端设备向健身单车的通信模块发送控制参数，本发明实施例对此不作限定。

子步骤4152、健身单车根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮 上的动力。

终端设备向健身单车发送控制参数时，健身单车可以接收控制参数，进而 根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力。其中，驱动调节 结构可以为电机。

可选地，当控制参数包括状态控制参数，且状态控制参数指示电机的工作 状态为第一工作状态时，健身单车可以根据状态控制参数控制电机的工作状态 为第一工作状态调整作用于被动轮上的动力。示例地，当控制参数包括状态控 制参数Z1时，健身单车根据状态控制参数Z1控制电机的工作状态为第一工作 状态。

可选地，当控制参数包括状态控制参数和第一扭矩参数，且状态控制参数 指示电机的工作状态为第二工作状态时，健身单车可以根据状态控制参数控制 电机的工作状态为第二工作状态，根据第一扭矩参数控制电机的扭矩调整作用 于被动轮上的动力。示例地，当控制参数包括状态控制参数Z2和第一扭矩参数 G时，健身单车根据状态控制参数Z2控制电机的工作状态为第二工作状态，根 据第一扭矩参数G控制电机的扭矩等于该第一扭矩参数G。

可选地，当控制参数包括状态控制参数和第二扭矩参数，且状态控制参数 指示电机的工作状态为第二工作状态时，健身单车可以根据状态控制参数控制 电机的工作状态为第二工作状态，根据第二扭矩参数控制电机的扭矩调整作用 于被动轮上的动力。示例地，当控制参数包括状态控制参数Z2和第二扭矩参数 T时，健身单车根据状态控制参数Z2控制电机的工作状态为第二工作状态，根 据第二扭矩参数T控制电机的扭矩等于该第二扭矩参数T。

需要说明的是，在本发明实施例中，电机内置有控制器，可以由控制器根 据控制参数控制电机调整作用于被动轮上的动力，本发明实施例对此不作限定。

子步骤4153、健身单车向终端设备发送主动轮的转速。

在本发明实施例中，健身单车可以设置转速获取模块，在用户健身的过程 中，健身单车可以通过转速获取模块实时采集主动轮的转速，然后通过通信模 块向终端设备发送主动轮的转速。其中，转速获取模块可以设置在健身单车的 主动轮上，其可以包括转速传感器，本发明实施例对此不作限定。

子步骤4154、终端设备根据主动轮的转速确定骑行速度。

健身单车向终端设备发送主动轮的转速时，终端设备可以接收健身单车发 送的主动轮的转速，然后根据主动轮的转速确定用户的骑行速度。

其中，终端设备可以维护转速与骑行速度的转换公式，在接收到健身单车 发送的主动轮的转速后，终端设备可以根据该主动轮的转速以及转速与骑行速 度的转换公式，计算得到用户的骑行速度。可选地，假设转速为R(单位：转每 秒)，骑行速度为V(单位：米每秒)，则转速与骑行速度的转换公式可以为 V＝Rd，在该转换公式中，d为主动轮转一圈的对应的骑行距离(单位：米)， 对于一辆健身单车，该d通常是一个常数，因此，终端设备可以根据主动轮的 转速以及该转换公式V＝Rd确定用户的骑行速度，本发明实施例在此不再赘述。

子步骤4155、终端设备根据骑行距离和骑行速度确定骑行时长。

终端设备确定用户的骑行速度后，可以根据骑行距离和用户的骑行速度确 定骑行时长。

其中，终端设备可以维护骑行距离、骑行速度和骑行时长这三者的转换公 式，在确定用户的骑行速度以及接收到用户输入的骑行距离后，终端设备可以 根据骑行距离、骑行速度以及骑行距离、骑行速度和骑行时长这三者的转换公 式，计算得到骑行时长。可选地，假设用户输入的骑行距离为S(单位：米)， 骑行时长为T(单位：秒)，则骑行距离、骑行速度和骑行时长这三者的转换公 式可以为S＝VT，因此，终端设备可以根据骑行距离和骑行速度以及该转换公式 S＝VT确定用户的骑行时长，本发明实施例在此不再赘述。

子步骤4156、终端设备向健身单车发送骑行时长。

终端设备确定骑行时长后，可以向健身单车发送骑行时长。可选地，终端 设备向健身单车的通信模块发送骑行时长，本发明实施例对此不作限定。

步骤4157、健身单车根据骑行时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上 的动力的时长。

终端设备向健身单车发送骑行时长时，健身单车可以接收终端设备发送的 骑行时长，然后根据骑行时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的 时长。示例地，健身单车根据骑行时长T控制驱动调节结构调整作用于被动轮 上的动力的时长。需要说明的是，在本发明实施例中，可以由控制器根据骑行 时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力的时长，本发明实施例对此 不作限定。

还需要说明的是，在本发明实施例中，上述子步骤4153至子步骤4157是 实时进行的，也即是，健身单车实时采集主动轮的转速并向终端设备发送主动 轮的转速，终端设备实时根据主动轮的转速确定骑行速度进而确定骑行时长， 并由健身单车实时根据骑行时长控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力 的时长，本发明实施例在此不再赘述。

步骤416、终端设备根据虚拟路况参数和骑行距离，计算本次健身的能量消 耗量和出汗量中的至少一种。

在健身完毕后，终端设备可以根据用户输入的虚拟路况参数和骑行距离， 计算本次健身的能量消耗量和出汗量中的至少一种。可选地，终端设备可以维 护能量消耗量公式和出汗量公式，该能量消耗量公式和出汗量公式中的未知数 为虚拟路况参数和骑行距离，终端设备可以将虚拟路况参数和骑行距离代入能 量消耗量公式，计算得到本次健身的能量消耗量，将虚拟路况参数和骑行距离 代入出汗量公式，计算得到本次健身的出汗量，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，实际应用中，终端设备还可以根据用户的骑行时长，骑行 速度、虚拟路况参数和骑行距离等确定本次健身的能量消耗量和出汗量。可选 地，终端设备可以对用户的骑行时长，骑行速度、虚拟路况参数和骑行距离等 相关数据进行分析，然后根据分析结果确定本次健身的能量消耗量和出汗量， 本发明实施例对此不作限定。

步骤417、终端设备根据能量消耗量和出汗量中的至少一种生成评估报告。

终端设备得到本次健身的能量消耗量和出汗量后，可以根据能量消耗量和 出汗量中的至少一种生成评估报告。其中，终端设备生成评估报告的具体实现 过程可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

步骤418、终端设备显示评估报告。

终端设备生成评估报告后，可以显示评估报告。

步骤419、终端设备根据用户的体重、目标体重和评估报告更新健身方案。

终端设备生成评估报告后，可以根据用户的体重、目标体重和评估报告更 新健身方案，比如，终端设备可以根据评估报告判断本次健身是否达到预期的 健身效果，若本次健身没有达到预期的健身效果，则终端设备可以增加健身强 度，并更新健身方案，本发明实施例在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的健身控制方法步骤的先后顺序可以进 行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术 人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明 的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的健身控制方法，终端设备能够根据控制参 数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通过传 送件连接的主动轮上的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。这 样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行调 节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健身 单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

本发明实施例提供的健身控制方法，由于虚拟现实设备能够呈现目标虚拟 场景，因此，用户在通过健身单车健身的同时，可以通过虚拟现实设备体验到 室外的健身场景，使得用户在室内能够身临其境的享受到室外的有氧运动场景。

下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发 明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参考图5，其示出了本发明实施例提供的一种健身控制装置500的框图， 该健身控制装置500可以通过软件、硬件或者二者的结合实施成为图2所示的 健身系统0中的终端设备02的部分或全部，如图2所示，该健身系统0还包括： 如图1所示的健身单车01和虚拟现实设备03，其中，如图1所示，该健身单车 01包括：单车本体011、主动轮012、被动轮013和驱动调节结构014，主动轮 012设置在单车本体011上，与被动轮013通过传送件连接，被动轮013与驱动 调节结构014连接，参见图5，该健身控制装置500可以包括：

接收模块501，用于接收用户输入的虚拟路况参数。

生成模块502，用于根据虚拟路况参数生成驱动调节结构的控制参数。

控制模块503，用于根据控制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的 动力。

综上所述，本发明实施例提供的健身控制装置，健身控制装置能够根据控 制参数控制驱动调节结构调整作用于被动轮上的动力，同时可调整与被动轮通 过传送件连接的主动轮上的动力，实现健身单车的主动轮和被动轮的动力可调。 这样，可以使得不同用户能够根据健身需求通过驱动调节结构对健身强度进行 调节，因此，解决了目前健身单车的针对性较差，功能单一的问题，提高了健 身单车的针对性，丰富了健身单车的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的健身控制装置在执行健身控制方法时， 仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模 块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的健身控制 方法与装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再 赘述。

本发明中术语“P和Q的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关 系，表示可以存在三种关系，例如，P和Q的至少一种，可以表示：单独存在P， 同时存在P和Q，单独存在Q这三种情况。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过 硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于 一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或 光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。