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一种GNSS高精度辅助无人机空三测量方法

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本发明公开了一种GNSS高精度辅助无人机空三测量方法，利用机载GNSS接收机、GNSS基站接收机、相机同步观测，包括：机载GNSS接收机准确记录下相机曝光时间，利用载波相位差分解算后得天线的厘米级位置信息，再内插得到相机曝光时刻的外方位线元素，以此为起算数据，结合少量的地面控制点使用空三软件进行全自动处理，得到各像片的外方位元素，进而生产出所需的4D影像。本发明采用差分定位的方法，使用经过偏心距改正后的GNSS差分位置信息来代替曝光点的位置信息，从而得到航空摄影测量中所需要的外方位元素中的线元素，极大地提高无人机低空摄影测量的效率，减少外业工作量。

著录项

公开/公告号CN105823469A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-03

原文格式PDF
申请/专利权人李德仁;
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申请/专利号CN201610152600.9
发明设计人孙红星;李德仁;丁学文;王晖;范明灿;
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申请日2016-03-17
分类号G01C11/00(20060101);
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤东凤
地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞瑜路129-2号
入库时间 2023-06-19 00:11:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-17

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C11/00 申请公布日:20160803 申请日:20160317

发明专利申请公布后的驳回
2016-09-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C11/00 申请日:20160317

实质审查的生效
2016-08-03

公开

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