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首页> 中国专利> 移动设备上的同步定位与映射

移动设备上的同步定位与映射

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摘要

本发明公开了一种在真实环境中跟踪包括至少一个相机的移动设备的方法，该方法包括以下步骤：接收与由至少一个相机所捕获的至少一个图像相关联的图像信息；基于由车辆的至少一个传感器在采集过程中所采集的环境数据或车辆状态数据来生成真实环境的至少一部分的第一几何模型，该车辆不同于移动设备；以及基于与至少一个图像相关联的图像信息并且至少部分地根据第一几何模型来执行跟踪过程，其中该跟踪过程确定移动设备相对于真实环境的姿态的至少一个参数。本发明还涉及一种使用来自移动设备的至少一个相机的图像信息来生成真实环境的至少一部分的几何模型的方法。

著录项

  • 公开/公告号CN105849771A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-08-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 METAIO有限公司;

    申请/专利号CN201380081725.1

  • 发明设计人 P·迈耶;S·利伯克内希特;

    申请日2013-12-19

  • 分类号G06T7/00(20060101);G06T7/20(20060101);

  • 代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;

  • 代理人宿小猛

  • 地址 德国慕尼黑

  • 入库时间 2023-06-19 00:17:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-04

    授权

    授权

  • 2018-05-18

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T7/00 登记生效日:20180427 变更前: 变更后: 申请日:20131219

    专利申请权、专利权的转移

  • 2016-09-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20131219

    实质审查的生效

  • 2016-08-10

    公开

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