用于在检测车灯闪光之后操作机动车辆后视摄像头系统的方法、后视摄像头系统和机动车辆

技术领域

本发明涉及用于操作机动车辆的后视摄像头系统的方法，其中，在机动车辆后面的环境区域的图像序列通过后视摄像头系统的图像捕获装置提供，且图像序列被显示在显示器上。另外，本发明涉及一种用于机动车辆的后视摄像头系统以及涉及具有后视摄像头系统的机动车辆。

背景技术

用于机动车辆的摄像头系统已是现有技术。现在，关注一种机动车辆，在所述机动车辆中，数字摄像头系统被用作对外部镜的替代，其展示数字镜。现有技术中已知没有传统外部镜的车辆。这里，替代外部镜，使用后视摄像头系统，其包括具有一个或多个摄像头的图像捕获装置。图像捕获装置具有与机动车辆的驾驶员座位后面和机动车辆后面的机动车辆的环境区域对应的捕获范围。图像捕获装置提供视频，其中显示图像捕获装置的总体捕获范围。该视频显示在显示器上。

这样的后视摄像头系统已是现有技术。由此，文献US 5 289 321 A例如描述一种摄像头系统，其中，被捕获的图像展示在显示装置上，该显示装置集成在车辆内部中的后视镜中。显示区域布置在后视镜的左侧上，其中，车辆后面和左边的车辆环境被显示。在后视镜的右侧，则布置有另一显示区域，其中，机动车辆右边的环境被显示。

此外，文献US 7 859 565 B2描述了一种后视摄像头系统，其中，附加信息还叠置在显示装置上。

还从文献US 8 130 269 B2，摄像头系统是已知的，其中，附加信息叠置在显示装置的展示上(还称为重叠)，其取决于当前道路类型而产生，且通过其展示了距机动车辆的被确定的距离。如果机动车辆的后视镜被显示器替换，由此产生新的问题，其基于传统后视镜和数字显示器的不同特点。与传统后视镜相比，后视摄像头的显示器不能反射光或仅以受限的方式反射光。 该差异特别显著，特别是在黑暗时——例如在晚间，且可导致问题。

发明内容

本发明的目的是展示一种方案，在先前提到的方法中驾驶员如何能够通过后视摄像头系统比现有技术更加可靠地辅助驾驶员驾驶机动车辆。

根据本发明，该目的通过具有根据各独立权利要求的特征的方法、后视摄像头系统以及机动车辆解决。本发明的有利实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。

根据本发明的方法用于操作机动车辆的后视摄像头系统，其中，机动车辆优选地不具有传统外部镜和/或传统内部镜，但后视摄像头系统采用数字镜的功能。后视摄像头系统的图像捕获装置提供图像序列(视频)，其中，机动车辆沿车辆纵向方向或沿行进方向在机动车辆后面(特别是在驾驶员座位后面)的环境区域被显示。图像序列然后被显示在机动车辆内部中的显示器上。位于所显示环境区域中且由此在机动车辆后面的一车辆的头灯闪光则被后视摄像头系统检测。由于头灯闪光的检测，然后通过后视摄像头系统产生与图像不同或分立的警告信号。被检测的头灯闪光通过警告信号通知驾驶员。

本发明基于以下实际情形：头灯闪光可在一些情况下产生，以使在前车辆的驾驶员了解一些问题。通过传统后视镜，在前车辆的驾驶员可没有问题地识别该头灯闪光，因为传统后视镜能够非常好地反射光。如果具有显示器的后视摄像头目前被用于替换传统后视镜，由此，可发生的是，驾驶员不能感知头灯闪光。即，显示器不能反射光或仅以受限方式反射光。现在可发生的是，在后车辆产生头灯闪光，其则不被机动车辆的驾驶员感知。如果这样的头灯闪光由在后车辆产生，由此，图像的像素饱和，且白图像临时地显示在显示器上。其不是必须被驾驶员解译为头灯闪光，因为显示器的亮度通常受到限制。现在，本发明采取检测位于机动车辆后面的一车辆的头灯闪光且在检测头灯闪光之后产生警告信号的方法，通过此方法，驾驶员知道在后车辆的头灯闪光。由此，通过后视摄像头系统，可特别可靠地辅助机动车辆的驾驶员驾驶机动车辆。可选地，可还因此避免事故。

现在，短的、强光束或灯脉冲被理解为头灯闪光，其通过车辆的远光(high beam)头灯产生。

图像捕获装置包括一个或多个摄像头。例如，可使用至少两个摄像头，诸如例如在机动车辆左侧板上的第一摄像头以及在机动车辆右侧板上的第二摄像头。可选地，摄像头可还用在机动车辆的尾部上，例如在后保险杠上或在尾板上。所述至少一个摄像头优选地是颜色敏感摄像头，其可检测在可见光谱范围内的光，且由此提供摄影(photographic)图像。所述至少一个摄像头可以是CCD摄像头或CMOS摄像头。

如已经解释的，在实施例中，可设置为，机动车辆没有传统外部镜和/或没有内部镜，从而后视摄像头系统用作数字镜。然后，在机动车辆后面的环境区域显示在显示器上，其总是至少对应于关于被显示环境区域的尺寸的法律要求。

优选地，头灯闪光可基于图像本身通过后视摄像头系统被检测。为此，后视摄像头系统可例如包括图像处理装置，其例如可评价像素的亮度且由此检测头灯闪光。由此，不是必须使用另外的传感器。在一实施例中，设置为，图像的饱和像素被检测，且头灯闪光的检测基于饱和像素来实现。如果头灯闪光在图像捕获装置的视野中产生，由此，图像数据的像素的亮度值增加且超过饱和临界值。如果这样的图像数据的像素的饱和被检测相对短的时间段，这可被后视摄像头系统解译为已由在后车辆产生的头灯闪光。关于像素饱和的信息通常存在于图像捕获装置的图像传感器中，且由此也可被图像传感器读出。但是，还可以基于被图像传感器输出的图像数据来检测饱和。基于饱和像素，头灯闪光总体上可因此不费很多努力地被可靠地检测。

还可以设置的是，饱和像素的饱和水平通过后视摄像头系统确定。然后，警告信号的强度可取决于饱和水平被调整。由此，驾驶员可还了解头灯闪光的强度——其取决于头灯闪光的时长。

在一实施例中，设置为，警告信号通过与显示器分立的输出装置输出。由此，警告信号可特别有效且直观地被驾驶员感知。另外，因此不要求显示器的适应性。

在该背景下，如果光学输出装置，特别是照明装置，用作单独的输出装置，则是有利的。由此，警告信号通过与显示器分立的光学输出装置输出，所述光学输出装置优选地是照明装置。这样的照明装置可例如包括至少一个发光二极管，其被控制以在检测头灯闪光之后闪光。然后，所产生的光代表警告信号，其可特别好地被用户感知。

附加地或替换地，可设置为，警告信号通过显示器本身输出。由此，不管怎样已经存在的部件可还用于输出警告信号，通过该警告信号，驾驶员可了解头灯闪光。

就这点而言，警告信号可输出为，显示器的至少一局部区域通过显示器的背景照明装置被背光照明。显示器的至少局部区域因此通过激活或增加相应的背景照明而相对于其余显示区域在光学上被光学地高亮。该实施例利用的事实是，现今的显示器——特别地如LED显示器——通常具有背景照明装置，通过其，显示器的亮度可被增加。该背景照明装置可现在被用于将被检测的头灯闪光通知给驾驶员。该实施例具有的优势是，利用背景照明装置，警告信号的位置可还相应地在显示器上调整。

在一实施例中，设置为，头灯闪光在图像中的位置通过后视摄像头系统确定。该位置可特别地基于饱和像素在图像框中的位置确定。如果头灯闪光的该位置关于图像已知，由此，显示器的上述局部区域可取决于头灯闪光的位置来确定。例如，显示器的该局部区域可被背光照明，其中，在后车辆的头灯被示出，以便由此总体上获得头灯闪光的真实再现。

本发明还涉及一种用于机动车辆的后视摄像头系统，其中，后视摄像头系统被形成用于执行根据本发明的方法。

根据本发明的机动车辆——特别是小客车——包括根据本发明的后视摄像头系统。

关于根据本发明的方法呈现的优选实施例和其优势相应地应用于根据本发明的后视摄像头系统以及根据本发明的机动车辆。

本发明的进一步特征由权利要求、附图和附图的说明体现。以上在说明书中提到的全部特征和特征组合以及以下在附图的说明和/或单独在附图中所示的特征和特征组合不仅能够用于分别示出的组合，还用在其他组合中或单独使用。

附图说明

现在，将基于优选实施例以及还参考附图更详细地解释本发明。这其中显示：

图1示意性地显示了具有根据本发明实施例的后视摄像头系统的机动车辆；

图2示出后视摄像头系统的块图；和

图3是根据本发明的实施例的方法的流程图。

具体实施方式

图1所示的机动车辆1在实施例中是小汽车。机动车辆1包括后视摄像头系统2，其安装在机动车辆1中，替代传统后视镜。后视摄像头系统2包括图像捕获装置3，图像捕获装置3在一个实施例中包括至少第一摄像头4以及第二摄像头5。第一摄像头4布置在左侧板7上；第二摄像头5布置在右侧板8上。可选地，图像捕获装置3可还具有第三摄像头6，其例如布置在后保险杠或尾板上。摄像头4、5可例如布置在本来布置传统外部镜的相同位置中。由此，摄像头4、5可沿机动车辆1的纵向方向x布置在驾驶员座位前方。此外，摄像头4、5可沿纵向方向x略微向后取向。摄像头4、5、6是视频摄像头，例如CCD摄像头或CMOS摄像头。

图像捕获装置3具有代表摄像头4、5、6的相应捕获范围的总和的总捕获范围。图像捕获装置3因此捕获在驾驶员座位后面的、机动车辆1的环境区域9，且提供图像序列，所述图像序列中描绘了环境区域9。

被提供的图像发送至联接到摄像头4、5、6的显示器10。可选地，图像处理装置11可还集成在显示器10中。显示器10可以是LED显示器。

可选地，后视摄像头系统2可具有附加的光学输出装置12，其在实施例中形成为具有至少一个发光二极管的照明装置。输出装置12可通过显示器10的微控制器控制。

后视摄像头系统2用作对传统后视镜的替换。被提供的在机动车辆1后面的环境区域9的图像显示在显示器10上。现在，可发生的是，在后的车辆13产生头灯闪光14，其是短光脉冲。该头灯闪光14导致像素的亮度值临时增加，且由此导致像素饱和。白色显示出现在显示器10上持续一短时间，这不是必须被机动车辆1的驾驶员解释为头灯闪光14。

为了使机动车辆1的驾驶员了解车辆13的头灯闪光14，该头灯闪光14可被后视摄像头系统2检测。然后，后视摄像头系统2可输出警告信号，通过该警告信号，机动车辆1可了解头灯闪光14。该警告信号可通过显示器10产生和/或通过单独的输出装置12产生。

后视摄像头系统2的块图在图2中显示。图像捕获装置3提供了图像15 (图像数据)和将这些图像发送至显示器10。可选地，显示器10可控制附加的输出装置12。

以下参考图3对根据本发明实施例的方法进行了更详细解释。通过图像捕获装置3，在第一步骤S1中，提供环境区域9的图像15。在进一步步骤S2中，图像捕获装置3检测图像15的局部区域中的像素饱和。因为像素被饱和，图像捕获装置3由此检测到头灯闪光14。因为在图像15中的被饱和像素的位置是已知的，头灯闪光14在图像15中的位置也是已知的。在此，可选地，还可确定被饱和像素的饱和水平。根据步骤S3，图像捕获装置3将图像15以及关于饱和像素的信息发送至显示器10。在此，关于哪些像素是饱和的的信息被发送。例如，该信息可以饱和像素列表的形式和/或单独图像的形式被发送，其中，饱和像素被专门标识。可选地，饱和水平也被发送至显示器10。

在下一步骤S4中，显示区域的局部区域16通过显示器10被背光照明。为此，使用显示器10的背景照明装置。在此，该局部区域16对应于图像15的、像素被饱和的局部区域。可选地，局部区域16的照明强度根据饱和水平被调整。局部区域16的该背光照明展现上述警告信号。

附加地或替换地，根据步骤S5，显示器10可控制用于输出光学警告信号17的附加输出装置12，其对头灯闪光14进行通知。在此，上述发光二极管可例如闪光一短时间。还在此，警告信号17的强度可以可选地根据像素的饱和水平调整。