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通过使用惯性传感器校准运动系统的位置

摘要

运动系统的校准使用一个或多个加速度计(25、125、150、40)针对静态误差校准例如坐标测量机等的运动系统的位置测量系统(36、128)。使用该位置测量系统以及通过双重积分(58)该加速度计的输出两者测量(54、56)该运动系统的移位(d、50)。使用该加速度计的该移位测量不太容易受静态误差影响,或者其静态误差是可复验的并且可以进行校正。将该移位测量与使用该位置测量系统的测量相比较因此会产生差值(70),该差值可以用于构建用于校正该位置测量系统的该静态误差的误差映射或误差函数。

著录项

  • 公开/公告号CN105960571A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-09-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 瑞尼斯豪公司;

    申请/专利号CN201480074783.6

  • 发明设计人 凯文·巴里·乔纳斯;

    申请日2014-12-05

  • 分类号G01B21/04(20060101);

  • 代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人谢攀;刘继富

  • 地址 英国格洛斯特郡

  • 入库时间 2023-06-19 00:32:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-26

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01B21/04 申请公布日:20160921 申请日:20141205

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2016-10-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01B21/04 申请日:20141205

    实质审查的生效

  • 2016-09-21

    公开

    公开

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