用于从面板剥离偏光膜的剥离杆，使用该剥离杆的剥离设备及剥离方法

技术领域

本发明涉及从面板剥离偏光膜的技术，更具体地说，涉及在剥离附着于所述面板的偏光膜时，防止所述偏光膜破裂的剥离杆、剥离设备和剥离方法。

背景技术

通常地，偏光膜附着于图像显示装置的面板上，产生在特定方向振动的偏振光并显示图像。有时在所述面板与所述偏光膜之间可能存在气泡或任何其他的异物。在此情况下，应当通过使用剥离设备从所述面板剥离所述偏光膜。

然而，当从所述面板剥离所述偏光膜时，施加于所述偏光膜的某些不规则的拉力可能会导致所述偏光膜的破裂。此破裂需要相当麻烦的额外手工劳动，还会增加剥离过程的整体时间。另外，当发生此破裂时，用于在所述偏光膜与所述面板之间附着的粘合剂通常会引起不洁的环境。

发明内容

[技术问题]

本发明的目的在于提供一种用于稳定地剥离偏光膜的剥离杆、剥离设备和剥离方法，以便于在从面板剥离偏光膜时向所述偏光膜施加减小的摩擦力，并且还便于在剥离过程中通过避免在偏光膜处的应力集中而向所述偏光膜均匀地施加拉力。

[技术方案]

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施方式，用于从面板剥离偏光膜的剥离杆包括导向单元、固定单元和辊。所述固定单元与所述导向单元的前部结合。所述辊被可转动地设置于所述固定单元上，并被配置为防止被剥离的偏光膜的破裂。

根据本发明的一个实施方式，所述剥离杆可进一步包括磁性单元，其被安装成脱离开所述辊，并被配置为防止所述辊的转轴的下沉。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离杆中，所述辊的半径可以在4mm至30mm的范围内，优选5mm。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离杆中，所述固定单元可包括配置成连接所述辊的上部和所述导向单元的倾斜表面。所述倾斜表面的倾斜角可以 在20度至40度的范围内，优选30度。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离杆中，所述辊可通过轴承和垫圈与所述固定单元结合。

根据本发明的一个实施方式，用于从面板剥离偏光膜的剥离设备包括台架、夹具、剥离杆和控制器。所述台架被配置为在其上放置附着有偏光膜的面板。所述夹具被配置为夹持从面板剥离的偏光膜的一部分。所述剥离杆被配置为当从面板剥离偏光膜时，移动到所述偏光膜上以防止所述偏光膜被急剧弯折。所述控制器被配置为移动所述台架和所述夹具中的至少一个来剥离所述偏光膜，以便通过避免在所述偏光膜的剥离位置处的应力集中，而向所述偏光膜均匀地施加拉力。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离设备中，所述控制器可被进一步配置为转动所述台架、所述剥离杆和所述夹具中的至少一个，由此使得所述偏光膜的两端紧密地附着于所述剥离杆，从而在剥离位置处向所述偏光膜均匀地施加拉力。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离设备中，所述台架可被安装为凭借外力自由地转动。因此，所述台架可凭借施加于所述偏光膜的拉力转动，因而所述偏光膜的两端可紧密地附着于所述剥离杆，从而拉力在剥离位置处被均匀地施加于所述偏光膜。在此情况下，所述控制器执行用于线性移动所述台架或移动所述夹具的控制，而不执行用于转动所述台架的控制。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离设备中，所述控制器可被进一步配置为移动所述台架和所述夹具中的至少一个，从而使得所述偏光膜的两端紧密地附着于所述剥离杆，从而在剥离位置处向所述偏光膜均匀地施加拉力。

根据本发明的一个实施方式，所述剥离设备可进一步包括促进剂喷洒单元，其被配置为向所述剥离位置喷洒剥离促进剂。所述台架可包括配置为防止所述剥离促进剂渗漏的促进剂储存器。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离设备中，所述台架可包括多个平板型加热器，所述平板型加热器被配置为向所述台架的整个表面均匀地施加热量。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离设备中，所述剥离杆可以是在高度上可调节的。同样地，所述剥离杆与所述面板之间的间隙可以是可调节的。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离设备中，所述夹具可被配置为在剥离过程中调节施加于所述偏光膜的剥离负荷。

根据本发明的一个实施方式，用于从面板剥离偏光膜的剥离方法包括放置 步骤、固定步骤和剥离步骤。在所述放置步骤中，附着有偏光膜的面板被放置在台架上。在所述固定步骤中，在从面板剥离偏光膜的一部分之后，将偏光膜的所述部分固定于夹具上，其中将剥离杆定位于剥离位置，且其中使剥离的偏光膜与所述剥离杆的辊接触。在所述剥离步骤中，通过移动所述夹具和所述台架中的至少一个而剥离所述偏光膜，其中防止与所述剥离杆的辊接触的所述偏光膜发生急剧弯折。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可包括转动所述台架、所述剥离杆和所述夹具中的至少一个，由此使得所述偏光膜的两端紧密地附着于所述剥离杆，从而在剥离位置处向所述偏光膜均匀地施加拉力。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可包括：当所述台架被安装为凭借外力自由地转动时，允许所述台架凭借施加于所述偏光膜的拉力转动，由此允许所述偏光膜的两端紧密地附着于所述剥离杆，从而在剥离位置处向所述偏光膜均匀地施加拉力。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可包括：移动所述台架和所述夹具中的至少一个，由此使得所述偏光膜的两端紧密地附着于所述剥离杆，从而在剥离位置处向所述偏光膜均匀地施加拉力。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离方法中，所述剥离步骤可包括：向所述剥离位置喷洒剥离促进剂。

根据本发明的一个实施方式，在所述剥离方法中，所述固定步骤和所述剥离步骤中的至少一个可包括：通过被安装为向所述台架的整个表面均匀地施加热量的多个平板型加热器，来向所述面板施加热量。

[有益效果]

根据本发明，由于被剥离的偏光膜与所述剥离杆的辊接触，故可使施加于所述偏光膜的摩擦力最小化，因而可防止所述偏光膜的破裂。另外，所述剥离杆的辊的半径和所述固定单元的倾斜表面被设计为使得施加于所述偏光膜的剪切力的Z轴分量最小化，从而可在剥离过程中防止所述偏光膜的破裂。

此外，考虑到在剥离过程中施加于所述偏光膜的拉力，本发明转动所述台架、所述剥离杆和所述夹具中的至少一个或移动所述台架和所述夹具中的至少一个，从而可向所述偏光膜均匀地施加拉力。由此，在剥离过程中，所述偏光膜的两端在剥离位置处非常接近于所述剥离条，从而可稳定地剥离所述偏光膜而不会破裂。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方式的用于从面板剥离偏光膜的设备的平面图。

图2为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离设备的台架的平面图。

图3为图示了根据本发明的一个实施方式的台架传送组件的立体图。

图4为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离设备的剥离组件的立体图。

图5为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离组件的剥离单元和促进剂喷洒单元的立体图。

图6为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离组件的剥离单元的侧视图。

图7为显示了在相同的剥离负荷下，剥离表面的应力随剥离杆与所述剥离表面之间的间隙变化的表格。

图8为显示了在剥离负荷为9.81N/mm的情况下，分析剥离表面的应力随剥离杆与所述剥离表面之间的间隙变化的结果的图表。

图9为图示了根据本发明的一个实施方式的装配有辊的剥离杆的侧视图。

图10为图示了根据本发明的一个实施方式的装配有辊的剥离杆的透视图。

图11为图示了根据本发明的一个实施方式的装配有辊的剥离杆的部件的放大图。

图12为显示了剥离表面的应力随辊的直径的变化而变化的表格。

图13为显示了在剥离负荷为9.81N/mm的情况下，分析剥离表面的应力随辊的直径的变化而变化的结果的图表。

图14为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离设备的夹持组件的立体图。

图15为图示了根据本发明的一个实施方式的夹持组件的夹持单元的立体图。

图16为显示了最大应力随剥离负荷变化的表格。

图17为显示了分析最大应力随剥离负荷变化的结果的图表。

图18为图示了根据本发明的一个实施方式的台架的运动的示意图。

图19为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离方法的概念视图。

图20为图示了执行根据本发明的一个实施方式的剥离方法的剥离设备的运动的概念视图。

图21为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离方法中，剥离促进剂的 喷洒操作的示意图。

图22为图示了根据本发明的一个实施方式的用于从面板剥离偏光膜的方法的流程图。

具体实施方式

下文中，本发明将参照附图予以描述。不过，将不会详细地描述或图示公知的或广泛使用的技术、元件、结构和流程，以避免模糊本发明的主旨。

以下说明书和权利要求书中所用的术语和词语并不仅限于字面含义，而仅被本发明的发明人用来使得本发明的理解清楚和一致。因此，本领域的技术人员应当清楚的是，以下所提供的本发明的各种实施方式的描述仅用于说明目的，而不是为了限制由所附权利要求和它们的等同物所限定的本发明的目的。

图1为根据本发明的一个实施方式的用于从面板剥离偏光膜的设备的平面图，图2为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离设备的台架的平面图，以及图3为图示了根据本发明的一个实施方式的台架传送组件的立体图。另外，图4为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离设备的剥离组件的立体图，图5为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离组件的剥离单元和促进剂喷洒单元的立体图，以及图6为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离组件的剥离单元的侧视图。

如图1所示，用于从面板剥离偏光膜的剥离设备1000包括台架1100、台架传送组件1200、剥离组件1300、夹持组件1400和控制器1500。

附着有偏光膜的面板被装配到台架1100上。台架传送组件1200位于台架1100下，并被配置为转动或传送台架1100。剥离组件1300被配置为从面板剥离偏光膜，以允许稳定的剥离而不会有所述偏光膜的破裂。夹持组件1400被配置为夹持部分的剥离的偏光膜。控制器1500控制台架1100、台架传送组件1200、剥离组件1300和夹持组件1400，以从面板剥离偏光膜。

下文中，为了理解本文，让我们假定图1所示的平面图中边对边(水平)方向和上下(垂直)方向分别为Y轴方向(或长度方向)和X轴方向(或宽度方向)。现在，将详细地描述根据本发明的一个实施方式的剥离设备的各个元件。

如图2所示，根据本发明的一个实施方式的台架1100包括平板型装配区域1110和位于装配区域1110边缘的促进剂储存器1120。将附着有偏光膜的面板装配到装配区域1110上。当在装配区域1110上将偏光膜从所述面板剥离时，可以喷洒剥离促进剂以辅助剥离。促进剂储存器1120防止所述剥离促进剂渗 漏至剥离设备1000。

与此同时，装配区域1110可具有多个平板型加热器1130。这些加热器1130向剥离目标(即附着有偏光膜的面板)施加热量，并降低了粘合剂的粘合强度。在本实施方式中，装配区域1110通过多个加热器1130而被均匀地加热，并可向装配于其上的剥离目标均匀地传递热量。因此，所述粘合剂也可被均匀地加热，从而可防止由于部分残余的粘合剂而导致的所述偏光膜的任何的破裂。尽管本实施方式中加热器1130由四个平板型加热器1130a、1130b、1130c和1130d组成，但这仅为示例性的且不被解释为限制。

在各个加热器1130处设置有用于探测超过预定温度的过度加热的过热传感器1140、用于支撑加热器1130的支撑轴1150、用于测定台架1100温度的温度传感器1160和用于向各个加热器1130提供电能的加热器供电器1170。

台架传送组件1200位于台架1100下，并被配置为传送所述台架1100。如图3所示，台架传送组件1200包括伺服电机1210和1220、线性运动导杆1230、伺服凸轮驱动器1240、减速器1250和支撑板1260。伺服电机1210和1220为台架传送组件1200的旋转运动或线性运动提供驱动力。线性运动导杆1230引导了台架传送组件1200的线性运动。伺服凸轮驱动器1240从伺服电机1210和1220接收驱动力，然后为转动台架1100提供旋转力。减速器1250可被用于伺服电机1210和1220与伺服凸轮驱动器1240之间的可靠连接。支撑板1260与台架1100的下部连接，支撑台架1100，并向台架1100递送伺服凸轮驱动器1250的旋转力。

剥离组件1300被配置为从面板剥离偏光膜，允许稳定的剥离而不会有所述偏光膜的破裂。如图4至6所示，剥离组件1300包括剥离单元1310、促进剂喷洒单元1320和剥离传递单元1330。

剥离单元1310包括运动构件1311、基本框架1312、接合构件1313、剥离杆1314、低摩擦辊1315、转动杆1316和高度调节柄1317。运动构件1311为L形构件。在本实施方式中，使用两个运动构件1311使得其内侧表面彼此面对，且将其下表面安装于导轨1321上。因此，运动构件1311允许剥离单元1310沿着导轨1321运动。基本框架1312被安装在运动构件1311的内侧表面之间。基本框架1312与运动构件1311相互连接和支撑。接合构件1313在长度方向上形成于基本框架1312的一侧。接合构件1313连接基本框架1312与剥离杆1314。剥离杆1314在宽度方向上延伸，并具有倾斜的上表面。剥离杆1314的两端与低摩擦辊1315相连接。利用低摩擦辊1315和接合构件1313，可在Z轴上将剥离杆1314转动至某个角度。用于探测剥离杆1314在接合构 件1313的Z轴上的转动的转动传感器(未显示)可与接合构件1313相连接。转动杆1316被形成为在宽度方向上延伸并与剥离杆1314分隔开，与剥离杆1314平行。具体地，转动杆1316比剥离杆1314更接近于基本框架1312，而且也位于剥离杆1314上方。可在X轴上转动所述转动杆1316。

高度调节柄1317调节剥离单元1310的高度。当剥离杆1314与剥离位置(即剥离表面)的间隙变小时，对被剥离的偏光膜造成较少的严重破裂。其原因是，由剥离杆1314至剥离表面的更小的距离增大了弯曲的偏光膜的恢复力，由此减小了应力。其结果可由图7和8所示的实验结果来确定。如图7和8所示，即使不改变剥离负荷，剥离杆1314与剥离表面之间的更小的间隙也可减小施加于所述剥离表面的应力，由此减小了被剥离的偏光膜的损害。然而，由于用于驱动屏幕的部件是从面板伸出的，故不可无限减小剥离杆1314与剥离表面之间的间隙。本实施方式通过高度调节柄1317调节剥离单元1310的高度而保持了剥离杆1314与剥离表面之间的窄间隙，并且，如果需要的话，可拓宽所述间隙。

促进剂喷洒单元1320包括台缸(table cylinder)1321、支撑构件1322、支撑杆1323和喷头1324。台缸1321在长度方向上与两个运动构件1311的每一个连接。支撑构件1322以在长度方向上延伸的方式与台缸1321结合。支撑杆1323在两个支撑构件1322之间连接。多个喷头1324被布置于支撑杆1323上并喷洒剥离促进剂。在本实施方式中，剥离促进剂可以是水。

剥离传递单元1330在长度方向(Y轴方向)上传递剥离单元1310。为此，剥离传递单元1330可具有导轨1331和动力供应器1332。导轨1331提供用于在长度方向传递剥离单元1310的导向。动力供应器1332为传递剥离单元1310提供驱动力。在本实施方式中，动力供应器1332可包括仪表箱、减速器和伺服电机。

当从面板剥离偏光膜时，剥离单元1310的剥离杆1314引导所述偏光膜被稳定地剥离而不会破裂。为此，剥离杆1314在偏光膜的剥离位置上方移动，从而可使所述偏光膜不会随剥离过程的进行而急剧剥离。剥离的偏光膜与剥离杆1314的末端部分相接触。此时，为了减少偏光膜与剥离杆1314之间的摩擦，剥离杆1314的末端部分采用弯曲形式。与此同时，转动杆1316自由转动，从而剥离的偏光膜可自由移动。

现在，将参照附图描述本发明的一个实施方式中在末端部分装配有辊的剥离杆的详细配置。图9为图示了根据本发明的一个实施方式的装配有辊的剥离杆的侧视图。而且，图10为图示了根据本发明的一个实施方式的装配有辊的 剥离杆透视图。而且，图11为图示了根据本发明的一个实施方式的装配有辊的剥离杆的部件的放大图。

如图9至11所示，剥离杆2000包括导向单元2100、固定单元2200和辊2300。导向单元2100提供对剥离杆2000的支撑以防止弯曲或下沉。固定单元2200与导向单元2100的前部结合。连接件2110可用于固定单元2200与导向单元2100之间的结合。固定单元2200具有两个侧壁2210和倾斜表面2220。倾斜表面2220连接辊2300的上部与导向单元2100。辊2300被可转动地设置于固定单元2200上。在本实施方式中，为防止辊2300的下沉，剥离杆2000可具有以预定长度各自分开的多个辊2300，以及与之对应的多个固定单元2200。在剥离过程中，所述多个辊2300可减小偏光膜与剥离杆2000之间的摩擦力，因而防止了偏光膜的破裂。

具体地，辊2300通过转轴2310与固定单元2200结合。转轴2310被设置为横贯固定单元2200的两个侧壁2210，并通过垫圈2311和轴承2312与两个侧壁2210结合。为了轴承2312的稳定结合，在相邻固定单元2200的两个侧壁2210a和2210b之间形成有轴承套2230。类似于固定单元2200的倾斜表面2220，轴承套2230从导向单元2100倾斜并在其端部具有弯曲表面。在本实施方式中，固定单元2200、轴承2312和轴承套2230可由SUS构成以防腐蚀。垫圈2311可由缩醛树脂形成。

磁性单元2400可安装于固定单元2200的内部。磁性单元2400位于导向单元2100和辊2300之间脱离开辊2300，并通过磁力来防止辊2300的转轴2100由于重力导致下沉。磁性单元2400的尺寸或磁力的强度可以是根据转轴2100的长度、材料等可调节的。在另一个实施方式中，磁性单元2400可以是电磁铁，以及控制单元1500可控制磁性单元2400的磁场强度。

当从面板剥离偏光膜时，与所述偏光膜直接接触的固定单元2200的倾斜表面2220以及辊2300的形状对所述偏光膜的破裂有影响。其原因为，被剥离的偏光膜在与辊2300和倾斜表面2220保持接触的同时被移动。在本实施方式中，调节辊2300的半径以及倾斜角(θ)以使得偏光膜的破裂减到最少。为此，使辊2300的半径形成为4mm至30mm的范围，优选为5mm。而且，使倾斜角(θ)形成为20度至40度的范围，优选为30度。

如图12和13所示，当不改变剥离负荷时，辊2300的更小的顶端直径减小了剥离表面处产生的应力，从而在剥离过程中可使偏光膜的破裂减到最少。辊2300的更小的顶端直径减小了剥离表面处产生的应力的原因为：即使在未改变的负荷下，辊2300的更小的顶端直径有利于偏光膜的形变，因而允许在 剥离方向上容易地弯曲所述偏光膜，而且，辊2300的更小的顶端直径减小了辊2300与剥离表面之间的距离，增大了弯曲的偏光膜的恢复力，因而导致了应力的降低。与此类似，随着辊2300的顶端直径(或半径)的降低，可在剥离过程中防止偏光膜的破裂。然而，辊2300的过于小的直径，如在16.35N/mm的剥离负荷下的5mm的顶端直径，可导致辊2300的一些损伤。因此，应当在不会导致辊2300的损伤的限度内减小辊2300的直径。在本实施方式中，辊2300的直径为10mm(即5mm的半径)是合意的。

在另一个实施方式中，可将低摩擦衬垫附着于倾斜表面2220。附着于倾斜表面2220的所述低摩擦衬垫与被剥离的偏光膜接触。所述低摩擦衬垫由具有低摩擦系数的材料形成，以减小施加于偏光膜的摩擦力，由此在剥离过程中防止了偏光膜的破裂。在再一个实施方式中，可用氟涂覆倾斜表面2220以减小摩擦力。

图14为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离设备的夹持组件的立体图。图15为图示了根据本发明的一个实施方式的夹持组件的夹持单元的立体图。图16为显示了最大应力随剥离负荷变化的表格。图17为显示了分析最大应力随剥离负荷变化的结果的图表。图18为图示了根据本发明的一个实施方式的台架的运动的示意图。

如图14至18所示，夹持组件1400包括固定轴1410、固定杆1420、X轴传递单元1430、Y轴传递单元1440、Z轴传递单元1450和夹持单元1460。

固定杆1420在Y轴方向上延伸。固定轴1410支撑固定杆1420，从而在固定杆1420的两端处将其固定在预定的高度。

夹持单元1460被装配在X轴传递单元1430上，X轴传递单元1430被装配在Z轴传递单元1450上。同样地，Z轴传递单元1450被装配在Y轴传递单元1440上，Y轴传递单元1440被装配在固定杆1420上。Y轴传递单元1440在Y轴方向上传递Z轴传递单元1450，Z轴传递单元1450在Z轴方向上传递X轴传递单元1430，X轴传递单元1430在X轴方向上传递夹持单元1460。因此，需要时，X轴传递单元1430、Y轴传递单元1440和Z轴传递单元1450可在X轴、Y轴和Z轴方向上传递夹持单元1460。

夹持单元1460具有固定构件1461、夹具1462、接合构件1463、转动传感器1464和拉力传感器1465。夹持单元1460通过固定构件1461被固定到X轴传递单元1430。夹具1462夹持剥离的偏光膜的一部分。为此，夹具1462可具有支撑构件和柱体。夹具1462可通过调整施加于所述柱体的压力来调节施加于偏光膜的剥离负荷。如图16和17所示，当剥离负荷上升时，在剥离表 面处的偏光膜的弯曲降低。因此，减小了应力并改善了剥离性能。然而，倘若剥离负荷超过了临界值，可能会在辊2300处产生最大应力，因而增加了辊2300会被损伤的可能性。因此，为了有效剥离，需要在不损伤辊2300的情况下提高剥离负荷。

接合构件1463允许夹具1462利用从伺服电机等输出的转动力在一定范围内在Z轴上转动。尽管在本实施方式中描述了夹具1462在Z轴上转动，其在其他轴或多个轴上的任何其他的转动也是可能的。

转动传感器1464探测夹具1462的旋转角度。在本实施方式中，转动传感器1464可以是但不仅限于旋转编码器或电位计。拉力传感器1465可探测施加于偏光膜的拉力。拉力传感器1465可以是负荷传感器(load cell)。

当在被剥离的偏光膜处产生任何的拉力时，夹具1462凭借拉力在某个方向上转动。此时，向控制器1500提供由转动传感器1464和拉力传感器1465探测的关于拉力和旋转角度的信息。因此，控制器1500可识别拉力和所得到的夹具1462的旋转角度，由此控制台架1100、夹具1462和剥离杆1314中的至少一个的旋转，以保持被剥离的偏光膜的均匀的拉力。即通过控制台架1100、夹具1462和剥离杆1314中的至少一个，不会产生应力集中，因而可向整个偏光膜均匀地施加拉力。为此，可使偏光膜的两端非常接近于剥离杆。为了在剥离过程中使偏光膜的破裂减到最少，需要使偏光膜的两端在剥离位置处非常接近于剥离杆。即如果在进行剥离过程的同时偏光膜的任一末端发生松脱或移动，则破裂的可能性会增加。在本实施方式中，通过控制台架1100、夹具1462和剥离杆1314中的至少一个转动，可使偏光膜的两端非常接近于剥离杆1314，还可在剥离过程中防止偏光膜的破裂。

在一个实施方式中，台架1100具有各种各样的运动。如图18的部分(a)所示，在台架传送组件1200的控制下，台架1100可在X轴和Y轴方向上线性移动。在一个实施方式中，可通过台架1100的移动来进行用于从面板剥离偏光膜的剥离过程。另外，台架1100的移动使得偏光膜的两端非常接近于剥离杆1314。

如图18的部分(b)所示，台架1100除线性移动之外还可转动。台架1100的这种转动可以两种类型进行。在一个实施方式中，控制器1500可通过控制台架传送组件1200而主动转动台架1100。即台架1100通过驱动轴而被装配到台架传送组件1200，并通过所述驱动轴的转动而转动。这使得在剥离过程中主动控制台架1100的转动成为可能，从而可凭借控制而在偏光膜的两个宽度方向末端处调节拉力。因此这使得偏光膜的两个宽度方向末端在剥离位置处 非常接近于剥离杆成为可能。

在另一个实施方式中，台架1100被安装至台架传送组件1200，以便自由转动。即向台架1100施加任一外力时，台架1100可自由转动。在此情况下，施加于偏光膜的外力(即拉力)被递送至台架1100，而台架1100自由转动使得拉力被均匀地施加于整个偏光膜。因此，可在剥离过程中防止偏光膜的破裂。

现在，将描述根据本发明的一个实施方式的剥离方法。图19为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离方法的概念视图。图20为图示了执行根据本发明的一个实施方式的剥离方法的剥离设备的运动的概念视图。图21为图示了根据本发明的一个实施方式的剥离方法中，剥离促进剂的喷洒操作的示意图。图22为图示了根据本发明的一个实施方式的用于从面板剥离偏光膜的方法的流程图。

如图19至22所示，为了以根据一个实施方式的剥离方法从面板剥离偏光膜，附着有偏光膜20的面板10被放置到台架1100上(S110)。面板10被放置到台架1100上之后，将台架1100移动至夹持位置。在另一个实施方式中，可移动夹具1462而不是移动台架1100。在另外的实施方式中，可同时移动台架1100和夹具1462。

当将台架1100移动至夹持位置时，附着于面板10的偏光膜20的一部分被剥离，并被固定于夹持单元的夹具1462上(S120)。为了剥离偏光膜20的一部分，可加热面板10。此时，由于台架1100可通过多个平板型加热器向整个面板10均匀地递送热量，在剥离过程中在偏光膜20上不会发生破裂。另外，如图19所示，当将偏光膜20的一部分固定于夹具1462上时，剥离的偏光膜20与剥离杆1314的辊保持接触。即剥离的偏光膜20被固定于夹具1462上，与剥离杆1314的辊和转动杆1316保持接触。由此可以防止剥离的偏光膜20被急剧弯折，并由此在剥离过程中防止了偏光膜的破裂。

当偏光膜20的一部分被固定于夹具1462上时，进行偏光膜20的剥离过程(S130)。此过程伴随着台架1100和夹具1462中的至少一个的移动。为了剥离偏光膜20，可通过多个平板型加热器均匀地加热面板10，因而在剥离过程期间防止了偏光膜20的破裂。此外，夹具1462的柱体可通过调整施加于偏光膜20的压力而在剥离过程中调节施加于偏光膜20的剥离负荷。

当剥离偏光膜20时，可移动台架1100和夹具1462中的至少一个，从而可使偏光膜20的两端非常接近于剥离杆1314，且从而可将均匀的拉力施加于剥离的偏光膜20。即可移动台架1100和夹具1462中的一个或两个。因此，偏光膜20的两端紧密地附着于剥离杆1314，从而可以稳定地剥离偏光膜20 而不会破裂。

另外，在本实施方式中，可在剥离过程中转动台架1100、剥离杆1314和夹具1462中的至少一个，从而剥离的偏光膜20在宽度方向可具有均匀的拉力。所述控制器可通过夹持单元的拉力传感器和转动传感器、与剥离单元的接合构件相连接的转动传感器等来探测施加于所述偏光膜的拉力和旋转角度。基于这些感应值，所述控制器可转动台架1100、剥离杆1314和夹具1462中的至少一个以获得均匀的拉力。

在另一个实施方式中，台架1100可被安装为凭借任意的外力自由地转动，从而台架1100可凭借施加于剥离的偏光膜20的拉力来转动。在此情况下，不需所述控制器的任何的控制，台架1100可在任意方向转动，以平衡在宽度方向施加于偏光膜20的拉力。即，倘若宽度方向上施加于偏光膜20的拉力不均匀，则台架1100可自由转动到均匀拉力的方向上。

在本实施方式中，如图21所示，可在剥离过程期间向剥离位置喷洒剥离促进剂。所述剥离促进剂可以是水，并且所喷洒的剥离促进剂完全清除了粘合性。所述剥离促进剂可通过喷头喷出。

当偏光膜20被完全剥离时，将剥离的偏光膜20卸下(S140)。然后所述控制器将台架1100移动至用于卸载面板10的位置。

当台架1100被移动至给定位置时，从台架1100卸载面板10(S150)。之后，为了从另外的面板剥离另外的偏光膜，将台架1100移动至放置面板的位置。

根据本发明的凭借控制器从面板剥离偏光膜的方法可以以各种计算机设备可读的并记录于计算机可读的存储介质中的软件的形式实现。所述存储介质可分别或以组合的方式包含程序指令、数据文件、数据结构等。记录于所述存储介质中的所述程序指令可以是为本发明特别设计的或是计算机软件产业领域的技术人员所公知的。例如，所述存储介质可包括：磁性介质，如硬盘、软盘和磁带；光学介质，如压缩光盘只读存储器(CD-ROM)和数字式多用途光盘(DVD)；磁-光介质，如光磁软盘；以及专门配置为存储和执行程序指令的硬件装置，如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等。这些程序指令可包含通过使用解释器而可在计算机中执行的高级语言代码，以及通过编译器生成的机器代码。上述硬件装置可被配置成以一个或多个软件模块来运行，以执行本公开的各个实施方式的操作，反之亦然。

尽管本发明已参照其示例性实施方式而被详细地展现与描述，但本领域的技术人员应当理解的是，在不违背所附权利要求所定义的本发明的精神和范围 的前提下，可在本发明中进行形式和细节上的各种变化。

[工业实用性]

本发明涉及从面板剥离偏光膜的剥离杆、剥离设备和剥离方法。由于剥离的偏光膜与所述剥离杆的辊相接触，故本发明可使所述剥离杆与所述偏光膜之间的摩擦最小化。因此在分离所述偏光膜时，可防止所述偏光膜的破裂。

在制造图像显示装置的面板时可以使用本发明，本发明还可稳定地从面板剥离偏光膜而没有因施加于所述偏光膜的不均匀的拉力所导致的所述偏光膜的破裂。